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湖南环辰泰瑞电气设备有限公司
主营：西门子卡件,西门子S7-300卡件
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模块类型
S7-200数字量模块有进口与国产两种类型。进口与国产模块在功能上没有区别，并且在一个S7-200系统中可以混合使用。
S7-200 数字量模块根据模块功能分为以下三个类型：
? DI:数字量输入模块EM221
? DO:数字量输出模块EM222
? DI/DO:数字量输入/输出模块EM223
具体可参见下表所示：
注：（1）表中未标注“只有进口模块”注释的其它模块都有进口与国产两种类型的模块
（2）EM223中输入/输出类型中：24V DC/24VDC-0.75A是指：输入类型是直流24V,输出类型是直流24V且较大每点电流为0.75A
模块技术规范
在使用S7-200 数字量模块时，我们需要了解模块的很多的具体参数，如：输入输出类型、输入输出的点数、模块功耗﹑输入/输出点额定电流等，您可以在以下文档中获得这些具体参数
《S7-200可编程控制器系统手册》附录A 技术规范表A-12至表A-14
如何查询西门子产品的技术数据，请点击 查看
在众多参数中，需要特别提醒您注意模块的以下两个重要参数：
? 模块的电源消耗
? 输出点的切换频率
参数1： 模块的电源消耗：主要指模块对5V电源和24V电源的消耗能力。
（1） 5V电源消耗：5V电源是CPU通过I/O总线电缆供给模块使用的，5V电源是无法通过外接电源补充和扩展的。我们需计算所有S7-200数字量模块的5V电源消耗总和，以保证其不**过CPU 5V电源供应能力。
（2） 24V电源消耗：部分S7-200数字量模块的供电、数字量输入点及输出点需要使用24V电源。24V电源可由CPU模块的24V DC传感器输出电源提供，也可外加24V DC电源。通常，我们需计算S7-200数字量模块的24V电源消耗总和，以保证其不**过CPU模块的电源定额或选用正确容量的24V电源模块。
模块5V/24V电源消耗请参考《S7-200可编程控制器系统手册》附录A 技术规范表A-12 。
5V/24V电源计算请参考《S7-200可编程控制器系统手册》附录B 计算电源定额。
参数2：输出点的切换频率
S7-200数字量模块晶体管输出类型的DO点不能输出高速脉冲；继电器输出的DO点较大切换频率为1HZ且**械寿命，因此不能频繁开关。
除了以上重要参数外，还需要提醒您注意模块连接的负载类型，尤其对于数字量输出点连接接感性负载时，应设计保护电路。
感性负载设计请参考《S7-200可编程控制器系统手册》*3章 S7-200的安装->感性负载设计指南
模块安装
S7-200数字量模块可安装在CPU模块右侧的任意位置。
每个S7-200数字量模块都自带一根带状I/O总线电缆，如果该电缆满足模块之间的安装宽度需求，可直接将该电缆插接在其它模块上的10针插槽内，如下图：
如果S7-200数字量模块自带的电缆不能满足模块之间的安装宽度需求，可选用0.8米I/O扩展电缆。安装示意图如下：
注：每套系统仅允许使用一条I/O扩展电缆.
I/O扩展电缆的详细信息请点击 查看
安装说明请参考《S7-200可编程控制器系统手册》*3章S7-200的安装。
模块I/O接线
? DI接线：
S7-200数字量模块的DI有以下类型：
? 24V DC输入：
这种输入又分为24V DC漏型输入和24VDC源型输入。“漏型输入”是电流流入DI输入点的形式，如下图箭头所示：电流由外部流入模块的I x.0输入点，1M接0V DC；
“源型输入”是电流由DI输入点流出的形式，如下图箭头所示：电流由模块的I x.0输入点流出，1M接24V DC。
? 120/230V AC输入
只有6ES7221-1EF22-0XA0这一种型号的模块可以接交流输入，具体的接线方式如下：
? DO接线：
S7-200数字量模块的DO有以下三种类型：
? 24V DC输出
S7-200数字量扩展模块的24V DC输出点只能接成源型输出。
“源型输出”是电流由DO输出点流出的形式，如下图箭头所示：电流由模块的Q x.0输出点流出，1M接0V DC，1L+接24V DC。
提示：如果需要输出类型为漏型，只能选择CPU224XPsi本体集成的输出点。
? 继电器输出
继电器输出的DO点可接交流或直流。如下图所示：1L接24V DC或250V AC 都可以。
? 120/230V AC输出
只有6ES7222-1EF22-0XA0为120V/230V AC输出，具体的接线图如下所示：
S7-200数字量模块接线图请参考《S7-200可编程控制器系统手册》附录A 图A-9至图A-12。
模块I/O寻址
S7-200数字量模块的位置和I/O地址不需要在编程软件中配置，模块的位置和I/O地址将按照离CPU的距离递增排列。
S7-200的DI/DO地址总是以8位（一个字节）为单位递增。如果CPU上的物理DI/DO点没有完全占据一个字节，其中剩余未用的位也不能分配给后续模块的DI/DO信号。如下图所示的例子：CPU224 XP未占用的I1.6，I1.7及Q1.2-Q1.7都不能再分配给后续的4输入/4输出数字量扩展模块，此扩展模块将使用从I 2.0和Q 2.0开始的地址。
在Step 7 Micro/Win编程软件中也可以查看到模块的具体地址分配。使用Step 7 Micro/Win编程软件的菜单命令“PLC >信息”，可查看扩展模块实际位置和I/O地址分配。如上范例：CPU224XP扩展4DI/4DO其地址分配如下图所示：可查看到数字量模块的模块位置为0，输入点起始地址为I2.0，输出点起始地址为Q2.0。
西门子6ES7901-3CB30-0XA0
S7-200扩展I/O寻址请参考《西门子 S7-200?LOGO!?SITOP 参考》（更新版）S7-200 PLC->功能﹑编程与调试->访问S7-200的数据-寻址->CPU的集成I/O和扩展I/O寻址。
1．概述
通过以太网可以实现S7-1200与S7-200连接通信。S7-200可以使用 模块（CP243-1或CP 243-1 IT）连接到以太网上，该模块提供S7 通信的功能，既可作为客户机，也可以作为服务器，可以同时与较多8个S7 通信伙伴进行通信；S7-1200 集成以太接口，提供S7 通信的功能，只能作为服务器，可以同时建立3 个通信连接。
下面会用一个实例来描述S7-200 如何与S7-1200建立通信连接。
图1： 实例网络拓扑图
2．硬件需求
?? S7-1214C AC/DC/RLY
?? CPU 224 XP CN DC/DC/DC
?? CP243-1 IT
?? SCALANCE X204-2
?? PG/PC(使用编程电缆)
3．软件需求
?? S7-1200编程软件 STEP 7 Basic V10.5
?? S7-200 编程软件 STEP 7 –MicroWIN V4.0 SP6
4．组态
4. 1 S7-1200 配置
?? 使用STEP 7 Basic 创建项目“comS7200”;
图2： 创建项目
?? 添加S7-1200 设备 CPU1214C;
图3： 添加PLC设备
4. 2 S7-1200 PLC 编程
?? 在Program blocks 下，添加程序块（DB1,DB2,DB3）,其中DB1和DB3为符号DB（选择 Symbolic access only）,DB3为**地址DB(不选择 Symbolic access only) , S7 通信只支持**地址DB 寻址通信；
图4： 创建**地址DB2
?? 打开全局DB2，输入2个数组类型数据，每个数组有16 个元素；
图5： 在DB2中添加数据
?? 创建两个Watch table(Watch table_1, Watch table_2) 用来观察DB2的实时状态；
?? 将程序下载到PLC CPU1214C 中。
4. 3 S7-200 配置
使用STEP 7-MicroWIN 中以太网向导将CP243-1 IT 配置为 S7 客户端。
?? 通过菜单打开以太网向导工具；
图6： 以太网向导
?? 设置模块位置，可以使用“读取模块”来自动识别；
图7： 模块位置设置
?? 设置模块CP243-1 IT 的IP地址192.168.0.8和子网掩码255.255.255.0;
图8： 设置IP 地址
?? 设置模块的连接数1 ，较多只能设置8个，也就是说S7-200可同时与较多 8 个 S7 通讯伙伴进行通讯;
图9： 设置模块连接数；
?? 建立客户端连接 Connection_1，设置服务器传输层服务接入点 TSAP 03.01和服务器IP地址 192.168.0.18 , TSAP 由 2 个字节组成。**个字节为连接资源。*二个字节为通讯模板的机架号和插槽号；
图10： 配置连接
?? 创建读取数据传输 PeerMessage_1， 读取服务器 16字节 DB2.DBB0~ DB2.DBB15 到VB0~VB15;
图11： 配置数据传输0
?? 创建读取数据传输 PeerMessage_2， 将 16字节VB16~VB31写入服务器DB2.DBB16~ DB2.DBB31 ;
图12： 配置数据传输1
?? 为配置分配存储区;
图13： 分配存储区
4. 4 S7-200 PLC 编程
?? 在STEP 7-MicroWIN 中主程序中，调用子程序ETH0_CTRL;
图14： 调用ETH0_CTRL
其中CP_Ready 为CP 243-1 IT 的状态（0 未准备就绪，1 准备就绪），CH_Ready 为每个通道或 IT 服务的状态（0通道 ，值为256）：Error 为出错或报文代码；
?? 程序建立后，需通过PPI连接 将程序块和数据块下载到S7-200 CPU中；
图15： 设置 PG/PC 接口CP5611(PPI)
?? 这样以后就可以通过以太网接口进行下载，将PG/PC接口设为TCP/IP连接；
?? 在STEP 7-MicroWIN 中主程序中，调用子程序ETH0_XFR读取服务器数据,*相应的连接通道和数据;
图16：调用ETH0_XFR 读取服务器
?? 在STEP 7-MicroWIN 中主程序中，调用子程序ETH0_XFR写入服务器数据,*相应的连接通道和数据;
图17：调用ETH0_XFR 写入服务器
?? 将程序下载到S7-200 CPU 中；
4. 5 检测 S7-1200 与S7-200 PLC 通信结果
?? 从S7-200 程序中可知，在M10.0 从0变为1时，读取S7-1200的数据DB2.DBB0~DB2.DBB15 到VB0~VB15中；
图18：S7-1200 DB2.DBB0~DBB15
图19：S7-200 VB0~VB15
?? 从S7-200 程序中可知，在M11.0 从0变为1时，将S7-200的数据VB16~VB31 写入S7-1200 的DB2.DBB16~DB2.DBB31中；
图20：S7-200 VB16~VB31
图21：S7-1200 DB2.DBB16~DBB31
5．总结
S7 1200 与 S7-200 通过 S7通信的基本原理如下图所示：
图22：S7-200与S7-1200 通信原理
注意：
CP 243-1 IT 可支持一个或多个远程通讯伙伴的较多 8 个 S7 通讯通道到客户机（较多212 字节）或服务器。CP 243-1 IT 可以根据客户机/服务器原理在每个通道运行。每个通道，每次只能接收、处理或响应（主动响应或被动响应）一个请求。只有在发送响应后，CP 243-1 IT 通讯处理器才能接受其它请求。
西门子品牌优势产品有：变频器、可编程控制器PLC、塑壳断路器、交流接触器、热继电器、系列等等。
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描述 本条目对以下主题进行说明： 如何组态 WinCC Runtime Advanced 和 S7 控制器之间的工业以太网连接（PROFINET）？ 如何组态 SIMATIC HMI 面板和 S7 控制器之间的工业以太网连接（PROFINET）？ ......
描述
本条目对以下主题进行说明：
如何组态 WinCC Runtime Advanced 和 S7 控制器之间的工业以太网连接（PROFINET）？
如何组态 SIMATIC HMI 面板和 S7 控制器之间的工业以太网连接（PROFINET）？
如何组态 WinCC Runtime Advanced 和 S7 控制器之间的工业以太网连接（PROFINET）？
要求
WinCC (TIA 博途) 高级版
STEP 7 (TIA 博途) 基本版 / 专业版（取决于使用的控制器类型）
拥有 PROFINET / 以太网 接口的计算机
拥有 PROFINET / 以太网 接口的 S7 控制器
说明
在 TIA 博途中创建一个新项目；
在项目视图中双击“添加新设备”并且选择 S7 控制器，点击“确认”按钮添加这个控制器。通过硬件目录向设备视图中添加更多的组件（如电源模块、IO 模块等）；
图. 01
点击 S7 控制器的 PROFINET 接口，并且在“属性 > 常规 > 以太网地址”中分配一个一的 IP 地址和关联的子网掩码；
双击“添加新设备”并且选择 WinCC Runtime Advanced；
图. 02
在设备视图的硬件目录中选择“常规 IE”通讯模块并且双击添加到 PC 站；
图. 03
点击刚添加的“常规 IE”接口，在“属性 > 常规 > PROFINET 接口[X1] > 以太网地址”中输入运行系统的 IP 地址和子网掩码；
图. 04
切换至网络视图并使能“连接”，创建一个 HMI 连接，通过拖拽连接 S7 控制器的接口和运行系统；
西门子6ED1056-5CA00-0BA0
图. 05
点击 HMI 连接，在“属性 > 常规 > 访问点”中输入运行系统中 PG/PC 接口中使用的名称，本例中使用预设名称“S7ONLINE”；
图. 06
通过“开始 > 控制面板 > 设置 PG/PC 接口”在运行系统中打开 PG/PC 接口；
图. 07
在应用程序访问点“S7ONLINE (STEP 7)”下的“已使用的接口参数分配”下选择“TCP/IP -> 使用的以太网适配器”；
图. 08
完成组态并且下载程序至 S7 控制器和运行系统。
如何在 SIMATIC HMI 面板和 S7 控制器之间组态一个工业以太网连接（PROFINET）？
要求
WinCC（TIA 博途）基本版 / 精致版（取决于使用的面板类型）
STEP 7 (TIA 博途) 基本版 / 专业版（取决于使用的控制器类型）
拥有 PROFINET / 以太网 接口的 SIMATIC HMI 面板
确保所选择的操作面板可以和要求的控制器进行通讯，该信息位于设备的技术数据中
拥有 PROFINET / 以太网 接口的 S7 控制器
说明
在 TIA 博途中创建一个新项目；
在项目视图中双击“添加新设备”并且选择 S7 控制器，点击“确认”按钮添加这个控制器。通过硬件目录向设备视图中添加更多的组件（如电源模块、IO 模块等）；
图. 09
点击 S7 控制器的 PROFINET 接口，并且在“属性 > 常规 > 以太网地址”中分配一个一的 IP 地址和关联的子网掩码；
双击“添加新设备”并且选择 SIMATIC HMI 面板；
图. 10
点击 HMI 面板中的 PROFINET 接口，在“属性 > PROFINET 接口 > 以太网地址”中输入 HMI 面板的 IP 地址和子网掩码；
图. 11
切换到网络视图并使能连接模式，添加一个 HMI 连接，通过拖拽连接控制器的 PROFINET 接口和 HMI 面板；
图. 12
在 HMI 面板的装载菜单选择“控制面板”，点击“Network and Dial-up Connections”；
图. 13
点击接口并输入步骤 5 中*的 IP 地址和子网掩码；
完成组态并且下载程序至 S7 控制器和 HMI 面板。
描述
当 SIMATIC HMI TP700 Comfort, TP900 Comfort 和 TP 1200 Comfort 立式操作屏在运行模式下输入,默认显示为全键盘模式。作为替代可以使用一个小的屏幕键盘，与在control panel 里显示的那个一样。
说明
步骤如下，确保屏幕键盘以非全屏启动。
No. 过程
1 打开起始画面，在菜单靠下的窗口，选择 "Events" 选项，增加 "SetScreenKeyboardMode" 事件，设置模式为 "Off"。
图. 01
2 选择一个需要输入的 IO 域，选择 "Events" 选项 ，增加 "OpenScreenKeyboard" 事件， 选择 "Maximized" 显示。
图. 02
3 在所有需要输入操作的域重复步骤2。
表01
使用运行时屏幕键盘的注意事项
使用屏幕键盘输入完成后必须按照图.03 所示的按钮关闭。
图. 03
以下的步骤说明如何改变屏幕键盘的大小和位置。
No. 过程
1 如有必要关闭屏的运行系统。
2 选择 "Control Panel" 。
图. 04
3 打开 "InputPanel"。
图. 05
4 使能 "Show Resize button" 选择框。
图. 06
5 使用 "Open Input Panel" 按钮打开屏幕键盘。
图. 07
6 使用图. 08 标注的标识改变键盘大小。
图. 08
7 可以通过按下键盘空白处拖动它到所需的位置来改变键盘位置。
8 点击 "Save" 保存设置。
图. 09
表 02
西门子SCALANCE X005入门级交换机
6GK5 005-0BA00-1AA3 西门子X005(五个RJ45口)
6GK5 005-0BA00-1CA3 西门子X005(五个RJ45口),工作温度-40至70摄氏度
西门子SCALANCE X100非网管型交换机
6GK5 104-2BB00-2AA3 西门子X104-2(四个RJ45口，两个BFOC)
6GK5 106-1BB00-2AA3 西门子X106-1(六个RJ45口，一个BFOC)
6GK5 108-0BA00-2AA3 西门子X108(八个RJ45口)(星型连接）
6GK5 112-2BB00-2AA3 西门子X112-2(12个RJ45口，2个BFOC)
6GK5 116-0BA00-2AA3 西门子X116(16个RJ45口)(星型连接）
6GK5 124-0BA00-2AA3 西门子X124(24个RJ45口)(星型连接）
西门子SCALANCE X200网管型交换机
6GK5 204-2BB00-2AA3 西门子X204-2(四个RJ45口，两个BFOC，PROFINET)
6GK5 206-1BB10-2AA3 西门子X206-1(六个RJ45口，一个BFOC，PROFINET)
6GK5 208-0BA10-2AA3 西门子X208(八个RJ45口,PROFINET）
6GK5 208-0HA00-2AA6 西门子X208PRO （八个RJ45口，防护等级：IP65）
6GK5 216-0BA00-2AA3 西门子X216(16个RJ45口,PROFINET）
6GK5 224-0BA00-2AA3 西门子X224(24个RJ45口,PROFINET）
6GK5 204-0BA00-2BA3 西门子X204IRT （四个RJ45口）
6GK5 202-2BB00-2BA3 西门子X202-2IRT （二个RJ45口，两个BFOC）
西门子ET200S
西门子接口模板
6ES7151-1AA04-0AB0 西门子标准型接口模块 IM151-1
6ES7151-1AB02-0AB0 西门子ET 200S IM 151 光纤接口模板
6ES7151-1BA02-0AB0 西门子高性能型接口模块 IM151-1
6ES7151-1CA00-0AB0 西门子基本型接口模块 IM151-1
6ES7151-7AB00-0AB0 西门子ET 200S IM 151 带CPU 光纤接口模板
6ES7153-1AA03-0XB0 西门子DP分站接口模块IM153-1
6ES7138-4HA00-0AB0 西门子DP-主站模块（for CPU only)
西门子电子模块
西门子开关量输入模块
6ES7 131-4BB01-0AA0 西门子2路开关量输入 24VDC 标准 （5块）
6ES7 131-4BB01-0AB0 西门子2路开关量输入 24VDC 高性能 （5块）
6ES7 131-4BD01-0AA0 西门子4路开关量输入 24VDC 标准 （5块）
6ES7 131-4BD01-0AB0 西门子4路开关量输入 24VDC 高性能 （5块）
6ES7 131-4BD51-0AA0 西门子4路开关量源输入 24VDC 标准 （5块）
6ES7 131-4CD00-0AB0 西门子4路开关量输入 UC 24V...48V 带 LED SF (组故障)每包装5个
6ES7 131-4EB00-0AB0 西门子2路开关量输入 120VAC （5块）
6ES7 131-4FB00-0AB0 西门子2路开关量输入 230VAC （5块）
6ES7 131-4RD00-0AB0 西门子4路开关量输入 DC 24V NAMUR 15 MM 宽，带LED SF ，每包装5个
西门子开关量输出模板
6ES7 132-4BB01-0AA0 西门子2路开关量输出 24VDC 0,5A 标准 （5块）
6ES7 132-4BB01-0AB0 西门子2路开关量输出 24VDC 0,5A 高性能 （5块）
6ES7 132-4BD01-0AA0 西门子4路开关量输出 24VDC 0,5A 标准 （5块）
6ES7 132-4BB31-0AA0 西门子2路开关量输出 标准型 直流24V/2A，每包装5个
6ES7 132-4BB31-0AB0 西门子2路高性能型开关量输出 直流24V/2A，每包装5个
6ES7 132-4BD32-0AA0 西门子4路开关量输出 24VDC 2A 标准 （5块）
6ES7 132-4FB01-0AB0 西门子2路开关量输出 交流120/230V，每包装5个
6ES7 132-4HB01-0AB0 西门子2路继电器输出 24VDC/230VAC 5A （5块）
6ES7 132-4HB10-0AB0 西门子2路继电器输出 继电器直流24V-48V/5A，交流24V-230V/5A（5块）
西门子模拟量输入模板
6ES7 134-4FB01-0AB0 西门子2路模拟量输入 电压信号 标准
6ES7 134-4FB51-0AB0 西门子2路高速型模拟量输入 电压 +/-10V；模块周期时间： 1MS
6ES7 134-4LB02-0AB0 西门子2路模拟量输入 电压信号 高性能 (16位)
6ES7 134-4GB01-0AB0 西门子2路模拟量输入 电流信号 标准 2线制
6ES7 134-4GB51-0AB0 西门子2路高速型模拟量输入 I-2线 4 - 20MA；模块周期时间： 1MS，
6ES7 134-4GB11-0AB0 西门子2路模拟量输入 电流信号 标准 4线制
6ES7 134-4GB61-0AB0 西门子2路高速型模拟量输入 I-4线 4 - 20MA；模块周期时间： 1MS
6ES7 134-4MB02-0AB0 西门子2路模拟量输入 电流信号 高性能 (16位) 2线制
6ES7 134-4JB50-0AB0 西门子2路模拟量输入 RTD热电阻信号
6ES7 134-4JB00-0AB0 西门子2路模拟量输入 热电偶信号
6ES7 134-4NB01-0AB0 西门子2路高性能型模拟量输入 热电偶信号，带内部温度补偿
6ES7 134-4NB51-0AB0 西门子2路高性能型模拟量输入 RTD热电阻信号， 带线电阻的内部补偿
西门子端子模块
6ES7 193-4CC20-0AA0 西门子2TM-P15S23-A1 f. PM//2x3 电源模块螺钉型端子
6ES7 193-4CC30-0AA0 西门子2TM-P15C23-A1 f. PM/2x3 电源模块弹簧型端子
6ES7 193-4CD20-0AA0 西门子2TM-P15S23-A0 f. PM/2x3 电源模块螺钉型端子
6ES7 193-4CD30-0AA0 西门子2TM-P15C23-A0 f. PM/2x3 电源模块弹簧型端子
6ES7 193-4CE00-0AA0 西门子2TM-P15S22-01 f. PM/2x2 电源模块 螺钉型端子
6ES7 193-4CE10-0AA0 西门子2TM-P15C22-01 f. PM/2x2 电源模块弹簧型端子
6ES7 193-4CA20-0AA0 西门子2TM-E15S24-A1 f. EM/2x4 电子模块螺钉型端子 （5块）
6ES7 193-4CA30-0AA0 西门子2TM-E15C24-A1 f. EM/2x4 电子模块弹簧型端子 （5块）
6ES7 193-4CB20-0AA0 西门子2TM-E15S24-0
