Overview
用于快速进给/ 慢速驱动的双通道定位模块
每通道4个数字量输出用于电机控制
增量或同步连续位置解码
注:
SIMODRIVE Sensor/Motion Connect 500具有位置测量系统和预装配的连接电缆,用于计数和定位功能。
/simatic-technology
Area of application
FM 351 双通道定位模块用于处理快速进给/慢速驱动的机械轴定位。 该模块较好通过接触器或变频器对标准电极进行控制,用来对轴的位置进行设定和调节。
模块可用于:
包装机械
提升机械和传送设备
木工机械
造纸和印刷机械
橡胶和塑料加工机械
机床
Design
满足FM 351特性控制器必须具有以下部件:
FM 351:
用于两个独立轴的定位
S7-300 CPU:
用于顺序控制
定位动作的起/停控制
编程器:
用于编写STEP 7程序
通过STEP 7用参数表格对FM 351进行参数赋值
用于测试和启动
操作员面板(选项):
对机床进行操作员控制和监视
用于故障诊断
通过工艺模块连接 FM 351 和 CPU。
Functions
定位功能
启动:
通过“点动按钮”快速进给或慢速爬行轴移动到位。
**递增方式:
轴移动到**目标位置。 数字值存储到FM 351表格中。
相对递增方式:
轴按照设定路径移动。
搜索参考点方式:
使用增量编码器时,用PLC实现同步控制。
特殊功能
零点偏移
设置参考点
删除剩余行程
运行模式
实现定位任务的准备步骤:
协调机械系统和电子电路:
通过输入机械数据可轻松实现。
通过S7 CPU或组态软件设定目标位置和运行速度
从CPU向FM 351传送接口数据(启动,停止)
FM 351处理实际定位任务:
将控制快速横动、慢移速度、顺时针或逆时针的4个数字量输出分配到各个通道。
根据离目标的距离来规定慢移速度或快速横动/慢移速度
在到达关断点后,模块监视目标的逼近。 到达目标区后,给 CPU 发一个信号。
Technical Specifications
6ES7 351-1AH02-0AE0
电源电压
24 V DC
√
允许范围,下限 (DC)
20.4 V
允许范围,上限 (DC)
28.8 V
负载电压 L+
额定值 (DC)
24 V
允许范围,下限 (DC)
20.4 V
允许范围,上限 (DC)
28.8 V
输入电流
电流消耗,较大值
350 mA
从背板总线 5 VDC,较大值
150 mA;较大值
编码器电源
5 V 编码器电源
5 V
√
较大输出电流
350 mA
电缆长度,较大值
32 m
24 V 编码器电源
24 V
√
较大输出电流
400 mA; 每个通道
电缆长度,较大值
100 m
数字量输入
数字量输入点数
8
功能
参考凸轮,反向凸轮,动态实际值设定,起动/停止定位
输入电压
额定值 (DC)
24 V
信号为“0”时
-3 - +5V
信号为“1”时
+11 - +30 V
输入电流
用于 2 线制传感器
"0"信号,典型值
2 mA
信号为“1”时的典型值
6 mA
数字量输出
数字量输出点数
8
功能
快速移动,爬行,向右运转,向左运转
短路保护
√
输出电压
额定值 (DC)
24 V
信号为“1”时的较小电压
UP - 0.8 V
输出电流
信号为“1”、0 ~ 60℃ 时的允许范围较小值
5 mA;带 UPmax
信号为“1”、0 ~ 60℃ 时允许范围较大值
600 mA;带 UPmax
信号为“0”时的较大残余电流
0.5 mA
编码器
可连接的编码器
增量式编码器(对称)
√
增量式编码器(不对称)
√
**值编码器 (SSI)
√
2 线制传感器
√
允许静态电流(2 线制传感器),较大值
2 mA;信号“0”较大为 2 mA;信号“1”较大为 6 mA
编码器信号,增量式编码器(对称的)
跟踪标志信号
A,notA,B,notB
零标记信号
N,notN
输入信号
5V 差分信号(物理 RS 422)
输入频率,较大
0.5 MHz
编码器信号,增量式编码器(不对称的)
跟踪标志信号
A, B
零标记信号
N
输入电压
24 V
输入频率,较大
50 kHz; 电缆长度 25 m 时 50kHz, 电缆长度 100 m 时 25kHz
编码器信号,**值编码器 (SSI)
输入信号
5V 差分信号(物理 RS 422)
数据信号
DATA, notDATA
时钟信号
CL, notCL
消息帧长度,可设置
13 位或 25 位
时钟频率,较大
1.5 MHz
格雷码
√
屏蔽电缆长度,较长
200 m;较大 188 kHz 时
电隔离
电隔离数字量输入
电隔离数字量输入
√
电隔离数字量输出
电隔离数字量输出
√
连接方式
所需前连接器
1x 20 针
外形尺寸
宽度
80 mm
高度
125 mm
深度
120 mm
重量
重量,约
550 g
西门子FM351定位模块,西门子FM351模块,西门子S7300定位模块
路由
属性
STEP 7 V5.1 + SP4 或更高版本允许您使用 PG/PC 访问所有子网中的 S7 站,以执行一些操作,例如
下载用户程序
下载硬件配置
执行测试和诊断功能
提示
如果将 CPU 用作智能 DP 从站,则仅当 DP 接口设置为激活状态时才可使用路由功能。 在 STEP 7 中,选中 DP 接口属性对话框中的“测试、调试、路由”(Test, Commission Routing) 复选框。 有关详细信息,请参见使用 STEP 7 编程 (Programming with STEP 7) 手册,或直接参见 STEP 7 在线帮助 (STEP 7 Online Help)。
路由网关: MPI - DP
子网间的网关位于具有到相应子网的接口的 SIMATIC 站中。 下图显示的 CPU 1(DP 主站)充当子网 1 和 2 之间的网关。
下图显示了 MPI 如何通过 PROFIBUS 访问 PROFINET。 CPU 1(例如,315-2 DP)是子网 1 和 2 之间的网关;
CPU 2 是子网 2 和 3 之间的网关。
路由网关: MPI - DP - PROFINET
路由连接的数量
带有 DP 接口的 CPU 为路由功能提供不同数量的连接:
列表: DP CPU 的路由连接数
CPU
起始固件版本
路由连接的数量
31xC、CPU 31x
2.0
较多 4 个
317-2 DP
3.3
接口 X1 组态为:
MPI: 较多 10 个
DP 主站: 较多 24 个
DP 从站(激活): 较多 14 个
接口 X2 组态为:
DP 主站:较多 24 个
DP 从站(激活):较多 14 个
31x-2 PN/DP
2.2
接口 X1 组态为:
MPI:较多 10 个
DP 主站:较多 24 个
DP 从站(激活):较多 14 个
接口 X2 组态为:
PROFINET:较多 24 个
314C-2 PN/DP
3.3
接口 X1 组态为:
MPI:较多 10 个
DP 主站:较多 24 个
DP 从站(激活):较多 14 个
接口 X2 组态为:
PROFINET:较多 24 个
319-3 PN/DP
2.4
接口 X1 组态为:
MPI:较多 10 个
DP 主站:较多 24 个
DP 从站(激活):较多 14 个
接口 X2 组态为:
DP 主站:较多 24 个
DP 从站(激活):较多 14 个
接口 X3 组态为:
PROFINET: 较多 48 个
要求
站模块“具有路由功能”(CPU 或 CP)
网络组态不能**出项目限制
模块已装载了包括项目整个网络组态较新“资料”的组态数据。
原因: 参与网关的所有模块必须接收用于定义其它子网路径的路由信息
在网络组态中,通过网关建立连接所用的 PG/PC 必须分配有物理网络
CPU 必须设置为主站模式
如果 CPU 被组态为从站,则必须选中 STEP 7 中 DP 接口属性对话框的相应复选框以为 DP 从站启用“测试、调试、路由”(Test, Commission Routing) 功能
路由: 远程服务应用示例
下图说明了使用 PG 远程维护 S7 站的应用示例。 此处通过调制解调器连接建立与其它子网的连接。
图的下半部分显示了如何在 STEP 7 中轻松对此进行组态。
参考
更多信息
有关在 STEP 7 中组态的更多信息,请参见《在 STEP 7 中组态硬件和连接》(Configuring Hardware and Connections in STEP 7) 手册
西门子S7-300功能模板
6ES7 350-1AH03-0AE0 西门子FM350-1 计数器功能模块
6ES7 350-2AH00-0AE0 西门子FM350-2 计数器功能模块
6ES7 351-1AH01-0AE0 西门子FM351 定位功能模块
6ES7 352-1AH02-0AE0 西门子FM352 电子凸轮控制器+组态包光盘
6ES7 355-0VH10-0AE0 西门子FM355C 闭环控制模块
6ES7 355-1VH10-0AE0 西门子FM355S 闭环控制系统
6ES7 355-2CH00-0AE0 西门子FM355-2C 闭环控制模块
6ES7 355-2SH00-0AE0 西门子FM355-2S 闭环控制模块
6ES7 338-4BC01-0AB0 西门子SM338**位置输入模块
6ES7 352-5AH00-0AE0 西门子FM352-5高速布尔处理器
6ES7 352-5AH00-7XG0 西门子FM352-5功能软件包
西门子FM351定位模块,西门子FM351模块,西门子S7300定位模块
西门子PLC S7-200系列出色表现在以下几个方面:
1.较高的可靠性
2.较丰富的指令集
3.易于掌握
4.丰富的内置集成功能
5.实时特性
6.强劲的通讯能力
7.丰富的扩展模块
8.有两种不同型号的 PC/PPI 电缆:
带有RS-232口的隔离型 PC/PPI 电缆,用5个DIP开关设置波特率和其它配置项 。
带有RS-232口的非隔离型 PC/PPI 电缆,用4个DIP开关设置波特率。 有关非隔离型PC/PPI电缆的技术规范,请参阅S7-200 可编程控制器系统手册。
S7-200系列PLC可提供4个不同的基本型号的8种CPU供您使用。
CPU单元设计
------集成的24V负载电源:可直接连接到传感器和变送器(执行器),CPU 221,222
具有180mA输出, CPU 224,CPU 224XP,CPU 226分别输出280,400mA。可用作负载电源。
不同的设备类型
------CPU 221~226各有2种类型CPU,具有不同的电源电压和控制电压。
本机数字量输入/输出点
------CPU 221具有6个输入点和4个输出点,CPU 222具有8个输入点和6个输出点,
CPU 224具有14个输入点和10个输出点,CPU 224XP具有14个输入点和10个输出点,
CPU 226具有24个输入点和16个输出点。
本机模拟***输入/输出点
------CPU 224XP具有2个输入点,1个输出点。
中断输入
------允许以较快的速度对过程信号的上升沿作出响应。
高速计数器
------CPU 221/222
------4个高速计数器(30KHz),可编程并具有复位输入,2个独立的输入端可同时作
加、减计数,可连接两个相位差为90°的A/B相增量编码器
------CPU224/224XP/226
------6个高速计数器(30KHz),具有CPU221/222相同的功能。
CPU 222/224/224XP/226
------可方便地用数字量和模拟量扩展模块进行扩展。可使用仿真器(选件)对本机
输入信号进行仿真,用于调试用户程序。
模拟电位器
------CPU221/222 1个
------CPU224/224XP/226 2个
------CPU221/222/224/224XP/226还具有
脉冲输出
------2路高频率脉冲输出(20KHz),用于控制步进电机或伺服电机实现定位任务。
实时时钟
------例如为信息加注时间标记,记录机器运行时间或对过程进行时间控制。
EEPROM存储器模块(选件)
------可作为修改与拷贝程序的快速工具(*编程器),并可进行辅助软件归档工作。
电池模块
------用于长时间数据后备。用户数据(如标志位状态,数据块,定时器,计数器)可
通过内部的**级电容存贮大约5天。选用电池模块能延长存贮时间到200天(10年寿命)。
电池模块插在存储器模块的卡槽中。
编程:CPU 221/222/224/224XP/226
STEP 7-Micro/WIN32 V3.1编程软件可以对所有的CPU 221/222/224/224XP/226功能进行
编程。同时也可以使用STEP 7-Micro/WIN16 V2.1软件包,但是它只支持对S7-21x同样
具有的功能进行编程。
STEP 7-Micro/DOS不能对CPU 221/222/224/224XP/226编程。如果使用PG/PC的串口编程,
则需要使用PC/PPI电缆。
如果使用STEP 7-Micro/WIN32 V3.1编程软件,则也可以通过SIMATIC CP 5511或CP 5611
编程。在这种情况下,通讯速率可高达187.5kbit/s。
可以利用PC/PPI 电缆和自由口通讯功能把 S7-200 CPU 连接到许多和RS-232标准兼容的设备。
有两种不同型号的 PC/PPI 电缆:
带有RS-232口的隔离型 PC/PPI 电缆,用5个DIP开关设置波特率和其它配置项 (见下图)。
带有RS-232口的非隔离型 PC/PPI 电缆,用4个DIP开关设置波特率。 有关非隔离型PC/PPI电
缆的技术规范,请参阅S7-200 可编程控制器系统手册。
------当数据从RS-232传送到RS-485口时,PC/PPI 电缆是发送模式。当数据从RS-485传送
到RS-232口时,PC/PPI 电缆是接收模式。当检测到RS-232的发送线有字符时,电缆立即从
接收模式转换到发送模式。当RS-232发送线处于闲置的时间**过电缆切换时间时,电缆又切
换到接收模式。这个时间与电缆上的DIP开关设定的波特率选择有关。
CPU221:
本机集成6输入/4输出共10个数字量I/O点。无I/O扩展能力。6K字节程序和数据存储空间。
4个独立的30kHz高速计数器,2路独立的20kHz高速脉冲输出。1个RS485通讯/编程口,具
有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。非常适合于小点数控制的微型控制器。
CPU222:
本机集成8输入/6输出共14个数字量I/O点。可连接2个扩展模块。6K字节程序和数据存储空
间。4个独立的30kHz高速计数器,2路独立的20kHz高速脉冲输出。1个RS485通讯/编程口,
具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。非常适合于小点数控制的微型控制器。
CPU224:
本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点。可连接7个扩展模块,扩展至168路数字
量I/O点或35路模拟量I/O 点。13K字节程序和数据存储空间。6个独立的30kHz高速计数器,
2路独立的20kHz高速脉冲输出,具有PID控制器。1个RS485通讯/编程口,具有PPI通讯协
议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。是具有较强控制
能力的控制器。
CPU224XP:
本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点,2输入/1输出共3个模拟量I/O点,可连接7个
扩展模块,扩展值至168路数字量I/O点或38路模拟量I/O点。20K字节程序和数据存储
空间,6个独立的高速计数器(100KHz),2个100KHz的高速脉冲输出,2个RS485通讯/编程
口,具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。本机还新增多种功能,如内置
模拟量I/O,位控特性,自整定PID功能,线性斜坡脉冲指令,诊断LED,数据记录及配方功
能等。是具有模拟量I/O和强大控制能力的新型CPU。
CPU226:
本机集成24输入/16输出共40个数字量I/O 点。可连接7个扩展模块,扩展至248路数字
量I/O 点或35路模拟量I/O 点。13K字节程序和数据存储空间。6个独立的30kHz高速计数器,
2路独立的20kHz高速脉冲输出,具有PID控制器。2个RS485通讯/编程口,具有PPI通讯协议、
MPI通讯协议和自由方式通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。用于较高要求的控制系
统,具有更多的输入/输出点,更强的模块扩展能力,更快的运行速度和功能更强的内部集
成特殊功能。可完全适应于一些复杂的中小型控制系统。
两年萎缩之后,**PLC市场2017年将重拾涨势
《IHS Markit PLC年度情报服务》显示,2015年**可编程逻辑控制器(PLC)市场经历强烈的动荡,
市场萎缩了11.5%,销售额下降到83亿美元。由于多种原因,包括新兴经济体不利的经济环境等,
这一市场在2016年将继续萎缩。其他问题包括中国持续的经济放缓和大多数重工业的产能过剩,
以及大宗商品**级周期的结束。但是,曙光来了:PLC及其相关软件和服务的**收入,
从2017年到2020年,预计将以3.8%的复合年增长率(CAGR)增长,达到93亿美元。
欧洲,中东和非洲地区(EMEA)将继续是PLC的区域市场,
占2020年**收入的三分之一以上。由于印度和东南亚市场增长较快,
同时与韩国和中国台湾市场息息相关的中国市场复苏,亚太市场将在未来五年内增长***快,
特别是从2018年到2020年。美国地区预计将是*二快的增长市场,从2017年开始强劲复苏。
当然,PLC市场的表现在很大程度上取决于主要应用PLC的离散和过程制造行业的潜在增长。
机床、包装机械和汽车行业是PLC的三大市场。然而,这几个市场,特别是机床行业,
预计从2015年到2020年增长速度要低于市场平均水平。2015年,机床行业在中国和美国市场大幅下滑,
而这两个国家正是**良好的机床市场。
在离散制造行业,机器人仍然是PLC发展***快的领域。目前机器人广泛应用于汽车制造、
电气电子工业等快速增长的工业生产行业。作为机器人的核心部件,
PLC预计将从**机器人热潮中受益匪浅。食品、
饮料和**机械将是2015年至2020年增长速度*二快的行业。在过程制造行业,
水处理、制药和发电行业预计增长***快。