湖南环辰泰瑞公司在经营活动中精益求精,具备如下业务优势:
是中国西门子的优秀合作伙伴,公司主要从事工业自动化产品的集成,销售各维修。
致力于为您提供在工业、化工、水泥、电力、环保等领域的电气及自动化技术的
完整解决方案,包括自动化产品及系统、工程项目执行及管理、主要
过程控制领域技术支持,以及专业的售后服务、培训等。
公司名称︰湖南环辰泰瑞电气设备有限公司
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说明
如果用 S7 模拟量模块替换了 S5 模拟量模块,除了 R64 块外,不能再使用其它标准块。这是由于它们只能直接连接到模拟量模块的输入和输出上。 不管用何种方法,由于模块的分辨率有所不同,标准块可能存在提供错误结果的风险。
不过,如果在 S5 程序中没有使用任何标准接口,可以把模拟量值转换增加到现有的程序中。
S5 模块缺省分辨率是 2048 ,但 S7 模块通常的分辨率为 27648 (S7 格式)。
在转换 S5 程序时必须考虑到分辨率的变化,以便不会歪曲评估结果。
下图清晰的描述了其中的关系。
图. 1: 在块之间进行数据转换的示意图
变量定义:
a = S5 模拟量输入模块的输出值
b = S5 CPU的输出值
c = 模拟量输出模块的输出值
d = S7 模拟量输入模块的输出值
e = 转换后输出到 S7 模拟输出模块的值
X = S5 模拟模块的分辨率
Y = S7 模拟模块的分辨率
如果使用分辨率为 2048 的 S5 标准接口,则使用下面的转换因子:
公式 1:转换来自 S7 输入模块的输出值
对于模拟量输出,同样必须在 S5 控制程序中执行转换。缺省情况下,S5模拟量输出 模块分辨率为 1024 。因此,在本文中转换公式为:
公式 2:转换老 S5 程序的输出值
有些 S5 接口不支持 2048/1024 个单位,例如使用 R64 块时。该块使用 16384 的分辨率。通常,下面两个公式适用于模拟数值的转换。
公式 3:转换 S7输入模块的 输出值时的通用公式
公式 4:转换老 S5 程序所用的通用公式
注意
使用 4-20 mA 接口时,不进行格式调整,因为 S7 模块并不会导致 512 个单位转换。
下面的例子清晰的演示了这种转换。
举例
用一个 ET200S 替代 S5 模拟量输入模块 AE460。而且用一个 S7 模块替代一个 S5 模拟量输出模块。在 S5 程序中通过 R64 块评估值。为了能够继续 使用现有程序,在 S5 程序处理模拟量之前,必须对新的输入的值进行转换。
此时不能将模拟数值直接与 R64 块的输入相连。模拟量模块组的数值必须经过一个因子转换(不能通过参数 COM REG 设置该因子),并且必须将其 预先设置为 R64 规定的格式。同样通过 R64 块计算好的输出值,必须通过一个因子对 R64 模拟格式的数值进行转换再将其输出到 S7 模拟量输出模块。
正如前面所述,R64 模块采用 16384 的分辨率(模拟格式)。因此,必须重新计算转换因子。公式 3 和公式 4组合起来应用。
公式 5:使用 R64 块时转换 S7 模块的输出值
公式 6:转换 S5 控制程序的输出值
1. SIWAREX MS称重模块简介
SIWAREX MS称重模块集成在SIMATIC S7-200系统中,主要特征如下:
2. 设备及软件列表
该实验中用到的硬件和软件如下:
设备名称 | 订货号 | 数量 |
CPU224 DC/DC/DC | 214-1AD21-0XB0 | 1 |
SIWAREX MS称重模块 | 7MH4930-0AA01 | 1 |
称重传感器 | 7MH4103-3AC01 | 1 |
PC/PPI 电缆 | 6ES7 901-3BF20-0XA0 | 1 |
或6ES7 901-3DB30-0XA0 | ||
SIWATOOL连接电缆(可选) | 7MH4 702-8CA | 1 |
屏蔽连接端子 | 6ES5 728-8MA11 | 1 |
软件 | 说明 |
STEP7 Micro/Win | 4.0 SP2及更高版本 |
配置软件包 | 包含Micro/Win程序库、SIWATOOL MS软件及使用手册 |
3. 添加称重库指令
添加库文件,步骤如下:
选择要添加的两个库文件,如下图所示:
已经添加的两个库文件如下所示:
建议**次使用西门子称重模块的用户到下列网站下载上述库文件和相应例子程序:
4. 库文件参数说明
4.1 MicroScale_V20参数说明
一个SIWAREX MS需要占用PLC200的4个模拟量输入和4个模拟量输出,其地址通过参数“First_AIW、Second_AIW、Third_AIW、Fourth_AIW”及“First_AQW、Second_AQW、Third_AQW、Fourth_AQW”*,该地址可以通过下列方式获取:
从下图可以看出,在该例子程序中称重模块输入和输出的起始地址分别为AIW0和AQW0
FirstVB_Pointer:每个称重模块要占用PLC的V区内的20个字节来存储相关的参数,该区域的始地址由“FirstVB_POINTER”*, 如&VB200,那么重量存储在VW202中,其他字节的含义请参考SIWAREX MS使用手册。
Lib_Error:称重模块的故障代码,它已经包含在上述20字节中,其地址为FirstVB_POINTER+18,如果FirstVB_POINTER为200,则Lib_Error对应地址为VW218
4.2 MicroScale_additional说明
FirstVB:与MicroScale功能块的FirstVB_POINTER地址相同;
DR_Point:在称重模块内部参数以数据记录DR的方式存储,例子程序中已经建立了这些数据记录,如下图所示:
西门子6ES5340-5AB21
这些数据记录占用V区186个字节,起始地址通过DR_Point*。
Command_Code:命令代码
DR: 要读或写的数据记录的编号,如DR3
Offset:要访问的数据在数据记录中的偏移量
Length:要访问的数据长度,以byte为单位
Command_Trigger:命令触发,与Command_Code配合使用,执行某个命令;
注意: 如果Offset和Length同时为0,则表示对整个数据记录进行操作;
5. 如何设定砝码重量、小数点个数、传感器特征值、量程、重量单位等
以修改标定砝码重量为例进行说明:
(1) 在状态表DR3中找到砝码重量对应的变量VW6,然后写入砝码重量
由于在SIWAREX MS内部,重量通过一个Word进行存储,那么砝码重量与小数点位数有关。称重模块默认显示两位小数,如果砝码50kg,则需要写入5000;如果没有小数点,则输入50即可
这样就把砝码重量50.00kg写入PLC中;
(2)将PLC中的砝码重量通过命令255写入称重模块,DR、Offset和Length分别为3、6和2,如下图所示。Command_Trigger设置为1,命令执行。
(3)通过读数据记录命令254,查看数据是否已经写入称重模块,如下图所示。
此时DR3的VW6已经为5000,即50.00kg
通过SIWATOOL MS软件也可以看到此时已经修改成功。
修改其他参数,如量程,只需要在DR3的VW28中输入量程,如10000,即100.00kg。
MicroScale_additional的Offset和Length改为28和2,其他操作同上。
6. 零点标定
将秤体清空,执行零点标定,重量显示变为0kg
此时重量VW202变为0kg,如下所示
此时在SIWATOOL MS中也可以看到,重量已经变为0kg,如下图所示:
7. 砝码标定
把50kg的砝码放在秤体上,然后执行命令4,如下图所示:
标定后VW202显示砝码重量5000,即50.00kg,如下图所示:
此时在SIWATOOL MS中也可以看到,重量已经变为50.00kg,如下图所示:
标定结束后,通过命令254将DR3中的数据读取上来,如下图所示:
注意:读取整个数据记录的内容时,Offset和Length默认为0,只输入DR即可
此时就可以在PLC 200的变量表中查看模块中的参数了,如下图所示:
上述数据与SIWATOOL MS内的参数完全相同,如下图所示:
关键词
SIWAREX MS模块、STEP7 Micro/Win软件、零点、标定砝码
电源模板
6ES7307-1BA00-0AA0 电源模块(2A)
6ES7307-1EA00-0AA0 电源模块(5A)
6ES7307-1KA01-0AA0 电源模块(10A)
CPU
6ES7312-1AE13-0AB0 CPU312,32K内存 MPI协议
6ES7312-5BE03-0AB0 CPU312C,32K内存 10DI/6DO
6ES7313-5BF03-0AB0 CPU313C,64K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PTP,64K内存 16DI/16DO
6ES7313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP,64K内存 16DI/16DO
6ES7314-1AG13-0AB0 CPU314,96K内存
6ES7314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PTP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K内存
6ES7315-2EH13-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256K内存
6ES7317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K内存
6ES7317-2EK13-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB内存
6ES7318-3EL00-0AB0 CPU319-3 PN/DP,1.4M内存
内存卡
6ES7 953-8LF20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡 64kByte(MMC)
6ES7 953-8LG11-0AA0 SIMATIC Micro内存卡128KByte(MMC)
6ES7 953-8LJ20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡4MByte(MMC)
6ES7 953-8LP20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡8MByte(MMC)
开关量模板
6ES7 321-1BH02-0AA0 开入模块(16点,24VDC)
6ES7 321-1BH10-0AA0 开入模块(16点,24VDC)
6ES7 321-1BH50-0AA0 开入模块(16点,24VDC,源输入)
6ES7 321-1BL00-0AA0 开入模块(32点,24VDC)
6ES7 321-7BH01-0AB0 开入模块(16点,24VDC,诊断能力)
6ES7 321-1EL00-0AA0 开入模块(32点,120VAC)
6ES7 321-1FF01-0AA0 开入模块(8点,120/230VAC)
6ES7 321-1FF10-0AA0 开入模块(8点,120/230VAC)与公共电位单独连接
6ES7 321-1FH00-0AA0 开入模块(16点,120/230VAC)
6ES7 321-1CH00-0AA0 开入模块(16点,24/48VDC)
6ES7 321-1CH20-0AA0 开入模块(16点,48/125VDC)
6ES7 322-1BH01-0AA0 开出模块(16点,24VDC)
6ES7 322-1BH10-0AA0 开出模块(16点,24VDC)高速
6ES7 322-1CF00-0AA0 开出模块(8点,48-125VDC)
6ES7 322-8BF00-0AB0 开出模块(8点,24VDC)诊断能力
6ES7 322-5GH00-0AB0 开出模块(16点,24VDC,独立接点,故障保护)
6ES7 322-1BL00-0AA0 开出模块(32点,24VDC)
6ES7 322-1FL00-0AA0 开出模块(32点,120VAC/230VAC)
6ES7 322-1BF01-0AA0 开出模块(8点,24VDC,2A)
6ES7 322-1FF01-0AA0 开出模块(8点,120V/230VAC)
6ES7 322-5FF00-0AB0 开出模块(8点,120V/230VAC,独立接点)
6ES7 322-1HF01-0AA0 开出模块(8点,继电器,2A)
6ES7 322-1HF10-0AA0 开出模块(8点,继电器,5A,独立接点)
6ES7 322-1HH01-0AA0 开出模块(16点,继电器)
6ES7 322-5HF00-0AB0 开出模块(8点,继电器,5A,故障保护)
6ES7 322-1FH00-0AA0 开出模块(16点,120V/230VAC)
6ES7 323-1BH01-0AA0 8点输入,24VDC;8点输出,24VDC模块
6ES7 323-1BL00-0AA0 16点输入,24VDC;16点输出,24VDC模块
模拟量模板
6ES7 331-7KF02-0AB0 模拟量输入模块(8路,多种信号)
6ES7 331-7KB02-0AB0 模拟量输入模块(2路,多种信号)
6ES7 331-7NF00-0AB0 模拟量输入模块(8路,15位精度)
6ES7 331-7NF10-0AB0 模拟量输入模块(8路,15位精度)4通道模式
6ES7 331-7HF01-0AB0 模拟量输入模块(8路,14位精度,快速)
6ES7 331-1KF01-0AB0 模拟量输入模块(8路, 13位精度)
6ES7 331-7PF01-0AB0 8路模拟量输入,16位,热电阻
6ES7 331-7PF11-0AB0 8路模拟量输入,16位,热电偶
6ES7 332-5HD01-0AB0 模拟量输出模块(4路)
6ES7 332-5HB01-0AB0 模拟输出模块(2路)
6ES7 332-5HF00-0AB0 模拟输出模块(8路)
6ES7 332-7ND02-0AB0 模拟量输出模块(4路,15位精度)
6ES7 334-0KE00-0AB0 模拟量输入(4路RTD)/模拟量输出(2路)
6ES7 334-0CE01-0AA0 模拟量输入(4路)/模拟量输出(2路)
附件
6ES7 365-0BA01-0AA0 IM365接口模块
6ES7 360-3AA01-0AA0 IM360接口模块
6ES7 361-3CA01-0AA0 IM361接口模块
6ES7 368-3BB01-0AA0 连接电缆 (1米)
6ES7 368-3BC51-0AA0 连接电缆 (2.5米)
6ES7 368-3BF01-0AA0 连接电缆 (5米)
6ES7 368-3CB01-0AA0 连接电缆 (10米)
6ES7 390-1AE80-0AA0 导轨(480mm)
6ES7 390-1AF30-0AA0 导轨(530mm)
6ES7 390-1AJ30-0AA0 导轨(830mm)
6ES7 390-1BC00-0AA0 导轨(2000mm)
6ES7 392-1AJ00-0AA0 20针前连接器
6ES7 392-1AM00-0AA0 40针前连接器
6ES7 392-1BM01-0AA0 弹簧行连接器
功能模板
6ES7 350-1AH03-0AE0 FM350-1 计数器功能模块
6ES7 350-2AH00-0AE0 FM350-2 计数器功能模块
6ES7 351-1AH01-0AE0 FM351 定位功能模块
6ES7 352-1AH02-0AE0 FM352 电子凸轮控制器+组态包光盘
6ES7 355-0VH10-0AE0 FM355C 闭环控制模块
6ES7 355-1VH10-0AE0 FM355S 闭环控制系统
6ES7 355-2CH00-0AE0 FM355-2C 闭环控制模块
6ES7 355-2SH00-0AE0 FM355-2S 闭环控制模块
6ES7 338-4BC01-0AB0 SM338**位置输入模块
6ES7 352-5AH00-0AE0 FM352-5高速布尔处理器
6ES7 352-5AH00-7XG0 FM352-5功能软件包
通讯模板
6ES7 340-1AH02-0AE0 CP340 通讯处理器(RS232)
6ES7 340-1BH02-0AE0 CP340 通讯处理器(20mA/TTY)
6ES7 340-1CH02-0AE0 CP340 通讯处理器(RS485/RS422)
6ES7 341-1AH01-0AE0 CP341 通讯处理器(RS232)
6ES7 341-1BH01-0AE0 CP341 通讯处理器(20mA/TTY)
6ES7 341-1CH01-0AE0 CP341 通讯处理器(RS485/RS422)
6ES7 870-1AA01-0YA0 可装载驱动 MODBUS RTU 主站
6ES7 870-1AB01-0YA0 可装载驱动 MODBUS RTU 从站
6ES7 902-1AB00-0AA0 RS232电缆 5m
6ES7 902-1AC00-0AA0 RS232电缆 10m
6ES7 902-1AD00-0AA0 RS232电缆 15m
6ES7 902-2AB00-0AA0 20mA/TTY电缆 5m
6ES7 902-2AC00-0AA0 20mA/TTY电缆 10m
6ES7 902-2AG00-0AA0 20mA/TTY电缆 50m
6ES7 902-3AB00-0AA0 RS485/RS422电缆 5m
6ES7 902-3AC00-0AA0 RS485/RS422电缆 10m
6ES7 902-3AG00-0AA0 RS485/RS422电缆 50m
6GK7 342-5DA02-0XE0 CP342-5通讯模块
6GK7 342-5DF00-0XE0 CP342-5 光纤通讯模块
6GK7 343-5FA01-0XE0 CP343-5通讯模块
6GK7 343-1EX30-0XE0 CP343-1 以太网通讯模块
6GK7 343-1EX21-0XE0 CP343-1 以太网通讯模块
6GK7 343-1CX00-0XE0 CP343-1 以太网通讯模块
6GK7 343-1CX10-0XE0 CP343-1 以太网通讯模块
6GK7 343-1GX20-0XE0 CP343-1 IT 以太网通讯模块
6GK7 343-1GX21-0XE0 CP343-1 IT 以太网通讯模块(支持PROFINET)
6GK7 343-1HX00-0XE0 CP343-1PN PROFINET以太网通讯模块
6GK7 343-2AH00-0XA0 CP343-2 AS-Interface
6ES7971-1AA00-0AA0 S7-300系列电池
6ES7971-5BB00-0AA0 可充电电池