西门子6ES7321-1CH20-0AA0现货

1．概述

SIRUS 3RW44电子软起动器可以通过PROFIBUS－DP网络进行通讯。硬件版本要求从E06,生产日期从060501开始，见图1标识。本文将主要讲述如何通过PROFIBUS-DP网络进行通讯，以及如何通过Softstarter ES软件进行参数化、操作和监视。

图1. 版本号

2．PROFIBUS-DP通讯

首先要选择通讯模板，3RW44软起动器装配PROFIBUS通讯模版后具备PROFIBUS通讯功能。通讯模版的订货号：3RW4900-OKC00。（注意：在安装通讯模版时首先要保证3RW44软起动器没有上电）。

步骤1

步骤2

图2安装通讯模板

2．1激活通讯模板功能和设置站地址

2．1．1通过液晶屏激活通讯模板和设置站地址

1. 在**接通3RW44软起动器之前，要先检查主侧和控制侧的接线是否正确。在**施加控制电压之后，会自动进入必须执行一次的快速起动菜单中，根据设备的情况来预设软起动器的重要参数。（详见操作手册）

2. 按照图3所示的顺序操作按键来激活通讯模版。

图3激活通讯模板

3. 按照图4所示设定设备PROFIBUS DP地址，并按照图5保存参数。

4. PROFIBUS-DP LED 红色闪烁。

5. 当PROFIBUS-DP图标“ ”显示在液晶屏的下面时表示通讯模版被成功激活。

图4设定DP地址

图5保存设定参数

2．1．2通过参数化软件激活通讯模板和设置站地址

1. 将安装参数化软件Soft Starter ES Professional 或Soft Starter ES Smart+ sp1的软件连接至3RW44软起动器。

2. 打开软件Soft Starter ES Professional 或Soft Starter ES Smart+ sp1。

3. 打开菜单的Switching device>open online。在弹出的对话框中选择Local device interface以及PC 的COM接口，并以“OK”确认。

4. 进入在线模式，在界面左边的树型结构选择device Configuration。西门子3RW4037-1TB05

5. 如图6所示在右侧的界面中激活“Field bus interface”。

图6 激活通讯模板

6. 完成第5步操作后在左侧的树状参数结构的“Device parameter”下会出现“Field bus ”参数条目。点击此条目进入通讯参数化界面。

7. 在右侧的参数化界面中设置设备的通讯地址并点击工具条中的“Load to Switching Device”图标下载。如图7所示。

8. 确认站地址更改和通讯模板功能激活。

图7设置PROFIBUS DP站地址

完成上述步骤后，通讯模板的PROFIBUS DP LED 红色闪烁，液晶显示屏的下面出现“ ”图标表示通讯模板的功能被激活。

注意：当通讯功能激活后，3RW44的控制**权会自动从端子输入控制转换为PROFIBUS-DP控制，如果将其中的某个输入端子的功能定义为“Manual operation local”功能并激活该功能，则控制的**权仍然为端子控制。

2．2 3RW44的PROFIBUS通讯和组态

PROFIBUS-DP的通讯为主从方式，主站分为两种，1类主站和2类主站，在大多数情况下，1类主站指PLC，PG/PC是2类主站。与1类主站通讯时，即可以采用DPV0的通讯方式，也可以采用DPV1的方式；与2类主站通讯时，只能采用DPV1的方式。

简单的说，DPV0指循环的数据通讯形式，每个设备占用的I/O映像区的通讯数据均为DPV0方式读取，这种方式简单直接，一般作为长期的显示及控制数据使用，但由于占用CPU的地址映像区，所以DPV0的方式读写的数据量总是很有限的。

DPV1是DPV0的扩展协议，在原有循环数据的基础上增加了非循环读写数据，大大的增加了信息的获取量,为系统的调试、诊断、维护等提供了较大的方便。但并非所有的PLC都支持DPV1,所以强烈建议用户在使用PROFIBUS-DP的方式时使用SIEMENS的PLC,以便充分有效的利用系统提供的功能。

2．2．1 将3RW44软起动器集成在DP主站系统中

1) 通过GSD文件的安装

GSD文件是设备数据文件，包括具有统一格式的DP从站的说明。通过添加GSD文件可以将DP从站集成到STEP7 硬件组态中。GSD文件可以从西门子网站中下载/softstarter

23219700

将下载的GSD文件保存在硬盘上。打开STEP7，并插入一S7站，打开硬件配置界面，关闭内层应用界面。菜单选项Options>Install GSD file…，在弹出的对话框中选择选择要安装的GSD文件,安装成功后以“OK”确认。这样在硬件配置目录的Additional Field Devices中就可以找到3RW44设备。

图8 GSD文件的安装

2）通过OM将3RW44软起动器作为S7从站进行集成

要想利用Soft Starter ES Professional从STEP7－HW Config过程中对3RW44进行参数化设定，在安装Soft Starter ES Professional必须安装“OM Soft Starter”。它包含在“Soft Starter ES Professional”软件中。组态时先打开STEP7硬件配置，在硬件配置目录“PROFIBUS DP>Switching device>Motor starter”中找到3RW44：

图9 .硬件目录

2．2．2 报文说明和数据访问

1. 循环数据

PROFIBUS DP主站和DP从站之间在每个DP循环中交互的数据即为循环数据。控制数据为PROFIBUS DP主站发送到3RW44软起动器的控制命令数据包括控制设备的启停命令，设备故障的复位命令等。信息数据是3RW44软起动器发送到DP主站的响应数据，包括设备的状态，主回路电流等。循环数据的处理是在PLC的程序中对输入（信息数据）和输出（控制数据）编程来完成。

图10循环数据的逻辑地址

图11. 控制数据和信息数据

2． 非循环数据

对于非循环数据的读写需要调用SFC58“WR_REC”（写数据记录）和SFC59“RD_REC”（读数据记录）。根据手册中的数据记录的序号和内容来读写数据记录（详见通讯手册*8章）。程序例子如下：

图12 调用SFC59读非循环数据

2. 2. 3通过STEP7诊断

如果想通过STEP7读诊断信息，则需要选中参数化软件中的组诊断。

图13. 使能组诊断

在STEP7中可以调用系统功能SFC13“DP NRM_DG”来读出从站的诊断信息。从站诊断信息的结构如下:

图14. 从站诊断信息结构

（详细信息请参见3RW44软起动器手册）

西门子SCALANCE X005入门级交换机    

6GK5 005-0BA00-1AA3    西门子X005(五个RJ45口)

6GK5 005-0BA00-1CA3    西门子X005(五个RJ45口),工作温度-40至70摄氏度

西门子SCALANCE X100非网管型交换机    

6GK5 104-2BB00-2AA3    西门子X104-2(四个RJ45口，两个BFOC)

6GK5 106-1BB00-2AA3    西门子X106-1(六个RJ45口，一个BFOC)

6GK5 108-0BA00-2AA3    西门子X108(八个RJ45口)(星型连接）

6GK5 112-2BB00-2AA3    西门子X112-2(12个RJ45口，2个BFOC)

6GK5 116-0BA00-2AA3    西门子X116(16个RJ45口)(星型连接）

6GK5 124-0BA00-2AA3    西门子X124(24个RJ45口)(星型连接）

西门子SCALANCE X200网管型交换机       

6GK5 204-2BB00-2AA3    西门子X204-2(四个RJ45口，两个BFOC，PROFINET)

6GK5 206-1BB10-2AA3    西门子X206-1(六个RJ45口，一个BFOC，PROFINET)

6GK5 208-0BA10-2AA3    西门子X208(八个RJ45口,PROFINET）

6GK5 208-0HA00-2AA6    西门子X208PRO （八个RJ45口，防护等级：IP65）

6GK5 216-0BA00-2AA3    西门子X216(16个RJ45口,PROFINET）

6GK5 224-0BA00-2AA3    西门子X224(24个RJ45口,PROFINET）

6GK5 204-0BA00-2BA3    西门子X204IRT （四个RJ45口）

6GK5 202-2BB00-2BA3    西门子X202-2IRT （二个RJ45口，两个BFOC）

西门子ET200S    

西门子接口模板    

6ES7151-1AA04-0AB0    西门子标准型接口模块 IM151-1

6ES7151-1AB02-0AB0    西门子ET 200S IM 151 光纤接口模板

6ES7151-1BA02-0AB0    西门子高性能型接口模块 IM151-1 

6ES7151-1CA00-0AB0    西门子基本型接口模块 IM151-1

6ES7151-7AB00-0AB0    西门子ET 200S IM 151 带CPU 光纤接口模板

6ES7153-1AA03-0XB0    西门子DP分站接口模块IM153-1  

6ES7138-4HA00-0AB0    西门子DP-主站模块（for CPU only)   

西门子电子模块    

西门子开关量输入模块    

6ES7 131-4BB01-0AA0    西门子2路开关量输入  24VDC 标准        （5块）                       

6ES7 131-4BB01-0AB0    西门子2路开关量输入  24VDC 高性能      （5块）                       

6ES7 131-4BD01-0AA0    西门子4路开关量输入  24VDC 标准        （5块）                      

6ES7 131-4BD01-0AB0    西门子4路开关量输入  24VDC 高性能      （5块）                       

6ES7 131-4BD51-0AA0    西门子4路开关量源输入  24VDC 标准      （5块）                      

6ES7 131-4CD00-0AB0    西门子4路开关量输入 UC 24V...48V 带 LED SF (组故障)每包装5个

6ES7 131-4EB00-0AB0    西门子2路开关量输入  120VAC            （5块）                       

6ES7 131-4FB00-0AB0    西门子2路开关量输入  230VAC            （5块）                       

6ES7 131-4RD00-0AB0    西门子4路开关量输入 DC 24V NAMUR 15 MM 宽，带LED SF ，每包装5个

西门子开关量输出模板    

6ES7 132-4BB01-0AA0    西门子2路开关量输出 24VDC 0,5A   标准   （5块）                   

6ES7 132-4BB01-0AB0    西门子2路开关量输出 24VDC 0,5A   高性能 （5块）

6ES7 132-4BD01-0AA0    西门子4路开关量输出 24VDC 0,5A   标准   （5块）                   

6ES7 132-4BB31-0AA0    西门子2路开关量输出 标准型 直流24V/2A，每包装5个

6ES7 132-4BB31-0AB0    西门子2路高性能型开关量输出 直流24V/2A，每包装5个

6ES7 132-4BD32-0AA0    西门子4路开关量输出 24VDC 2A     标准   （5块）                   

6ES7 132-4FB01-0AB0    西门子2路开关量输出 交流120/230V，每包装5个

6ES7 132-4HB01-0AB0     西门子2路继电器输出 24VDC/230VAC 5A     （5块）                   

6ES7 132-4HB10-0AB0    西门子2路继电器输出 继电器直流24V-48V/5A，交流24V-230V/5A（5块）  

西门子模拟量输入模板    

6ES7 134-4FB01-0AB0    西门子2路模拟量输入 电压信号     标准

6ES7 134-4FB51-0AB0    西门子2路高速型模拟量输入 电压 +/-10V；模块周期时间： 1MS

6ES7 134-4LB02-0AB0    西门子2路模拟量输入  电压信号  高性能 (16位)

6ES7 134-4GB01-0AB0    西门子2路模拟量输入 电流信号     标准  2线制

6ES7 134-4GB51-0AB0    西门子2路高速型模拟量输入  I-2线 4 - 20MA；模块周期时间： 1MS，

6ES7 134-4GB11-0AB0    西门子2路模拟量输入  电流信号    标准  4线制

6ES7 134-4GB61-0AB0    西门子2路高速型模拟量输入 I-4线 4 - 20MA；模块周期时间： 1MS

6ES7 134-4MB02-0AB0    西门子2路模拟量输入  电流信号 高性能 (16位)  2线制

6ES7 134-4JB50-0AB0    西门子2路模拟量输入 RTD热电阻信号

6ES7 134-4JB00-0AB0    西门子2路模拟量输入 热电偶信号

6ES7 134-4NB01-0AB0    西门子2路高性能型模拟量输入 热电偶信号，带内部温度补偿 

6ES7 134-4NB51-0AB0    西门子2路高性能型模拟量输入 RTD热电阻信号， 带线电阻的内部补偿

西门子端子模块    

6ES7 193-4CC20-0AA0    西门子2TM-P15S23-A1 f. PM//2x3 电源模块螺钉型端子

6ES7 193-4CC30-0AA0    西门子2TM-P15C23-A1 f. PM/2x3 电源模块弹簧型端子

6ES7 193-4CD20-0AA0    西门子2TM-P15S23-A0 f. PM/2x3 电源模块螺钉型端子

6ES7 193-4CD30-0AA0    西门子2TM-P15C23-A0 f. PM/2x3 电源模块弹簧型端子

6ES7 193-4CE00-0AA0    西门子2TM-P15S22-01 f. PM/2x2 电源模块 螺钉型端子

6ES7 193-4CE10-0AA0    西门子2TM-P15C22-01 f. PM/2x2 电源模块弹簧型端子

6ES7 193-4CA20-0AA0     西门子2TM-E15S24-A1 f. EM/2x4 电子模块螺钉型端子  （5块）

6ES7 193-4CA30-0AA0    西门子2TM-E15C24-A1 f. EM/2x4 电子模块弹簧型端子  （5块）

6ES7 193-4CB20-0AA0    西门子2TM-E15S24-01 f. EM/2x4 电子模块螺钉型端子  （5块）   

6ES7 193-4CB30-0AA0    西门子2TM-E15C24-01 f. EM/2x4 电子模块弹簧型端子  （5块） 

6ES7 193-4CB00-0AA0    西门子2TM-E15S23-01 f. EM/2x3 电子模块螺钉型端子  （5块）   

6ES7 193-4CB10-0AA0    西门子2TM-E15C23-01 f. EM/2x3 电子模块弹簧型端子  （5块）

6ES7 193-4CA40-0AA0    西门子2TM-E15S26-A1 für EM/2x6 电子模块螺钉型端子 （5块）      

6ES7 193-4CA50-0AA0    西门子2TM-E15C26-A1 für EM/2x6 电子模块弹簧型端子 （5块） 

6ES7 193-4JA00-0AA0    西门子2SIMATIC DP，ET 200S备件终端模块 

SIEMENS西门子SM521模块

Overview

16 和 32 通道数字量输入模块

灵活地选择控制器以满足相应任务需要

用于使用附加输入对系统进行后续扩展

35 mm 宽的模块具有参数设置和诊断功能

25 mm 宽的模块可在狭小空间内使用：

较为经济，无参数设置或诊断功能

Area of application

数字量输入模块可记录设备中的 24 V DC 或 230 V AC 信号，并将它们传送到控制器。可以连接开关以及 2 线制、3 线制或 4 线制接近开关。

35 mm 宽的输入模块具有可设定的参数和诊断功能，因此可根据相应过程要求进行灵活调整。

25 mm 宽的低成本模块没有可设定的参数或诊断功能，可较为方便地集成到工程系统中。建议将它们在只需要很少输入通道的位置使用，或在必须在十分有限的空间内部署大量通道的情况下使用。

根据需要，可在一个站中并排使用两种模块。由于具有统一特性并采用共同的系统附件，处理十分方便。

提供了以下宽度为 35 mm 的数字量输入模块：

DI 16x24VDC HF；

16 通道数字量输入模块，用于记录 24 V DC 信号；一个电压组；输入延迟 0.05 ... 20 ms；输入类型 3 (IEC 61131)；可设置诊断和硬件中断

DI 32x24VDC HF;

32 通道数字量输入模块，用于记录 24 V DC 信号；两个电压组；输入延迟 0.05 ... 20 ms；输入类型 3 (IEC 61131)；可设置诊断和硬件中断

DI 16x24VDC SRC BA;

16 通道数字量输入模块，用于记录 24 V DC 信号；低电平有效；一个电压组；固定输入延迟 3.2 ms；输入类型 3 (IEC 61131)

DI 16x230VAC BA;

16 通道数字量输入模块，用于记录 230 V DC 信号；低电平有效；一个电压组；固定输入延迟 20 ms；输入类型 1 (IEC 61131)

提供了以下宽度为 25 mm 的数字量输入模块：

DI 16x24VDC BA;

16 通道数字量输入模块，用于记录 24 V DC 信号；漏型输入；一个电压组；固定输入延迟 3.2 ms；输入类型 3 (IEC 61131)

DI 32x24VDC BA;

32 通道数字量输入模块，用于记录 24 V DC 信号；漏型输入；一个电压组；固定输入延迟 3.2 ms；输入类型 3 (IEC 61131)

Design

用一个螺丝安装在 S7-1500 安装导轨上

35 mm 模块 采用螺钉型端子或推入式端子的标准化 40 针前连接器（不能用于 25 mm 模块）

25 mm 模块 采用推入式端子的标准化 40 针前连接器（不能用于 35 mm 模块）

标准化、协调型前连接器针脚分配，更便于接线

可连接芯线截面积0.25 mm2 至 1.5 mm2（AWG24 至 16）

集成式电压桥接件，用于灵活形成电压组(仅 35 mm 模块)

前连接器的预接线位置

前盖带有可扩充的电缆室，即使完全接线时也如此

模块正面的清晰标签

模块类型

订货号

硬件和固件型号

通道编号标签

电缆连接图

含在供货范围之内：

用于手工贴标签的一个标签条

一个 U 型连接器

印制有文字的前门

前连接器（(仅 25 mm 模块）

Functions

统一的显示和诊断方式：

故障（红色 LED）和运行（绿色 LED）模块状态显示

用于信号状态日志的信号状态显示。"0" 和日志。 "1"（绿色 LED），或者，指示线断（红色 LED）

显示 24 V DC 电源电压（绿色 LED）

支持的功能：

识别和维护数据 IM0 至 IM3

固件更新

模块级别的共享设备和 MSI（模块化共享输入）；

与 PROFINET 结合使用时，可将这些模块分配给多个 IO 控制器

与通道有关的参数分配（** HF 模块）

硬件中断（** HF 模块）

按通道进行诊断（** HF 模块）

等时同步模式（取决于模块）

DI 16x24VDC HF：

16 通道数字量输入模块，用于记录 24 V DC 信号；一个电压组；输入延迟 0.05 ... 20 ms；输入类型 3 (IEC 61131)；可设置诊断和硬件中断

DI 32x24VDC HF：

32 通道数字量输入模块，用于记录 24 V DC 信号；两个电压组；输入延迟 0.05 ...20 ms；输入类型 3 (IEC 61131)；可设置诊断和硬件中断

DI 16x24VDC SRC BA：

16 通道数字量输入模块，用于记录 24 V DC 信号；低电平有效；一个电压组；固定输入延迟 3.2 ms；输入类型 3 (IEC 61131)

DI 16x230VAC BA：

16 通道数字量输入模块，用于记录 230 V AC 信号；四个电压组；固定输入延迟 20 ms；输入类型 1 (IEC 61131)

S7400电源模块

6ES7 407-0DA02-0AA0

6ES7 407-0KA02-0AA0

6ES7 407-0KR02-0AA0

6ES7 407-0RA02-0AA0

6ES7 405-0DA02-0AA0

6ES7 405-0KA02-0AA0

6ES7 405-0RA01-0AA0

6ES7 971-0BA00

CPU

6ES7 412-3HJ14-0AB0

6ES7 414-4HM14-0AB0

6ES7 417-4HT14-0AB0

6ES7 400-0HR00-4AB0

6ES7 400-0HR50-4AB0

6ES7 412-1XJ05-0AB0

6ES7 412-2XJ05-0AB0

6ES7 414-2XK05-0AB0

6ES7 414-3XM05-0AB0

6ES7 414-3EM05-0AB0

6ES7 416-2XN05-0AB0

6ES7 416-3XR05-0AB0

6ES7 416-3ER05-0AB0

6ES7 416-2FN05-0AB0

6ES7 416-3FR05-0AB0

6ES7 417-4XT05-0AB0

内存卡

6ES7 955-2AL00-0AA0

6ES7 955-2AM00-0AA0

6ES7 952-0AF00-0AA0

6ES7 952-1AH00-0AA0

6ES7 952-1AK00-0AA0

6ES7 952-1AL00-0AA0

6ES7 952-1AM00-0AA0

6ES7 952-1AP00-0AA0

6ES7 952-1AS00-0AA0

6ES7 952-1AY00-0AA0

6ES7 952-0KF00-0AA0

6ES7 952-0KH00-0AA0

6ES7 952-1KK00-0AA0

6ES7 952-1KL00-0AA0

6ES7 952-1KM00-0AA0

6ES7 952-1KP00-0AA0

6ES7 952-1KS00-0AA0

6ES7 952-1KT00-0AA0

6ES7 952-1KY00-0AA0

开关量输入模板

6ES7 421-7BH01-0AB0

6ES7 421-1BL01-0AA0

6ES7 421-1EL00-0AA0

6ES7 421-1FH20-0AA0

6ES7 421-7DH00-0AB0

开关量输出模板

6ES7 422-1BH11-0AA0

6ES7 422-1BL00-0AA0

6ES7 422-7BL00-0AB0

6ES7 422-1FH00-0AA0

6ES7 422-1HH00-0AA0

模拟量模块

6ES7 431-0HH00-0AB0

6ES7 431-1KF00-0AB0

6ES7 431-1KF10-0AB0

6ES7 431-1KF20-0AB0

6ES7 431-7QH00-0AB0

6ES7 431-7KF00-0AB0

6ES7 431-7KF10-0AB0

6ES7 432-1HF00-0AB0

功能模板

6ES7 450-1AP00-0AE0

6ES7 451-3AL00-0AE0

6ES7 452-1AH00-0AE0

6ES7 453-3AH00-0AE0

6ES7 455-0VS00-0AE0

6ES7 455-1VS00-0AE0

6DD1 607-0AA2

6ES7 953-8LJ20-0AA0

6ES7 953-8LL20-0AA0

6ES7 953-8LM20-0AA0

6DD1 607-0CA1

6DD1 607-0EA0

6DD1 607-0EA2

6DD1 684-0GE0

6DD1 684-0GD0

6DD1 684-0GC0

6DD1 681-0AE2

6DD1 681-0AF4

6DD1 681-0EB3

6DD1 681-0AG2

6DD1 681-0DH1

6DD1 681-0AJ1

6DD1 681-0GK0

通讯模板

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