西门子6SL3211-0AB17-5UB1

描述

诊断中继器具有对线缆进行诊断的功能，这样就可以尽早的检测和定位电缆上的故障点。

为了能够在网络上定位故障点，诊断中继器必须知道所连接的 PROFIBUS 子网的网络拓扑结构。使用“预备电缆诊断”功能，诊断中继器能够确定出到所有的节点的距离。

在 STEP 7 的硬件配置中或者网络视图中，通过菜单命令 "PLC > PROFIBUS > Prepare Line Diagnostics" 来触发“预备电缆诊断”功能。

也可以在 CPU 的用户程序中，使用系统功能块 SFC103 "DP_TOPOL" 来触发拓扑结构的识别。当调用系统功能块 SFC103 "DP_TOPOL" 时，DP 主站系统上的诊断中继器被寻址。

注意

在一个 DP 主站系统上只能同一时刻只能运行一个拓扑结构识别。

--在同一时刻，只能针对一个DP主站系统进行拓扑检测。

确定出拓扑结构是当错误发生时能够详细的显示故障位置的先决条件。当每次设置或者更改 DP 主系统的物理结构时，都要通过 SFC103 "DP_TOPOL" 运行拓扑结构的检测。

改变物理结构包括以下几方面：

改变了电缆长度

增加或者移出了具有中继器功能的节点

更改了节点的地址

SFC103 "DP_TOPOL" 具有以下输入参数。

输入参数    数据类型    描述

REQ    BOOL    REQ=1: 启动拓扑的识别

R    BOOL    R=1: 终止拓扑的识别

DP_ID    INT    被检测拓扑的  DP 主系统的 ID

表 01 

SFC103 "DP_TOPOL" 具有以下输出参数。

输出参数    数据类型    描述

RET_VAL    INT    如果处理此功能期间发生出错，则返回 值将包含出错代码。

BUSY    BOOL    BUSY=1: 仍在进行总线拓扑识别。

DPR    BYTE    生成出错消息的诊断中继器的 PROFIBUS地址。

DPRI    BYTE    生成出错消息的诊断中继器的测量段：

位 0 = 1：DP2 段临时性错误

位 1 = 1：DP2 段*性错误

位 4 = 1：DP3 段临时性错误

位 5 = 1：DP3 *性错误

表 02 

*性错误

由于在网络中检测到了*性的错误而不能成功识别拓扑。可以使用 SFC13 "DPNRM_DG" 或者 STEP 7 读取诊断数据来获得具体的原因。

临时性错误

由于在网络中检测到了临时性的错误而不能成果识别拓扑。可能是由于接线松动或者其它原因引起的。对于这种错误i没有办法找到具体的原 因。

如果诊断中继器报告了一个错误，在 SFC103 "DP_TOPOL" 运行时将相关信息输出到参数 DPR 和 DPRI 上。如果进行识别的 DP 主站系统中有多个诊断中继器报告错误，SFC103 "DP_TOPOL" 会将**个报告错的诊断中继器的数据写入到输出参数 DPR 和 DPRI 中。可以通过 SFC13 "DPNRM_DG" 或者 STEP 7 读取出完整的诊断信息。

硬件需求

下列 S7-300 CPU 支持系统功能 SFC103：

CPU    订货号    备注

CPU313C-2 DP    6ES7313-6CF03-0AB0    自固件版本 V2.6 起

CPU313C-2 DP    6ES7313-6CG04-0AB0     

CPU314C-2 DP    6ES7314-6CG03-0AB0    自固件版本 V2.6 起

CPU314C-2 DP    6ES7314-6CH04-0AB0     

CPU314C-2 PN/DP    6ES7314-6EH04-0AB0     

CPU315-2 DP    6ES7315-2AG10-0AB0    自固件版本 V2.6 起

CPU315-2 DP    6ES7315-2AH14-0AB0     

CPU315-2 PN/DP    6ES7315-2EH13-0AB0    自固件版本 V2.5 起

CPU315-2 PN/DP    6ES7315-2EH14-0AB0     

CPU315F-2 DP    6ES7315-6FF01-0AB0    自固件版本 V2.6 起

CPU315F-2 DP    6ES7315-6FF04-0AB0     

CPU315F-2 PN/DP    6ES7315-2FH13-0AB0    自固件版本 V2.5 起

CPU315F-2 PN/DP    6ES7315-2FJ14-0AB0     

CPU315T-2 DP    6ES7315-6TH13-0AB0     

CPU315T-3 PN/DP    6ES7315-7TJ10-0AB0     

CPU317-2 DP    6ES7317-2AJ10-0AB0    自固件版本 V2.5 起

CPU317-2 DP    6ES7317-2AK14-0AB0     

CPU317-2 PN/DP    6ES7317-2EK13-0AB0    自固件版本 V2.5 起

CPU317-2 PN/DP    6ES7317-2EK14-0AB0     

CPU317F-2 DP    6ES7317-6FF03-0AB0    自固件版本 V2.5 起

CPU317F-2 DP    6ES7317-6FF04-0AB0     

CPU317F-2 PN/DP    6ES7317-2FK13-0AB0    自固件版本 V2.5 起

CPU317F-2 PN/DP    6ES7317-2FK14-0AB0     

CPU317T-2 DP    6ES7317-6TK13-0AB0     

CPU317T-3 PN/DP    6ES7317-7TK10-0AB0     

CPU319-3 PN/DP    6ES7318-3EL00-0AB0     

CPU319-3 PN/DP    6ES7318-3EL01-0AB0     

CPU319F-3 PN/DP    6ES7318-3FL00-0AB0     

CPU319F-3 PN/DP    6ES7318-3FL01-0AB0     

表 03 

如果不想通过 CPU 触发拓扑诊断，而是希望完全从诊断中继器中获取诊断数据，则需要调用系统功能 SFC59 "RD_REC" 或者系统功能块 SFB52 "RDREC" 来读取数据记录。

下列 S7-400 CPU 支持系统功能 SFC103：

如果不想通过 CPU 触发拓扑诊断，而是完全从诊断中继器中获取诊断信息，调用系统功能 SFC59 "RD_REC" 或者系统功能块 SFB52 "RDREC" 来读取数据记录。 

更过信息

关于使用诊断中继器对电缆诊断的更多信息和例子程序参考手册 "SIMATIC Diagnostic Repeater for PROFIBUS-DP"，条目 7915183。

PG/PC 系统要求

在 "Set PG/PC interface..." 中设置

对于“预备电缆诊断”功能，在 "Set PG/PC interface..." 中选择访问接入点 "S7ONLINE (STEP 7) > CP5xxx.PROFIBUS"。

可实现该功能的通讯处理器

下列 PROFIBUS PC CP 支持在 PROFIBUS DP 上执行“预备电缆诊断”功能：

CP5511

CP5512

CP5611 (A2)

CP5612

CP5621

CP5622

CP5711

软件要求

需要 STEP 7 V5.2 SP1 或者更高版本来触发“预备电缆诊断”功能，支持此功能的诊断中继器从订货号 6ES7972-0AB01-0XA0 起。

问题:

连接电机温度传感器（PTC / KTY）需要注意什么？

回答:

MICROMASTER 430 / 440

SINAMICS G120 CU240

PTC (正温度系数电阻)

PTC 连接到MICROMASTER的14，15号控制端子.

激活PTC 监视功能，请设置参数P0601 = 1.

KTY (半导体温度传感器(二极管))

连接KTY84时，二极管的阳极连接到14号端子，阴极连接到15号端子.

激活KTY 监视功能，请设置参数P0601 = 2.

请参考FAQs: 7379750 27231021

G110

KTY 不可用。

PTC

PTC-温度传感器需要和电机匹配，传感器和变频器控制端子的连接如下图所示。

端子 6 = +24V / 7 = 0V

端子 3,4,5 = DIN 0,1,2

跳闸功能的使能，请设置一个数字输入DIN0 (P0701)，DIN1(P0702)或者DIN2 (P0703) 的值为29 (外部故障)。

MM420

KTY 不可用。

PTC

PTC-温度传感器需要和电机匹配，传感器和变频器控制端子的连接如下图所示。

跳闸功能的使能，请设置一个数字输入DIN0 (P0701)，DIN1(P0702)或者DIN2 (P0703) 的值为29 (外部故障)。

EMC

为了避免对变频器的控制电子设备耦合EMC噪声，也就是干扰，不允许使用非屏蔽的电缆（信号电缆禁止借用电机电缆的芯线）连接传感器和变频器控制端子。

使用独立的电缆（请选用屏蔽电缆）连接温度传感器到变频器的控制端子。电缆的屏蔽层连接尽量靠近端子，确保非屏蔽的引出线尽可能的短。

连接传感器的电缆请尽量远离传感器，使用独立线槽，如果有交叉，请尽量保持90o 。

使用屏蔽或者铠装电缆连接电机。用电缆夹使屏蔽层两端接地。

电缆长度

如果能参照上述指令执行，PTC / KTY电缆长度可以达到几百米。对于更长的电缆长度，应该增加导线截面积避免测量错误。端子的可能的信号电缆截面积请参考相关文献。

接口模板    

6ES7151-1AA04-0AB0    标准型接口模块 IM151-1

6ES7151-1AB02-0AB0    ET 200S IM 151 光纤接口模板

6ES7151-1BA02-0AB0    高性能型接口模块 IM151-1 

6ES7151-1CA00-0AB0    基本型接口模块 IM151-1

6ES7151-7AB00-0AB0    ET 200S IM 151 带CPU 光纤接口模板

6ES7153-1AA03-0XB0    DP分站接口模块IM153-1    6.6进

6ES7138-4HA00-0AB0    DP-主站模块（for CPU only)   

光纤附件    

6GK1 901-0FB00-0AA0    单工连接器（100个）

6ES7 195-1BE00-0XA0    插头适配器（50个）

电源模块    

6ES7 138-4CA01-0AA0    PM-E DC 24V 用于电子模板

6ES7 138-4CB11-0AB0    PM-E  DC 24V 至 AC 120/230V 用于电子模板

6ES7 138-4CF02-0AB0    总线安全型电源管理模块PM-E；24V 直流

电子模块    

开关量输入模块    

6ES7 131-4BB01-0AA0    2路开关量输入  24VDC 标准        （5块）                            

6ES7 131-4BB01-0AB0    2路开关量输入  24VDC 高性能      （5块）                            

6ES7 131-4BD01-0AA0    4路开关量输入  24VDC 标准        （5块）                      

6ES7 131-4BD01-0AB0    4路开关量输入  24VDC 高性能      （5块）                        

6ES7 131-4BD51-0AA0    4路开关量源输入  24VDC 标准      （5块）                      

6ES7 131-4CD00-0AB0    4路开关量输入 UC 24V...48V 带 LED SF (组故障)每包装5个

6ES7 131-4EB00-0AB0    2路开关量输入  120VAC            （5块）                            

6ES7 131-4FB00-0AB0    2路开关量输入  230VAC            （5块）                            

6ES7 131-4RD00-0AB0    4路开关量输入 DC 24V NAMUR 15 MM 宽，带LED SF ，每包装5个

开关量输出模板    

6ES7 132-4BB01-0AA0    2路开关量输出 24VDC 0,5A   标准   （5块）                   

6ES7 132-4BB01-0AB0    2路开关量输出 24VDC 0,5A   高性能 （5块）

6ES7 132-4BD01-0AA0    4路开关量输出 24VDC 0,5A   标准   （5块）                   

6ES7 132-4BB31-0AA0    2路开关量输出 标准型 直流24V/2A，每包装5个

6ES7 132-4BB31-0AB0    2路高性能型开关量输出 直流24V/2A，每包装5个

6ES7 132-4BD32-0AA0    4路开关量输出 24VDC 2A     标准   （5块）                   

6ES7 132-4FB01-0AB0    2路开关量输出 交流120/230V，每包装5个

6ES7 132-4HB01-0AB0     2路继电器输出 24VDC/230VAC 5A     （5块）                   

6ES7 132-4HB10-0AB0    2路继电器输出 继电器直流24V-48V/5A，交流24V-230V/5A（5块）  

模拟量输入模板    

6ES7 134-4FB01-0AB0    2路模拟量输入 电压信号     标准

6ES7 134-4FB51-0AB0    2路高速型模拟量输入 电压 +/-10V；模块周期时间： 1MS

6ES7 134-4LB02-0AB0    2路模拟量输入  电压信号  高性能 (16位)

6ES7 134-4GB01-0AB0    2路模拟量输入 电流信号     标准  2线制

6ES7 134-4GB51-0AB0    2路高速型模拟量输入  I-2线 4 - 20MA；模块周期时间： 1MS，

6ES7 134-4GB11-0AB0    2路模拟量输入  电流信号    标准  4线制

6ES7 134-4GB61-0AB0    2路高速型模拟量输入 I-4线 4 - 20MA；模块周期时间： 1MS

6ES7 134-4MB02-0AB0    2路模拟量输入  电流信号 高性能 (16位)  2线制

6ES7 134-4JB50-0AB0    2路模拟量输入 RTD热电阻信号

6ES7 134-4JB00-0AB0    2路模拟量输入 热电偶信号

6ES7 134-4NB01-0AB0    2路高性能型模拟量输入 热电偶信号，带内部温度补偿 

6ES7 134-4NB51-0AB0    2路高性能型模拟量输入 RTD热电阻信号， 带线电阻的内部补偿

模拟量输出模板    

6ES7 135-4FB01-0AB0    2路模拟量输出 电压信号   标准

6ES7 135-4GB01-0AB0    2路模拟量输出 电流信号   标准

6ES7 135-4LB02-0AB0    2路模拟量输出  电压信号  高性能 (16位)

6ES7 135-4MB02-0AB0    2路模拟量输出  电留信号  高性能 (16位)

功能模板    

6ES7 138-4DA04-0AB0    1个计数器24V/100KHZ 

6ES7 138-4DB03-0AB0    SSI  **位置检测模板

6ES7 138-4DD00-0AB0    2 Pulse (pulse width modulation, timer)                             

6ES7 138-4DC00-0AB0    STEP1 步进电机模板

6ES7 138-4DF01-0AB0    1 SI 通讯模板(RS232  RS422  RS485  串行接口)                        

6ES7 138-4DF11-0AB0    1个 SI 串行接口，单通道，RS232/422，485 MODBUS/USS

6ES7 138-4DL00-0AB0    1 POS-U 定位模板 带数字量输出 用于 5V/24V 增量编码器 

6ES7 138-4GA00-0AB0    4 个IQ-SENSE 直流24VC，每包装5个

端子模块    

6ES7 193-4CC20-0AA0    TM-P15S23-A1 f. PM//2x3 电源模块螺钉型端子

6ES7 193-4CC30-0AA0    TM-P15C23-A1 f. PM/2x3 电源模块弹簧型端子

6ES7 193-4CD20-0AA0    TM-P15S23-A0 f. PM/2x3 电源模块螺钉型端子

6ES7 193-4CD30-0AA0    TM-P15C23-A0 f. PM/2x3 电源模块弹簧型端子

6ES7 193-4CE00-0AA0    TM-P15S22-01 f. PM/2x2 电源模块 螺钉型端子

6ES7 193-4CE10-0AA0    TM-P15C22-01 f. PM/2x2 电源模块弹簧型端子

6ES7 193-4CA20-0AA0     TM-E15S24-A1 f. EM/2x4 电子模块螺钉型端子  （5块）

6ES7 193-4CA30-0AA0    TM-E15C24-A1 f. EM/2x4 电子模块弹簧型端子  （5块）

6ES7 193-4CB20-0AA0    TM-E15S24-01 f. EM/2x4 电子模块螺钉型端子  （5块）   

6ES7 193-4CB30-0AA0    TM-E15C24-01 f. EM/2x4 电子模块弹簧型端子  （5块） 

6ES7 193-4CB00-0AA0    TM-E15S23-01 f. EM/2x3 电子模块螺钉型端子  （5块）   

6ES7 193-4CB10-0AA0    TM-E15C23-01 f. EM/2x3 电子模块弹簧型端子  （5块）

6ES7 193-4CA40-0AA0    TM-E15S26-A1 für EM/2x6 电子模块螺钉型端子 （5块）      

6ES7 193-4CA50-0AA0    TM-E15C26-A1 für EM/2x6 电子模块弹簧型端子 （5块） 

6ES7 193-4JA00-0AA0    SIMATIC DP，ET 200S备件终端模块 

附件    

6ES7 193-4GA00-0AA0    终端模块TM-P和TM-E，电源导轨 3 x 10 MM,每包5个

6ES7 193-4GB00-0AA0    终端元件，用于绞线屏蔽与电源导轨的连接，每包5个

ET200M:    

6ES7 153-1AA03-0XB0    IM153-1接口模块

6ES7 153-2BA01-0XB0    IM153-2接口模块高性能型(较多连接8个模块)

6ES7 153-2BA02-0XB0    IM153-3接口模块高性能型(较多连接12个模块)

6ES7 153-2AR02-0XA0    IM153冗余套件高性能型2个153－2和1个IM/IM总线模板

6ES7 153-2BB00-0XB0    IM153-2光纤接口模块

6ES7 195-1GF30-0XA0    有源总线模块的DIN导轨

6ES7 195-7HA00-0XA0    有源总线模块BM PS/IM

6ES7 195-7HB00-0XA0    有源总线模块BM 2 X 40

6ES7 195-7HC00-0XA0    有源总线模块BM 1 X 80

6ES7 195-7HD10-0XA0    有源IM/IM冗余总线模板高性能型

6ES7 193-0CD40-7XA0    TB8的屏蔽连接端子

6ES7 390-5AB00-0AA0    端子元件 2 x 2-6mm

6ES7 390-5BA00-0AA0    端子元件 1 x 3-8mm

6ES7 390-5CA00-0AA0    端子元件 1 x 6-13,5mm

如图3-1示意图，使用RS485总线连接器通过PROFIBUS标准电缆分别连接CPU414-3 的X2接口和CPU315-2的X2 接口。

图3-1 CPU之间DP通信连接示意图

4 通信编程

由于配置的是S7单边通信，只需在配置S7网络连接的一方进行编程，所以本例中只在CPU414-3中编程调用系统功能块SFB14/SFB15，如图4-1和图4-2。

西门子IM151-1DP

图4-1 调用功能块SFB14

图4-2 调用功能块SFB15

更多关于SFB14/15参数含义，参考西门子下载中心文档编号1023《 SIMATIC 用于S7-300/400系统和标准功能的系统软件参考手册》的S7 通信章节。

S7-PLCSIM V5.4 SP3（或更高版本） 可以在STEP 7 （博途）里仿真两个S7-400 CPU 之间的通信。

描述

S7-PLCSIM 支持以下通讯块来做两个S7-400 CPU模块间的通信：

SFB8 "USEND"

SFB9 "URCV"

SFB12 "BSEND"

SFB13 "BRCV"

SFB15 "PUT"

SFB14 "GET"

SFB19 "START"

SFB 20 "STOP"

SFB 22 "STATUS"

SFB 23 "USTATUS"

要求

需要S7-PLCSIM V5.4 SP3（或更高版本）。

在STEP 7（博途）中建立一个项目，对两个S7-400 CPU进行硬件组态和网络组态。 

已经在模块之间组态了S7连接和通信连接。

在主站S7-400 CPU的用户程序中，调用“BSEND”指令来给从站CPU发送数据。

在从站S7-400CPU中调用“BRCV”指令来接收来自主站S7-400 CPU的数据。

注意

本条目提供的项目包含两个S7-1500 CPU的组态，并包含连接组态和用户程序。

本条目提供的项目包含两个S7-1500 CPU的组态，并包含连接组态和用户程序。下载链接中的STEP 7（博途）项目包含两个S7-400站通过工业以太网通信 。

Station_1中的OB1包含计数器的程序，它的输出会传送到Station_2。

在项目导航中标记“Station_1”并打开S7-PLCSIM，可以通过菜单命令“Online > Simulation > Start”或者菜单栏的“Start simulation” 图标打开。关于**个被仿真CPU的实例编号为“S7-PLCSIM”的对话框被打开。

如果是**次仿真这个项目，“Extended download to device”对话框就会打开。在“PG/PC Interface”中选择如图1所示的设置，并单击“Start search”。   

图. 1

当在线连接已经被建立时，单击“Load”按钮。

然后，在打开的“Load preview”对话框中，继续单击“Load”按钮。