西门子6ES7403-1JA11-0AA0

西门子6SN1145-1BA02-0CA2西门子6SN1145-1BA02-0CA2

用模拟量输入模块、热电阻用模拟量输出模块等，通过使用这些模块，把现场输入的模拟量经A/D转换后送CPU处理；而CPU处理的数字结果，经D/A转换成模拟量去控制被控设备，以完成对连续量的控制。

3、闭环过程控制

使用PLC不仅可以对模拟量进行开环控制，而且还可以进行闭环控制。配置PID

控制单元或模块，对控制过程中某一变量（如速度、温度、电流、电压等）进行PID控制。

4、定时、定位、计数控制

PLC具有定时控制的功能，它为用户提供了若干个定时器，定时器的时间可以由用户在编写程序时设定，也可以用拨盘开关在外部设定，实现定时或延时控制。定位控制是PLC不可缺少的控制功能之一。PLC提供了定位模块、脉冲输出模块等智能模块，以实现各种需求的定位控制。PLC具有计数控制的功能，它为用户提供了若干个计数器或高速计数模块。计数器的计数值可以由用户在编写程序时设定，也可以用拨盘开关在外部设定，实现计数控制。

5、顺序（步进）控制

在工业控制中，选用PLC实现顺序控制，可以采用IEC规定的用于顺序控制的标准化语言——顺序功能图进行设计，可以用移位寄存器和顺序控制指令编写程序。

6、网络通信

现代PLC具有网络通信的功能，它既可以对远程I/O进行控制，又能实现PLC与计算机之间的通信，从而构成“集中管理，分散控制”的分布式控制系统，实现工厂自动化。PLC通过RS232接口可与各种RS232设备进行通信。PLC还可与其它智能控制设备（如变频器、数控装置）实现通信。PLC与变频器组成联合控制系统，可提高交流电动机的自动化控制水平。

7、数据处理

现代PLC具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。 这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能传送到别的智能装置，或将它们打印制表[2]。

2.2.2 PLC的特点

1、通用性强、灵活性好、功能齐全

PLC是专为在工业环境下应用而设计的，具有面向工业控制的鲜明特点。通过选配相应的控制模块便可适用于各种不同的工业控制系统。同时，由于PLC采用存储逻辑，其控制逻辑以程序方式存储在内存中，当生产工艺改变或生产设备更新时，不必改变

PLC的硬件，只需改变程序，改变控制逻辑，其连线少，体积小，加之PLC中每只软继电器的触点数理论上无限制，因此，灵活性和扩展性都很好。

2、可靠性高、抗干扰能力强

为了确保PLC在恶劣的工业环境下能可靠的工作。在设计中强化了PLC的抗干扰能力，使之能抗诸如电噪声、电源波动、振动、电磁干扰等的干扰。PLC能承受电网电压的变化，可直接由交流市电供电，直接取自电控箱电源。即使在电源瞬间断电的情况下，仍可正常工作。PLC在设计、生产过程中除了对元器件严格筛选外，硬件和软件还采用屏蔽、滤波。光电隔离和故障诊断、自动恢复等措施，有的PLC还采用了冗余技术等，进一步增强了PLC的可靠性。

3、编程简单、使用方便

PLC在基本控制方面采用梯形图语言进行编程，这种梯形图是与继电器控制电路图相呼应的，形式简单、直观性强，广大电气人员容易接受。用梯形图编程出错率比汇编语言低得多。梯形图、流程图、语句表之间可以有条件的相互转换，使用较其方便。

4、模块化结构、安装简单、调试方便

PLC的各个部件，包括CPU、电源、I/O等均采用模块化结构设计，由机架和电缆将各模块连接起来，由于配置灵活，使扩展、维护更加方便。另外，PLC的接线十分方便，只需将输入信号的设备（如按钮、开关等）与PLC的输入端子相连，将接受控制的执行元件（接触器、电磁阀等）与输出端子相连即可。调试工作大部分是室内调试，用模拟开关模拟输入信号，其输入状态和输出状态可以观察PLC上相应的发光二极管，可以根据它进行测试、排错和修改[2]。

2.3 西门子S7-300 PLC

2.3.1 S7-300的系统结构

S7-300 PLC是模拟式中小型PLC，电源、CPU和其他模块都是独立的，可以通过U形总线把电源（PS）、CPU和其他模块紧密固定在西门子S7-300的标准轨道上。每个模块都有一个总线连接器，后者插在各模块的背后。电源模块总是安装在机架的较左边，CPU模块紧靠电源模块。CPU的右边是可以选择的IM接口模块，如果只用主架导轨而没有使用扩展支架可以不选择IM接口模块。

S7编程软件组态主架导轨硬件时，电源，CPU和IM分别放在导轨的1号槽、2号

槽和3号槽上。一条导轨共有11个槽号：1号槽至11号槽，其中4号槽至11号槽可以随意放置除电源、CPU和IM以外的其他模块。如：DI（数字量输入）、DO（数字量输出）、AI（模拟量输入）、AO（模拟量输出）、FM（功能模块）和CP（通信模块）等[3]。

2.3.2 S7-300 CPU模块

CPU模块是控制系统的核心，负责系统的中央控制责任，存储并执行程序，实现通信功能，为U形总线提高5V电源。

CPU有4种操作模式：STOP（停机），STARTUP（启动），RUN（运行）和HOLD（保持）。在所有的模式中，都可以通过MPI接口与其他设备通信。

S7-300的CPU模块大致可以分为以下几类：

1、6种紧凑型CPU，带有集成的功能和I/O：CPU 312C、313C、313C-PtP、313C-2DP、314C-PtP和314C-2DP。

2、革新的标准型CPU：CPU 312、314和315-2DP。

3、5种标准的CPU：CPU 313、314、315、315-2DP和316-2DP。

4、户外型CPU：CPU 312 IFM、314 IFM、314户外型和315-2DP。

5、大容量高端型CPU：317-2DP和CPU 318-2DP。

6、主从接口安全型CPU：CPU 315F-2DP[3]。

2.3.3 S7-300的模拟量输入模块

在生产过程中有大量的连续变化的模拟量需要用PLC来测量或控制。有的是非电量，例如温度、压力、流量物体的成分和频率等。有的是强电量，例如发电机组的电流、电压、有功功率和无功功率等。变送器用于将传感器提供的电量或非电量转换成标准的量程的直流电流和直流电压信号，例如DC1~5V和DC4~20mA。

模拟量输入模块用于将模拟量信号转换为CPU内部处理用的数字信号，其主要组成部分是A/D转换器。模拟量输入模块的输入信号一般都是模拟量变送器输出的标准量程的直流电压，直流电流信号。

CP443-5 扩展通信处理器是 PROFIBUS 总线系统的 SIMATIC S7-400 所需的模块。

它减轻了 CPU 的通信任务，并可进行进一步的附加连接。

通过通信模块实现的 S7-400 通信选项：

按照 IEC 61158/EN 50170 充当 PROFIBUS-DP 主站

与编程部件、操作器接口系统的通信

与其他 SIMATIC S7 系统进行通信。

与 SIMATIC S5 可编程控制器的通信；

可运行的的 CP 数目取决于所使用的 CPU 的性能范围和通信。

CP 443-5 扩展型通讯处理器具有 SIMATIC S7-400 设计的所有优点：

结构紧凑;

9-针 sub-D 插座，用于与 PROFIBUS DP 连接

单宽度模板

安装简单；

CP 443-5 安装在 S7-400 机架上，并经过背板总线连接到 S7-400 的其它模块。

用户友好的接线；

Sub-D 插座易于接触，操作方便。

CP 443-5 扩展型无须风扇即可操作。

不需要备用电池或存储器模块

可运行较多 14 个 CP。

若 CP 443-5 扩展型用作 DP 主站，则*机架中至少可设置 4 条，较多可设置 10 条其他PROFIBUS-DP 链路。可用的 PROFIBUS DP 链路数取决于所用的 SIMATIC S7-400 CPU。

在使用 S7 通讯时，插槽分配规则不适用。可操作 S7 连接的数目取决于 S7-400 CPU。

在使用 SEND/RECEIVE 时，可操作模块的数目也取决于 S7-400 CPU。

Functions

CP 443-5 扩展型可获得大量具有 PROFIBUS 总线系统的各种通信：

PROFIBUS DP 主站，符合 IEC 61158/61784

编程器/OP 通信

S7 通信（S7 控制器）。

开放式通信 (SEND/RECEIVE)

时间同步

用于 PROFIBUS-DP 的主站

CP443-5 扩展型作为 DP-V1 主站操作。 它可以自主处理数据传输，并能够连接从站，如作为 DP 从站的 CP 342-5、ET 200 分布式 I/O 系统的 DP 从站等。这意味着 CP 443-5 Extended 能够将 S7-400 站连接到 PROFIBUS DP，且非常适合扩展 S7-400 CPU 的集成 DP 主站接口以建立额外的 PROFIBUS DP 线路。

作为冗余 DP 主站， CP443-5 扩展型也可以运行在 SIMATIC S7 H 系统中。

CP 443-5 扩展型是 DP-V1 主站，即，它也支持非循环标准（包括中断处理）。

CP 443-5扩展型也支持SYNC（同步）和FREEZE（冻结）功能，恒定总线循环时间，从站到从站直接通讯和数据设置路由，以及正常运行过程中分布式 I/O 的组态更改。

在正常运行过程中，它还可启用或禁止 DP 从站。例如，它可支持子程序的一步一步调试。

通过诊断中继器，可在运行期间对线路进行诊断，从而在较早阶段检测到线路故障。 CM CP 443-5 扩展型支持通过诊断中继器的运行（包括在诊断中继器上激活拓扑识别）。

从用户的观点来看，分布式 I/Os 与集中式 I/Os 的处理方式相同，这意味着就配置和参数设置而言， CP443-5 扩展型 和 S7-400 CPU 的 DP 主站接口是没有区别的。不论系统的大小是多少，CP443-5 能达到较快的响应时间。

编程器/OP 通信

编程器/OP通讯，连接到网络的所有S7站都可以远距编程。

S7 路由选择

通过路由，编程器可在整个网络中进行通讯。

S7 通信

S7 通信用于以下的耦合连接：

SIMATIC S7 自动化系统之间的连接，

联结到编程设备上（编程器/OP 通讯）

至 PC，

例如，带 SOFTNET-PB S7 的 CP5711、CP 5623 等

到操作员接口系统（OP）。

对于冗余的 S7 通信， CP_443-5 扩展型也能被用于SIMATIC-H 系统。

开放式通信 (SEND/RECEIVE)

借助于开放式通信，SIMATIC S7-400 可集成到现有系统中。

基于 PROFIBUS 的*二层（FDL）， CP443-5 扩展型提供用于程序或者现场通信的简单的接口。使用这个接口，可在 SIMATIC S5，SIMATIC S7 与 PC 之间实现系统范围的、高性能通信。它提供 SDA（PLC/PLC 连接）和 SDN（广播与多点传送）。

可能与下列设备通信

SIMATIC S7

带有 CP 342-5、CP 343-5、CP 443-5 扩展型和基本型

SIMATIC S5

具有带 PROFIBUS 接口的 S5-95U ，具有 CP 5431 FMS/DP 的 S5-115U/H，S5-135U，S5-155U/H

SIMATIC 505 

具有 CP 5434-FMS

带 CP 5512, CP 5611 A2, CP 5621, CP 5613 A3, CP 5613 FO, CP 5614 A3, CP 5623, CP 5624的

PC

还有其它有 FDL 接口的生产商系统。

功能呼叫必须与 SEND/RECEIVE（PLC-SEND/PLC-RECEIVE）一起使用，并且必须集成到 STEP7 应用程序。

时间同步

时间同步用于设定整个工厂内的时钟。

CP 443-5 扩展型通信处理器能够在 PROFIBUS 上输送 S7-400 CPU 的时间。相反地，CP 也能够向 S7-400 CPU 提供 PROFIBUS 上的当前时间。

CP 443-5 扩展型支持

使用 IM 153 时的分布式过程信号时间戳

时间状态值，白天时间转换，同步状态

数据记录的路由选择

CP 443-5 扩展型支持数据记录路由选择功能。通过选择这种选项，你可以 把 CP 作为数据记录路由器用于发送路由记录到现场设备（DP 从站）。使用 SIMATIC PDM，可为现场设备的参数化和诊断生成这种数据组。

应用:

例如它可用 SIMATIC PDM（在PC上） PA 现场设备通过工业以太网、S7-400（CP 443-1，CP 443-5 扩展型 ）和 DP/PA 耦合器/链接参数设置和诊断成为可能。

诊断数据

通过 STEP S7，可提供丰富的诊断选项，包括：

CP 的状态

一般诊断与统计功能

连接诊断

总线统计

报文缓冲区

支持通过诊断中继器的运行

CiR - 运行中组态

通过 CiR，可以在正常运行过程中添加或修改 I/O 设备。

添加 PROFIBUS DP/PA 从站

在模板化 DP 从站中（例如 ET 200M 和 DP/PA 链路）添加/删除模板（例如 I/O 模板）。

组态

组态全功能 CP443-5 Extended 时，必须使用 STEP 7 V5.1 SP2 或更高版本，或者，STEP 7 Professional V12 (TIA Portal) 或更高版本。

对 CP 443-5 扩展模板的组态和编程方式与用 STEP 7 的 SIMATIC S7-400 CPU 的集成 DP 主站接口相同。

通讯处理器的组态数据总保存在 CPU 上，甚至在 PLC 发生故障之后也被保留。因此，在更换模板时*从编程器中重新装载组态数据。在启动时 CPU 会将组态数据传送到通讯处理器中。

可以对所有连接到网络的 SIMATIC S7 控制器进行组态和编程。

安装 STEP 7 后，用于使用开放式通讯（SEND/RECEIVE）的功能块放置在 SIMATIC NET 库内。

6SE6420-2UC11-2AA1     6SE6400-3CC00-4AB3 

6SE6420-2UC12-5AA1 

6SE6420-2UC13-7AA1      6SE6400-3CC01-0AB3 

6SE6420-2UC15-5AA1 

6SE6420-2UC17-5AA1 

6SE6420-2UC21-1BA1      6SE6400-3CC02-6BB3 

6SE6420-2UC21-5BA1 

6SE6420-2UC22-2BA1 

6SE6420-2UC23-0CA1      6SE6400-3CC03-5CB3 

6SE6420-2UC11-2AA1     6SE6400-3CC00-3AC3 

6SE6420-2UC12-5AA1 

6SE6420-2UC13-7AA1      6SE6400-3CC00-5AC3 

6SE6420-2UC15-5AA1 

6SE6420-2UC17-5AA1 

6SE6420-2UC21-1BA1      6SE6400-3CC00-8BC3 

6SE6420-2UC21-5BA1      6SE6400-3CC01-4BD3 (6SE6400-3CR01-4BD3) 

6SE6420-2UC22-2BA1 

6SE6420-2UC23-0CA1      6SE6400-3CC01-7CC3 

6SE6420-2UC24-0CA1      6SE6400-3CC03-5CD3 (6SE6400-3CR03-5CD3) 

6SE6420-2UC25-5CA1 

6SE6420-2UD13-7AA1      6SE6400-3CC00-2AD3 (6SE6400-3CR00-2AD3) 

6SE6420-2UD15-5AA1 

6SE6420-2UD17-5AA1      6SE6400-3CC00-4AD3 (6SE6400-3CR00-4AD3) 

6SE6420-2UD21-1AA1 

6SE6420-2UD21-5AA1      6SE6400-3CC00-6AD3 (6SE6400-3CR00-6AD3) 

6SE6420-2UD22-2BA1      6SE6400-3CC01-0BD3 (6SE6400-3CR01-0BD3) 

6SE6420-2UD23-0BA1 

6SE6420-2UD24-0BA1      6SE6400-3CC01-4BD3 (6SE6400-3CR01-4BD3) 

6SE6420-2UD25-5CA1      6SE6400-3CC02-2CD3 (6SE6400-3CR02-2CD3) 

6SE6420-2UD27-5CA1 

6SE6420-2UD31-1CA1     6SE6400-3CC03-5CD3 (6SE6400-3CR03-5CD3) 

西门子6SN1111-0AA00-0EB0

SIMOTION CX32-2 控制器扩展模块

CBE30-2 通信板

TB30 端子模板

SIMOTION CX32-2 控制器扩展模块是一个 SINAMICS S120 书本型变频调速柜模块。通过此模块，可将 SIMOTION D4x5-2 控制单元的驱动端计算性能加以扩展。

通过集成驱动器计算性能，SIMOTION D4x5-2 控制单元可以操作较多 6 个伺服轴、6 个矢量轴或 12 个 V/f 轴。

利用 SIMOTION CX32-2 控制器扩展模块，通过较多 6 个附加伺服轴、6 个矢量轴或 12 个 V/f 轴将驱动器计算性能进行扩展。这样就可以根据应用要求来增加多轴系统的轴数。

如果需要，还可在一个 SIMOTION D4x5-2 控制单元上操作多个 CX32-2 控制器扩展模块。

CX32-2 控制器扩展模块的宽度为 25 mm，只需要很小的空间，因此非常适合在结构紧凑的机器上使用。

CX32-2 控制器扩展模块通过 DRIVE-CliQ 连接到 SIMOTION D4x5-2，所以*附加模块，便可实现驱动器的高性能、等时同步闭环控制。SIMOTION D4x5-2 模块上的通讯接口可用于其它连接。

控制器扩展模块的寻址与 PROFIBUS/PROFINET 上的寻址无关。这对于模块化机器概念十分有利。

简便的布线与组态

来自与 SIMOTION D4x5-2 相连的馈入部分的“控制运行”信号可较为方便地与 CX32-2 控制器扩展模块的驱动器互连。

CX32-2 控制器扩展模块不需要有自己的 CF 卡。数据是在 SIMOTION D4x5-2 控制单元的 CF 卡上集中管理的。这样做有以下优势：

模块更换简便（*在 CX32-2 上进行操作，例如，更换存储卡）

在固件升级期间，CX32-2 控制器扩展模块会自动通过 SIMOTION D4x5-2 控制单元的集成驱动器进行升级。

通过 SIMOTION D4x5-2 进行集中许可证处理

Design

实例:12 轴系统，配有 SIMOTION D4x5-2 和 SIMOTION CX32-2 控制器扩展模块

SIMOTION CX32-2 控制器扩展模块通过 DRIVE-CLiQ 连接到 SIMOTION D4x5-2。

这样就可实现非常紧凑的多轴系统，例如，带有 12 个伺服轴。

如果需要，还可在一个 SIMOTION D4x5-2 控制单元上操作多个 SIMOTION CX32-2 控制器扩展模块。

一个 SIMOTION D425-2 上较多可操作 3 个 CX32-2

一个 SIMOTION D435-2、D445-2 或 D455-2 上较多可操作 5 个 CX32-2

原则上，也可连接* 4 个或* 6 个 CX32-2 控制器扩展模块。在此情况下，不能再将变频器/变频器组件连接至 SIMOTION D4x5-2 的集成驱动控制。所有变频器随后必须通过所连接的 控制器扩展模块来运行。例如，这在实现分布式、模块化机器概念时十分有用。

通过 SINAMICS S110/S120 控制单元以及 PROFIBUS 或 PROFINET，可执行附加驱动控制。

注意

SIMOTION CX32-2 控制器扩展模块只能与 SIMOTION D4x5-2 控制单元配套使用。不能与 SIMOTION D4x5 控制单元一起使用。

SIMOTION CX32 控制器扩展模块应用于 SIMOTION D435 和 D445-1 控制单元（订货号 6SL3040-0NA00-0AA0）。

功能模块使 CPU 减轻了计数、定位和控制等工作负荷

模板的种类

计数器模块

用于快速移动以及爬行速度驱动的定位模块

用于步进电机的定位模块

用于伺服电机的定位模块

定位和连续路径控制模块

SSI 位置检测模块

电子凸轮控制器

高速布尔处理器

控制模板

功能模块

计数

FM 350-1计数器模块

FM 350-2计数器模块

定位

快速横动/爬行速度驱动

FM 351 定位模块

用于步进电机

FM 353 定位模块

用于伺服电机

FM 354 定位模块

位置和路径控制

FM 357-2 定位和路径控制模块1)

SSI 位置检测

SM 338 POS 输入模板

电子凸轮控制

FM 352 电子凸轮控制器

高速逻辑运算

FM 352-5 高速布尔处理器

Controlling 组件

FM 355 控制器模板

FM 355-2 温度控制模块

称重和比例控制

SIWAREX

S7-200数据长度和数值范围

S7-200 寻址时，可以使用不同的数据长度。不同的数据长度表示的数值范围不同。S7-200 指令也分别需要不同的数据长度。

    S7-200系列在存储单元所存放的数据类型有布尔型( BOOL)、整数型( INT )、实数型和字符串型四种。数据长度和数值范围如表6所列。

表1   数据长度和数值范围

数据类型

数据长度

字节 （8位值）

字 （16位值）

双字 （ 32位值）

无符号整数

0～255

0～FF

0～65535

0～FFFF

0～4294967295

0～FFFF FFFF

有符号整数

-128～+127

80～7F

-32768～+32767

8000～7FFF

-217483648～+2147483647

8000 0000～7FFF FFFF

实数IEEE32位 

浮点数

+1.175495E-38～+3.402823E+

38(正数)

-1.175495E-38～-3.402823E+38

（负数）

● 实数的格式

    实数（浮点数）由32位单精度数表示，其格式按照ANSI/IEEE 754-1985标准中所描述的形式。实数按照双字长度来存取。对于S7-200来说，浮点数精确到小数点后*六位。因而当使用一个浮点数常数时，较多可以*到小数点后*六位。

● 实数运算的精度

    在计算中涉及到非常大和非常小的数，则有可能导致计算结果不精确。 

● 字符串的格式

    字符串指的是一系列字符，每个字符以字节的形式存储。字符串的**个字节定义了字符串的长度，也就是字符的个数。一个字符串的长度可以是0到254个字符，再加上长度字节，一个字符串的较大长度为255个字节。而一个字符串常量的较大长度为126字节。

● 布尔型数据（0或1）。 

● S7-200CPU不支持数据类型检测

    例如：可以在加法指令中使用VW100中的值作为有符号整数，同时也可以在异或指令中将VW100中的数据当作无符号的二进制数。

● S7-200提供各种变换指令，使用户能方便地进行数据制式及表达方式的变换。

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西门子PLC高速计数器的控制字和状态字介绍

. 控制字节

定义了计数器和工作模式之后，还要设置高速计数器的有关控制字节。每个高速计数器均有一个控制字节，它决定了计数器的计数允许或禁用，方向控制（**模式0、1和2）或对所有其他模式的初始化计数方向，装入当前值和预置值。控制字节每个控制位的说明如表7所示。

2. 状态字节

每个高速计数器都有一个状态字节，状态位表示当前计数方向以及当前值是否大于或等于预置值。每个高速计数器状态字节的状态位如表8所示。状态字节的0-4位不用。监控高速计数器状态的目的是使外部事件产生中断，以完成重要的操作。

表7   HSC的控制字节

HSC0

HSC1

HSC2

HSC3

HSC4

HSC5

说明

SM37.0

SM47.0

SM57.0

SM147.0

复位有效电平控制：

0=复位信号高电平有效；1=低电平有效

SM47.1

SM57.1

起动有效电平控制：

0=起动信号高电平有效；1=低电平有效

SM37.2.

SM47.2

SM57.2

SM147.2

正交计数器计数速率选择：

0=4×计数速率；1=1×计数速率

SM37.3

SM47.3

SM57.3

SM137.3

SM147.3

SM157.3

计数方向控制位：

0 = 减计数1 = 加计数

SM37.4

SM47.4

SM57.4

SM137.4

SM147.4

SM157.4

向HSC写入计数方向：

0 = 无更新1 = 更新计数方向

SM37.5

SM47.5

SM57.5

SM137.5

SM147.5

SM157.5

向HSC写入新预置值：

0 = 无更新1 = 更新预置值

SM37.6

SM47.6

SM57.6

SM137.6

SM147.6

SM157.6

向HSC写入新当前值：

0 = 无更新1 = 更新当前值

SM37.7

SM47.7

SM57.7

SM137.7

SM147.7

SM157.7

HSC允许：

0 = 禁用HSC  1 = 启用HSC

表8  高速计数器状态字节的状态位

HSC0

HSC1

HSC2

HSC3

HSC4

HSC5

说明

SM36.5

SM46.5

SM56.5

SM136.5

SM146.5

SM156.5

当前计数方向状态位：

0 = 减计数；1 = 加计数

SM36.6

SM46.6

SM56.6

SM136.6

SM146.6

SM156.6

当前值等于预设值状态位：

0 = 不相等；1 = 等于

SM36.7

SM46.7

SM56.7

SM136.7

SM146.7

SM156.7

当前值大于预设值状态位：

0 = 小于或等于；1 = 大于