鸡西西门子S7300模块代理商

1.2.2在OB1中编程

首先调用FC97 "SET_TCP_ENDPOINTx"

图 04: 调用FC97

FC97参数说明如下：

? ID: 连接ID

? DEV_ID

DEV_ID = B#16#1 用于本PLC型号（注意不是通信对方）为 IM151-8 PN/DP CPU

DEV_ID = B#16#2 用于本PLC型号（注意不是通信对方）为 CPU31x-2PN/DP或IM154-8 CPU

DEV_ID = B#16#3 用于本PLC型号（注意不是通信对方）为 CPU319-3PN/DP

DEV_ID = B#16#5用于本PLC型号（注意不是通信对方）为 CPU41x-3PN/DP

? ACTIVE: 主动或是被动建立连接，通信双方必须一个主动，一个被动

? LOC_PORT: CPU本地的TCP端口

? REM_PORT: 通信伙伴的TCP远程端口

? IP_ADDR1 ... IP_ADDR4: 通信伙伴的IP地址

? V23：本机是否是CPU31x-2PN/DP FIRMWARE 版本为2.3或以下版本

? CON_DB:用UDT65生成的变量

图05: 调用FB65 "T_CON"

调用FB65 ,通过提供给FB65的输入参数"REQ"一个上升沿来建立连接。 “ID”为连接ID，“CONNECT”参数填写用UDT65生成的变量， 连接建立后会一直保持，直到调用FB66 "TDISCON"断开连接，CPU停止或者断电。

1.2.3 调用发送和接收程序

图06: 调用 FB63，64发送接收数据

FB63 "TSEND" 发送请求依靠输入参数"REQ"的上升沿来实现，如果“BUSY”位为true时不要触发"REQ"。输出参数 "DONE", "ERROR" 和 "STATUS" 用于评估工作的情况。

FB64 "TRECV" 用于接收数据，EN_R始终为true， “ID “填写连接ID，”DATA”填写接收数据区，输出参数"NDR" 用于表示新的数据已经收到，输出参数"LEN" 表示接收的数据长度。

1.2.4断开连接

调用FB66 "TDISCON"，“ID “填写连接ID，输入参数"REQ"的上升沿来实现断开连接操作。

图 07: 调用FB66 "TDISCON"

2. UDP通信

2.1通信程序块的准备

如下的通信块可以用来建立UDP通信，您需要把这些程序块拷贝到您的项目中：

1) FB65 "TCON" 用于建立连接，连接时需要UDT65来提供参数

2) FB66 "TDISCON" 用于断开连接

3) FB67 "TUSEND"用于发送数据到S7站点、S5站点、PC站或者第三方设备

4) FB68 "TURCV"用于从S7站点、S5站点、PC站或者第三方设备接收数据

5) UDT65 "TCON_PAR"存放用户通信参数

6) UDT66 "TADDR_PAR"存放用户通信参数

7) FC95"SET_UDP_ENDPOINT"用于建立本地UDP通信参数

8) FC96"SET_UDP_REMOTE"用于建立远程UDP通信参数

FB65,66,67,68这四个功能块可以在Standard Library -> Communication Blocks里得到：

西门子6ES5942-7UH11

图 08: FB65,66,67,68

FC95,96与UDT65,66需要从如下项目中打开获得：

 ( 41 KB )

图 09: FC95,96与UDT65,66

首先建立一个S7-300或者S7-400站，拷贝如上程序块到项目中。

2.2通信程序编写

2.2.1 生成数据块

然后在程序中生成一个DB块，块号不限(本例为DB101)，在块中建立变量DB_VAR，类型为UDT65

图 10: 生成UDT65类型变量

然后在程序中生成另一个DB块，块号不限(本例为db102)，在块中建立变量DB_VAR，类型为UDT66

图 11: 生成UDT66类型变量

2.2.2在OB1中编程

首先调用FC95，96

图 12:调用FC95,96

定义的本地UDP端点连接参数:

通过FC95 "SET_UDP_ENDPOINT"设置,下列参数需要考虑:

? ID: 连接ID

? DEV_ID

DEV_ID = B#16#1 用于本PLC型号（注意不是通信对方）为 IM151-8 PN/DP CPU

DEV_ID = B#16#2 用于本PLC型号（注意不是通信对方）为 CPU31x-2PN/DP或IM154-8 CPU

DEV_ID = B#16#3 用于本PLC型号（注意不是通信对方）为CPU319-3PN/DP

DEV_ID = B#16#5用于本PLC型号（注意不是通信对方）为CPU41x-3PN/DP

? LOC_PORT: CPU本地的TCP端口

通过FC96 "SET_UDP_REMOTE"定义远端的UDP端点. 下列参数需要考虑:

REM_PORT: 通信方端口号

IP_ADDR1 ... IP_ADDR4: 通信方IP地址

图 13: 调用FB65 "T_CON"

调用FB65 ,通过提供给FB65的输入参数"REQ"一个上升沿来建立连接。 “ID”为连接ID，“CONNECT”参数填写用UDT65生成的变量， 连接建立后会一直保持，直到调用FB66 "TDISCON"断开连接，CPU停止或者断电。

2.2.3 调用发送和接收程序

图 14: 调用FB67，68接收和发送数据

FB67 "TUSEND"发送请求依靠输入参数"REQ"的上升沿来实现，如果“BUSY”位为true时不要触发"REQ"。输出参数 "DONE", "ERROR" 和 "STATUS" 用于评估工作的情况。"ADDR"填写UDT66生成的变量。

FB68 "TURCV" 用于接收数据，EN_R始终为true， “ID “填写连接ID，”DATA”填写接收数据区，输出参数"NDR" 用于表示新的数据已经收到，输出参数"LEN" 表示接收的数据长度。"ADDR"填写UDT66生成的变量。

2.2.4断开连接

调用FB66 "TDISCON"，“ID “填写连接ID，输入参数"REQ"的上升沿来实现断开连接操作。

图 15: 调用FB66 "TDISCON"

3. ISO ON TCP通信

3.1通信程序块的准备

如下的通信块可以用来建立ISO ON TCP通信，您需要把这些程序块拷贝到您的项目中：

1) FB65 "TCON" 用于建立连接，连接时需要UDT65来提供参数

2) FB66 "TDISCON" 用于断开连接

3) FB63 "TSEND" 用于发送数据到S7站点、S5站点、PC站或者第三方设备

4) FB64 "TRCV" 用于从S7站点、S5站点、PC站或者第三方设备接收数据

5) UDT65 "TCON_PAR"存放用户通信参数

6) FB420 "SET_ISO_ENDPOINT" 用于修改UDT65内通信对象参数

7) FC21 被FB420调用

FB63,64,65,66这四个功能块可以在Standard Library -> Communication Blocks里得到：

图 16: FB63,64,65,66

FB420 FC21与UDT65需要从如下项目中打开获得：

 ( 50 KB )

图 17: FB420 FC21与UDT65

首先建立一个S7-300或者S7-400站，拷贝如上程序块到项目中。

3.2通信程序编写

3.2.1 生成数据块

在程序中生成一个DB块，块号不限(本例为DB101)，在块中建立变量DB_VAR，类型为UDT65

图 18: 生成UDT65类型变量

3.2.2在OB1中编程

首先生成一个FB块，本例为FB400：

在静态变量区建立一个结构“T_TSAP“，包含如下变量：

1) LOC_RACK_SLOT （BYTE）= B#16#2 表示有两个前导字符 0xE0 (CPU31x-2PN/DP 或者 CPU319-3PN/DP规定)和 0x02（CPU槽号）

     本地 TSAP    远程TSAP

ASCII    TCP-1    TCP-1

Hexadecimal    E0.02.54.43.50.2D.31    54.43.50.2D.31

2) LOC_TSAP（STRING14）= 本地用户定义的ASCII字符 (默认 -> 'TCP-1')

3) REM_RACK_SLOT（BYTE）= B#16#0 不使用两个前导符，只适用于第三方设备！如果是西门子PLC作为通信对象，则需要根据实际情况填写CPU 槽号，例如B#16#2

4) REM_TSAP （STRING16）= 远程用户定义的ASCII字符(默认 -> 'TCP-1'):

图 19: 生成T_TSAP结构

调用FB420

图 20: 调用FB420

? ID: 连接ID

? DEV_ID

DEV_ID = B#16#1 用于本PLC型号（注意不是通信对方）为 IM151-8 PN/DP CPU

DEV_ID = B#16#2 用于本PLC型号（注意不是通信对方）为 CPU31x-2PN/DP或IM154-8 CPU

DEV_ID = B#16#3 用于本PLC型号（注意不是通信对方）为CPU319-3PN/DP

DEV_ID = B#16#5用于本PLC型号（注意不是通信对方）为CPU41x-3PN/DP

? ACTIVE: 主动或是被动建立连接, 通信双方必须一个主动，一个被动

? T_TSAP: 静态变量区的结构变量，用于ISO ON TCP 通信的TSAP地址

? IP_ADDR1 ... IP_ADDR4: 通信伙伴的IP地址

? CON_DB:用UDT65生成的变量

图21: 调用FB65 "T_CON"

调用FB65 ,通过提供给FB65的输入参数"REQ"一个上升沿来建立连接。 “ID”为连接ID，“CONNECT”参数填写用UDT65生成的变量， 连接建立后会一直保持，直到调用FB66 "TDISCON"断开连接，CPU停止或者断电。

3.2.3 调用发送和接收程序

图22: 调用 FB63，64发送接收数据

FB63 "TSEND" 发送请求依靠输入参数"REQ"的上升沿来实现，如果“BUSY”位为true时不要触发"REQ"。输出参数 "DONE", "ERROR" 和 "STATUS" 用于评估工作的情况。

FB64 "TRECV" 用于接收数据，EN_R始终为true， “ID “填写连接ID，”DATA”填写接收数据区，输出参数"NDR" 用于表示新的数据已经收到，输出参数"LEN" 表示接收的数据长度。

3.2.4断开连接

调用FB66 "TDISCON"，“ID “填写连接ID，输入参数"REQ"的上升沿来实现断开连接操作。

描述

本条目说明了如何将一台 SIRIUS 3RW44 软启动器 作为 DP 从站连接到 S7-1200 的 CM1243-5 上，以及如何通过 S7-1200 读取 SIRIUS 3RW44 软启动器 的数据记录。

可通过 GSD 文件组态 SIRIUS 3RW44 软启动器。GSD文件可以通过条目 113630 来下载。

按照以下步骤将 SIRIUS 3RW44 软启动器的 GSD 文件集成到 STEP 7 V12 (TIA Portal) 中。

序号    步骤

1    在 STEP 7 V12 (TIA Portal) 中选择菜单 “选项 > 安装设备描述文件（GSD）”。 “安装设备描述文件” 的对话框打开。

图 01

2    在源路径中*存放 SIRIUS 3RW44软启动器 的 GSD 文件的路径。

选择软启动 SIRIUS 3RW44 的 GSD 文件并点击 “安装” 按钮来安装选择的 GSD 文件。

图 02

3    GSD 文件成功安装后，SIRIUS 3RW44 软启动器位于硬件目录 “其他现场设备 > PROFIBUS DP > Switching devices > Siemens AG > Motor starter > Direct soft starter > SIRIUS 3RW44” 。

西门子3RW4445-2BC46

图 03

4    拖拽 SIRIUS 3RW44 软启动器到网络视图。在 CM1243-5 的 PROFIBUS 接口和 SIRIUS 3RW44 软启动器之间用拖拽建立一条连接。现在 SIRIUS 3RW44 软启动器就作为 DP 从站连接到作为 DP 主站的 CM1243-5 上了。

图 04

表 01 

在 S7-1200 的用户程序，例如，在OB1 中调用 “RDREC” 指令来读取软启动 SIRIUS 3RW44 的数据记录。

图 05

表 02 说明了 “RDREC” 指令的输入。

参数    数据类型    描述

REQ    BOOL    REQ=1：执行传送数据记录

ID    HW_IO    硬件组件 (DP / PROFINET IO) 的硬件 ID

该参数自动分配，可以在组件属性或硬件组态的接口属性中找到（见图 07）。

INDEX    BYTE, DINT,

INT, SINT, UINT, USINT, WORD    数据记录编号

MLEN    BYTE, UINT, USINT    要读取的数据记录的较大长度

RECORD    VARIANT    将读取数据记录存放到的目标区域

表 02 

表 03 说明了 “RDREC” 指令的输出。

参数    数据类型    描述

VALID    BOOL    已收到新的数据记录，并且有效

BUSY    BOOL    BUSY=1：读取过程尚未完成

ERROR    BOOL    ERROR=1：读取过程中发生错误

STATUS    DWORD    块状态或错误信息

LEN    UINT    所读取数据记录的长度

表 03 

“RDREC” 指令的输入参数 ID 为 SIRIUS 3RW44软启动器（DP 从站）的硬件 ID。打开 SIRIUS 3RW44（DP 从站）的设备视图。点击软启动 SIRIUS 3RW44（DP 从站）。

 在巡视窗口中可查看SIRIUS 3RW44（DP 从站）的属性，在此可找到硬件 ID。

图 07

 SIRIUS 3RW44（DP 从站）软启动器的硬件 ID 以系统常量的形式存放在标准变量表中。可以在 “RDREC” 指令的输入参数 ID 上使用对应的系统常量。输入参数 ID 的数据类型 HW_IO 包含了数据类型 Hw_Interface。

图 08

注意

“RDREC” 指令的执行是异步的，这说明可能需要执行多个周期才能完成一次任务。输出参数中的 BUSY 和中间两个字节的 STATUS 用于显示任务状态。当输出参数 BUSY 值为 FALSE 时，数据记录传输完成。

西门子SITOP 6EP电源6EP1334-2AA01

西门子SITOP 6EP电源6EP1334-3BA00

西门子SITOP 6EP电源6EP1336-3BA00

西门子SITOP 6EP电源6EP1332-1SH42

西门子SITOP 6EP电源6EP1331-1SH02

西门子SITOP 6EP电源6EP1333-2BA01

西门子SITOP 6EP电源6EP1332-2BA10

西门子SITOP 6EP电源6EP1336-2BA00

西门子软起动器

3RW30471BB04

3RW30471BB14

3RW30472BB04

3RW30472BB14

3RW30141CB04

3RW30141CB14

3RW30161CB04

3RW30161CB14

3RW30241AB04

3RW30241AB05

3RW30241AB14

3RW30241AB15

3RW30251AB04

3RW30251AB05

3RW30251AB14

3RW30251AB15

3RW30261AA12

3RW30261AB04

3RW30261AB05

3RW30261AB14

3RW30261AB15

3RW30341AB04

3RW30341AB05

3RW30341AB14

3RW30341AB15

3RW30351AA12

3RW30351AB04

3RW30351AB05

3RW30351AB14

3RW30351AB15

3RW30361AB04

3RW30361AB05

3RW30361AB14

3RW30361AB15

3RW30441AB04

3RW30441AB05

3RW30441AB14

3RW30441AB15

3RW30451AA12

3RW30451AB04

3RW30451AB05

3RW30451AB14

3RW30451AB15

3RW30461AB04

3RW30461AB05

3RW30461AB14

3RW30461AB15

3RW31241CB14

3RW31241CB15

3RW31251CB14

3RW31251CB15

3RW31261CB14

3RW31261CB15

3RW33460EC34

3RW34520DC24

3RW34520DC25

3RW34520DC34

3RW34520DC35

3RW34520D4

3RW34520D5

3RW34540DC24

3RW34540DC25

3RW34540DC34

3RW34540DC35

3RW34540D5

3RW34550DC25

3RW34550DC34

3RW34550DC35

3RW34550D5

3RW34560DC34

3RW34560DC35

3RW34570DC25

3RW34580DC25

3RW34580DC34