西门子6EP1332-2BA00

本FAQ以带有CU240E-2的G120为例，介绍了SINAMICS变频器如何通过参数设置实现DI点的ON/OFF2功能，其他SINAMICS变 频器用法类似。

1 单方向正转ON/OFF2功能设置

1.1 硬件接线：

        这里使用DI0端子为例，将CU240E-2的DI0端子作为变频器的斜坡启动信号，DC24V接通后按照 P1120斜坡上升时间启动；同时DI0端子也作为自由停车信号 取代OFF1斜坡停车，DC24V断开后执行OFF2停车命令，变频器封锁逆变桥，电机惯性自由停车。如图01所示：

single

图01.单方向正传硬件接线

1.2 参数设置：

         G120-2的CU单元通常使用P0015参数来选择常用的宏指令，本例以宏参数2或者3为例介绍如何设置单方向正转的ON/OFF2功能。

参数号    参数值    注释

P15    2/3    单方向四个固定转速

P840    r052.4     OFF2 (停车2)命令激活*给正转ON/OFF1

P844    r722.0    DI0*给OFF2源

2 单方向反转ON/OFF2功能设置

2.1 硬件接线：

        某些现场不希望改变硬件接线实现单方向反转ON/OFF2功能，这里同样使用DI0端子为例，将CU240E-2的DI0端子作为变频器的反向斜坡启动信 号，DC24V接通后按照P1120斜坡上升时间启动；同时DI0端子也作为自由停车信号 取代OFF1斜坡停车，DC24V断开后执行OFF2停车命令，变频器封锁逆变桥，电机惯性自由停车。如图02所示：

singleRE

图02.单方向反转硬件接线

2.2参数设置：

参数号    参数值    注释

P15    2/3    单方向四个固定转速

P840    r052.4     OFF2 (停车2)命令激活*给反转ON/OFF1

P844    r722.0    DI0*给OFF2源

P1113    r722.0    DI0关联到反向

注：除了增加一个反转的选择外，原理同单方向正转相同。

3 G120-2的正反转的ON/OFF2功能设置

3.1硬件接线：

        DI0作为变频器的正转端子，DI1作为变频器的反转端子，启动硬件接线如03图所示：

double

图03.双方向硬件接线

3.2参数设置：

        当宏参数选择1/17/18/19/20为时。

参数号    参数值    注释

P15    1/17/18/19/20    双方向的宏指令

P844    r3333.0    2/3线控制字的输出关联到OFF2(停车2)

P840    r052.4    OFF2 (停车2)命令激活*给ON/OFF1

4 S120/G130/G150等SINAMICS变频器的正反转的ON/OFF2功能设置

4.1硬件接线：

        本例以G150中CU320-2DP上的DI0作为变频器的正转端子，DI1作为变频器的反转端子，启动硬件接线如03图所示： double

图04.双方向硬件接线

4.2参数设置：

        设置前要激活自由功能块，步骤如下：首先在STARTER软件中右键单击Control_Unit进入到Properties菜单，进入Function module子菜单，勾选Free function blocks后点击OK，最后将配置好的项目下载到变频器中。

G150的异或功能块儿为四个输入，只用到前两个管脚，后两个管脚设置为默认值0。

参数号    参数值    注释

P20000[0](CU)    1    设置自由功能块组0的采样时间

P20064(CU)    0    设置XOR0的采样时间为组0

P20062[0](CU)    r722.0(CU)    DI0关联到XOR0的输入0

P20062[1](CU)    r722.1(CU)    DI1关联到XOR0的输入1

P20062[2](CU)    0    默认值

P20062[3](CU)    0    默认值

P844(Drive)    r20063(CU)    XOR0的输出关联到OFF2(停车2)

P840(Drive)    r899.4(Drive)    OFF2 (停车2)命令激活*给ON/OFF1

P1113(Drive)    r722.1(CU)    DI1关联到反向

如何处理MM4系列变频器的F009**

问题

当MM4系列变频器出现F009**时该如何解决?

F0090

编码器信号丢失

常见原因

1.硬件问题

l   编码器电缆中断（电缆断线或插头松动等等）

l   编码器模板损坏

l   编码器模板与变频器接触不良或接插件针脚损坏

l   编码器A\B信号接反

l   编码器参数设置不正确

2.动态响应不足

l   动态优化效果不好

l   上升/下降斜坡时间过短

3.干扰问题

l   安装布线不符合规范

l   电缆过长 

常见处理办法

1.硬件问题

l   检查编码器电缆断线或相关插头是否松动

l   检查编码器模板安装是否正确，是否存在松动

l   检查编码器模板是否损坏（如果有其它编码器模板可以进行交叉测试）

l   交换编码器信号线A,B进行测试

l   检查编码器参数P400～P494

2.动态响应不足

l   重新执行动态优化，调整速度环参数

l   增加上升/下降斜坡时间

 3.干扰问题

l   检查变频器是否正确可靠接地，变频器与电机之间连接电缆较好使用4芯电缆3相+PE线，并使用PE线将变频器和电机进行接地连接

l   检查编码器电缆屏蔽层是否可靠接地，编码器电缆屏蔽层应正确压接到编码器模板的屏蔽夹中

l   检查编码器电缆是否与动力电缆走在同一桥架或走线槽中，编码器电缆应与动力电缆保持一定距离，如果平行布线间距较好大于20cm

l   检查编码器电缆是否**长，不同的通讯速率允许的较大电缆长度请参考相关手册

l   适当增加P492和P494，降低速度偏差检测的灵敏度

注意：变频器**调试带编码器矢量控制时，应先检查编码器反馈信号是否正常，方法如下：

1. 设置编码器参数

2. 变频器设置为V/F控制模式P1300=0，让变频器运行在恒定频率下（例如20JHz）

3. 查看r0061参数的数值，r0061显示的是编码器检测出的电机转速

4. 编码器信号正常情况下，r0061反馈的速度应该与给定频率符号相同，大小相近

5. 如果符号不同，表示编码器A/B相接反

6. 如果大小相差较大，可能由于编码器每转脉冲数设置错误、或编码器信号受到干扰、或接线不良等原因导致

案例集

序号    

故障现象描述    

可能的故障原因及处理措施

1    

调试期间，P1300=21启动就报F009**，设置P1300=0可以运行，通过r0061参数读到编码器检测的电机转速与变频器的输出频率方向相反    

原因：编码器A/B相信号接反

措施：交换编码器A/B相信号

2    

新调试的设备，配置编码器参数后，V/F运行20hz，查看r0061参数没有数值    

原因：编码器模板DIP开关没有设置

3    

匀速运行时r0061值不稳，有突变    

原因：检查编码器接线及其屏蔽层接地，发现屏蔽层未接地。接好后运行正常

4    

LED灯全亮/全不亮    

原因：硬件问题

检查编码器电位类型是否为集电极开路，集电极开路的编码器不能直接连接在编码器模板上， 需要做特殊处理。

用备件替换编码器模板排除编码器模板是否损坏

用备件替换编码器排除编码器是否损坏

交换检查后发现编码器损坏， 更换编码器后运行正常

5    

急加速或急减速时报F0090    

原因：编码器速度偏差检测阀值太小

措施：适当增大P492，P494的值

6    

设备运行2年一直正常较近经常出现F009**    

原因：编码器与电机联轴器松动

措施：禁锢联轴器后正常

注意

以上内容仅作为故障报警排查的指导，不具有**性，导致变频器故障报警的原因很多，情况也较复杂，本文只是对常见的故障报警原因和处理方法进行说明，供参考。

1 G120控制单元CU240 　

2 CU240E 6SL3244-0BA10-0BA0

3 CU240S 6SL3244-0BA20-1BA0

4 CU240S DP 6SL3244-0BA20-1PA0

5 CU240S PN 6SL3244-0BA20-1FA0

6 CU240S DP-F 6SL3244-0BA21-1PA0

7 CU240S PN-F 6SL3244-0BA21-1FA0

8 PM240(不带内置滤波器）380-480V 3AC 重载 　

9 1.3A/0.37KW 6SL3224-0BE13-7UA0

10 1.7A/0.55KW 6SL3224-0BE15-5UA0

11 2.2A/0.75KW 6SL3224-0BE17-5UA0

12 3.1A/1.1KW 6SL3224-0BE21-1UA0

13 4.1A/1.5KW 6SL3224-0BE21-5UA0

14 5.9A/2.2KW 6SL3224-0BE22-2UA0

15 7.7A/3KW 6SL3224-0BE23-0UA0

16 10.2A/4KW 6SL3224-0BE24-0UA0

17 18A/5.5KW 6SL3224-0BE25-5UA0

18 25A/7.5KW 6SL3224-0BE27-5UA0

19 32A/11KW 6SL3224-0BE31-1UA0

20 38A/15KW 6SL3224-0BE31-5UA0

21 45A/18.5KW 6SL3224-0BE31-8UA0

22 60A/22KW 6SL3224-0BE32-2UA0

23 75A/30KW 6SL3224-0BE33-0UA0

24 90A/37KW 6SL3224-0BE33-7UA0

25 110A/45KW 6SL3224-0BE34-5UA0

26 145A/55KW 6SL3224-0BE35-5UA0

27 178A/75KW 6SL3224-0BE37-5UA0

28 205A/90KW 6SL3224-0BE38-8UA0

29 250A/110KW 6SL3224-0BE41-1UA0

30 302A/132KW 6SL3224-0XE41-3UA0

31 370A/160KW 6SL3224-0XE41-6UA0

32 477A/200KW 6SL3224-0XE42-0UA0

33 PM240(不带内置滤波器）380-480V 3AC 轻载 　

34 1.3A/0.37KW 6SL3224-0BE13-7UA0

35 1.7A/0.55KW 6SL3224-0BE15-5UA0

36 2.2A/0.75KW 6SL3224-0BE17-5UA0

37 3.1A/1.1KW 6SL3224-0BE21-1UA0

38 4.1A/1.5KW 6SL3224-0BE21-5UA0

39 5.9A/2.2KW 6SL3224-0BE22-2UA0

40 7.7A/3KW 6SL3224-0BE23-0UA0

41 10.2A/4KW 6SL3224-0BE24-0UA0

42 18A/7.5KW 6SL3224-0BE25-5UA0

43 25A/11KW 6SL3224-0BE27-5UA0

44 32A/15KW 6SL3224-0BE31-1UA0

45 38A/18.5KW 6SL3224-0BE31-5UA0

46 45A/22KW 6SL3224-0BE31-8UA0

47 60A/30KW 6SL3224-0BE32-2UA0

48 75A/37KW 6SL3224-0BE33-0UA0

49 90A/45KW 6SL3224-0BE33-7UA0

50 110A/55KW 6SL3224-0BE34-5UA0

51 145A/75KW 6SL3224-0BE35-5UA0

52 178A/90KW 6SL3224-0BE37-5UA0

53 205A/110KW 6SL3224-0BE38-8UA0

54 250A/132KW 6SL3224-0BE41-1UA0

55 302A/160KW 6SL3224-0XE41-3UA0

1．操作面板同S7-200 CPU间的时钟操作

1．1使用S7-200 CPU时钟对操作面板的时钟同步

步骤如下：

(1) 在Micro/Win中，周期调用READ_RTC函数，以定时读取S7-200 CPU的系统时钟，将时钟信息存放在V区，比如VB100。

(2) 如果是用WinCC Flexible 组态：请先设置好通讯参数；然后在“区域指针”页内，建立“日期/时间PLC”, 指向S7-200 中存放时间信息的区域VW100即可。见下图：

(3) 如果是用ProTool组态：请先设置好控制器的通讯参数；然后插入“日期/时间-PLC” 区域指针, 指向S7-200 中存放时间信息的区域VW100即可。见下图：

1. 2通过面板修改S7-200 PLC时钟

大致设置如下：

(1) 在操作面板项目中创建: 1个标志变量（比如：地址为 V20.0）和年、月、日、时、分、秒 6 个 BYTE变量，分别连接到PLC的连续V区中，比如：VB70 – VB75。

(2) 在 MicroWin中，用标志变量触发来调用SET_RTC，将VB70 – VB75作为时间参数传递给该函数，来实现通过面板修改S7 PLC时间。

(3) 注意：给S7-200设定系统时间时，不要给时间信息中的“星期”字节赋“0”值，请给出确切的“星期几”否则会导致时钟同步失败。或将此字节置为常数 1。

本章详细设置参考例程如下： ( 1247 KB )

2．操作面板同S7-300/400 CPU间的时钟操作

2．1 使用S7-300/400 CPU时钟对操作面板的时钟同步

步骤如下：

(1) 在Step7中：新建DB块DB1，在DB1中按顺序定义两个变量：

MyTimeDate 类型为 DATE_AND_TIME

temp 类型为 DWORD

周期调用SFC1（READ_CLK）函数（可以在OB35中调用），以定时读取S7-300 CPU的系统时钟，将时钟信息存放在变量DB1. MyTimeDate中。

(2) 如果是用WinCC Flexible 组态：请先设置好通讯参数；然后在“区域指针”页内，建立“日期/时间PLC”, 指向S7-300 中存放时间信息的区域DB1.DBW0（DB1.MyTimeDate）即可。

(3) 如果是用ProTool组态：请先设置好控制器的通讯参数；然后插入“日期/时间-PLC” 区域指针, 指向S7-300 中存放时间信息的区域DB1.DBW0（DB1.MyTimeDate）即可。

请参考例程。

2．2 通过面板修改S7-300/400 PLC时钟

大致设置如下：

(1) 在面板上新建: 1个标志变量和年、月、日、时、分、秒 6 个BYTE变量，分别连接 到PLC的DB块中DATE_AND_TIME类型的6个字节（其余字节不用），例如：DB2.SetDateTime (类型为DATE_AND_TIME)。

(2) 在 Step7，用标志变量触发来调用SFC0（SET_CLK），将DB2.SetDateTime作为时间参数传递给该函数，来实现通过面板修改S7 PLC时间。

本章详细设置参考例程如下： ( 1433 KB )西门子RS 485/232 信号板 SB CM01

重要事项： 样例程序是免费软件。每个用户都可以免费使用，复制或转发该程序。程序的作者和拥有者对于该软件的功能性和兼容性不负任何责任。使用该软件的风险完全由用户自行承担。由于它是免费的，所以不提供任何质保、错误纠正和热线支持。

型号    

SB CM01

订货号    

6ES7 288-5CM01-0AA0

常规

尺寸 W x H x D（mm）    

35 x 52.2 x 16

重量    

18.2 g

功耗    

0.5 W

电流消耗（5 V DC）    

50 mA

电流消耗（24 V DC）    

不适用

发送器和接收器（RS485）

共模电压范围    

-7 V ~ +12 V，1 s，3 VRMS 连续

发送器差动输出电压    

RL = 100 Ω 时较小 2 V

RL = 54 Ω 时较小 1.5 V

端接和偏置    

TXD 上 4.7 KΩ 对 +5 V

RXD 上 4.7 KΩ 对 GND

接收器输入阻抗    

较小 12 KΩ

接收器阈值/灵敏度    

较低 +/-0.2 V，典型滞后 60 mV

隔离

RS485 信号与外壳接地

RS485 信号与 CPU 逻辑公共端    

无

电缆长度，屏蔽电缆    

有隔离中继器：1000 m，波特率较高达187.5k

无隔离中继器：50 m

发送器和接收器（RS232）

发送器输出电压    

较小 +/-5V，RL = 3 KΩ 时

发送输出电压    

较大 +/-15 V DC

接收器输入阻抗    

较小 3 KΩ

接收器阈值/灵敏度    

下限 0.8 V，上限 2.4 V

典型滞后 0.5 V

接收器输入电压    

较大 +/- 30 V DC

隔离

RS232 信号与外壳接地

RS232 信号与 CPU 逻辑公共端    

无

电缆长度，屏蔽电缆    

较大 10m

西门子交换机

西门子X310交换机         6GK5310-0FA00-2AA3

西门子X310FE交换机       6GK5310-0BA00-2AA3

西门子X306-1LDFE交换机   6GK5306-1BF00-2AA3

西门子X304-2FE交换机     6GK5304-2BD00-2AA3

西门子X320-1FE交换机     6GK5320-1BD00-2AA3

西门子X307-3交换机        6GK5307-3BL00-2AA3

西门子X307-3LD交换机     6GK5307-3BM00-2AA3

西门子X308-2交换机        6GK5308-2FL00-2AA3

西门子X308-2LD交换机     6GK5308-2FM00-2AA3

西门子X308-2LH交换机     6GK5308-2FN00-2AA3

西门子X308-2M交换机      6GK5308-2GG00-2AA2

西门子X308-2MTS交换机    6GK5308-2GG00-2CA2

西门子X320-3LDFE交换机   6GK5320-3BF00-2AA3

西门子XR324-12M交换机    6GK5324-0GG00-1AR2

西门子XR324-12MTS交换机  6GK5324-0GG00-1CR2

西门子X308-2M交换机       6GK5308-2QG00-2AA2

西门子XR324-4M交换机     6GK5324-4QG00-1AR2

西门子X302-7EEC交换机    6GK5302-7GD00-1EA3

西门子XR324-12MEEC交换机 6GK5324-4GG00-1ER2

西门子X200-4PIRT交换机    6GK5200-4AH00-2BA3

西门子X201-3PIRT交换机    6GK5201-3BH00-2BA3

西门子X202-2IRT交换机     6GK5202-2BB00-2BA3

西门子X202-2PIRT交换机    6GK5202-2BH00-2BA3

西门子X202-2PIRTPRO交换机  6GK5202-2JR00-2BA6

西门子X204IRT交换机       6GK5204-0BA00-2BA3

西门子X204IRTPRO交换机   6GK5204-0JA00-2BA6

西门子X204-2交换机         6GK5204-2BB10-2AA3

西门子X204-2TS交换机      6GK5204-2BB10-2CA2

西门子X204-2FM交换机      6GK5204-2BB11-2AA3

西门子?X204-2LD交换机      6GK5204-2BC10-2AA3

西门子X204-2LDTS交换机    6GK5204-2BC10-2CA2

西门子X206-1交换机         6GK5206-1BB10-2AA3

西门子X206-1LD交换机      6GK5206-1BC10-2AA3

西门子X208交换机          6GK5208-0BA10-2AA3

西门子X208PRO交换机      6GK5208-0HA10-2AA6

西门子X212-2交换机         6GK5212-2BB00-2AA3

西门子X216交换机          6GK5216-0BA00-2AA3

西门子X224交换机          6GK5224-0BA00-2AA3

西门子XF204交换机         6GK5204-0BA00-2AF2

西门子XF204-2交换机       6GK5204-2BC00-2AF2

西门子XF206-1交换机       6GK5206-1BC00-2AF2

西门子XF208交换机         6GK5208-0BA00-2AF2

西门子XB205-3交换机       6GK5205-3BB00-2TB2

西门子XB205-3LD交换机    6GK5205-3BF00-2TB2

西门子XB208交换机         6GK5208-0BA00-2TB2

西门子XB213-3交换机       6GK5213-3BB00-2TB2

西门子XB213-3LD交换机     6GK5213-3BF00-2TB2

西门子XB216交换机         6GK5216-0BA00-2TB2

西门子X104-2交换机         6GK5104-2BB00-2AA3

西门子X106-1交换机         6GK5106-1BB00-2AA3

西门子X108交换机          6GK5108-0BA00-2AA3

西门子X108POE交换机      6GK5108-0PA00-2AA3

西门子X112-2交换机         6GK5112-2BB00-2AA3

西门子X116交换机           6GK5116-0BA00-2AA3

西门子X124交换机           6GK5124-0BA00-2AA3

西门子X005交换机          6GK5005-0BA00-1AA3

西门子X005TS交换机        6GK5005-0BA00-1CA3

西门子XB004-1交换机       6GK5004-1BD00-1AB2

西门子XB004-1L交换机      6GK5004-1BF00-1AB2

西门子XB004-1G交换机      6GK5004-1GL00-1AB2

西门子XB004-1LDG交换机    6GK5004-1GM00-1AB2

西门子XB005交换机          6GK5005-0BA00-1AB2

西门子XB005G交换机        6GK5005-0GA00-1AB2

西门子XB008交换机         6GK5008-0BA00-1AB2

西门子XB008G交换机        6GK5008-0GA00-1AB2