西门子6ES73172AJ100AB0

问题：在MM440和**代G120控制单元CU240E/S中提供了P1074参数，P1074参数可以定义一个数字量信号用来禁止附加设定值，参考图1。MM440设定值通道功能框图请参考《MM440使用大全》图号5000的功能图。那么G120*二代控制单元 CU240B/E-2如何通过数字量信号禁止附加设定值功能？

图1

答案：在G120*二代控制单元CU240B/E-2中，取消了P1074参数和相应的功能，无法直接实现禁止附加设定值功能。CU240B/E-2提供了功能强大的自由功能块，使用自由功能块中NSW （数字转换器）功能可以实现通过数字量信号禁止附加设定的功能。下面通过例子说明如何进行参数设置。CU240B/E-2设定值通道功能框图请参考《CU240BE-2参数手册》图号3030的功能图。

示例将模拟量输入AI0作为主设定值，将模拟量输入AI1作为附加设定值，数字量输入DI3控制附加设定值是否被禁止。参数设置如下：

P1070 = r755.0                         //模拟量输入AI0作为主设定值

P1075 = r20220                        //NSW0（数字转换器0）功能的输出Y作为附加设定值

P20218[0] = r755.1                  //模拟量输入AI1作为NSW0功能的输入X0

P20218[1] = 0                          //0作为NSW0功能的输入X1

P20219 = r722.3                      //数字量输入DI3用来选择将NSW0的哪个输入连接到输出Y

                                                 //DI3断开时Y=X0，DI3接通时Y=X1

P20221 = 5                              //NSW0（数字转换器0）功能128ms执行一次

P20222 = 610                          //NSW0执行顺序（默认值）

BICO连接框图请参考图2。

注意：由于NSW执行的周期较小需要128ms，那么在较端情况下可能会出现在DI3接通128ms后附加设定值才被禁止。使用该功能时请仔细考虑延时切换可能带来的后果。

问题：ET200Pro F-FC安全功能选择时立即进入STO状态？

解决方法：使用Starter V4.1.2.4以上的版本。

原因：

ET200Pro F-FC的安全功能须与F-*/F-RSM 或 F-switch 模板一起使用（图1）。

    ¤ 通过F-*/F-RSM的“急停”按钮或者F-switch的PROFIsafe控制“F0”信号；

    ¤ F-switch还有一个额外的安全关断信号“F1”；

    ¤ 在变频器内部可以自由的分配安全关断信号控制3个安全功能。

图1 ET200Pro F-FC的安全功能选择原理

通过Starter（或者DriveES Starter/ Simotion Scout），可以访问ET200Pro F-FC内部并选择“F0”或者“F1”激活某个安全功能。但不同版本的软件设置可能不同。

1） Starter （V4.1.2.4）

如果使用Starter （V4.1.2.4）对ET200Pro F-FC进行设置时，其参数设置界面是正常的（见图2）。

图2 Starter V4.1.2.4设置界面

通过“Safety busbar F0/F1”，可以选择激活安全功能中的一种，其中STO(F0)/SS1(F0)/SLS(F0)分别通过参数P9603/P9803 bit 0.2.4进行控制，而STO(F1)/SS1(F1)/SLS(F1)则分别通过参数P9603/P9803 bit 1.3.5进行控制。

当激活SLS（F0）时，可以看到参数“P9603 BIT0=1 ”

2） Starter （V4.1.1.2）

如果使用Starter （V4.1.1.2）对ET200Pro F-FC进行设置时，其参数设置界面就会出现问题（见图3）。

图3 Starter V4.1.1.2设置界面

在“Safety busbar F0/F1”选择激活安全功能时，实际的参数与界面的标识是相反的，及G1对应STO(F0)/SS1(F0)/SLS(F0) 的参数是P9603/P9803 bit 1.3.5，而G2对应STO(F1)/SS1(F1)/SLS(F1) 的参数是P9603/P9803 bit 0.2.4，因而如果选择F0的功能时，必须选择“Safety busbar G2”。

3） SIMOTION Scout (V4.1.2.0)

使用该版本的软件与使用“Starter （V4.1.1.2）”版本的软件的参数界面是一样的，都是参数与设置界面是相反的（图4）。

图4 Starter V4.1.1.2设置界面西门子6SL3244-0BB12-1PA1

结论：

1 使用Starter V4.1.2.4 以上版本的调试软件（包括DriveES Starter/ Simotion Scout等）配置ET200Pro F-FC参数时，可以正常使用；

2 当使用老版本的软件时，注意选择的通道“G1/G2”与实际的通道是相反的。

M440系列：

6SE6440-2UD32-2DB1    22 kw   AC380-480V 无内置滤波器

6SE6440-2UD33-7EB1    37 kw   AC380-480V 无内置滤波器

6SE6440-2UD24-0BA1    4.0 kw  AC380-480V 无内置滤波器

6SE6440-2UD13-7AA1    0.37 kw AC380-480V 无内置滤波器

6SE6440-2UD15-5AA1    0.55 kw AC380-480V 无内置滤波器

6SE6440-2UD17-5AA1    0.75 kw AC380-480V 无内置滤波器

6SE6440-2UD21-1AA1    1.1 kw  AC380-480V 无内置滤波器

6SE6440-2UD21-5AA1    1.5 kw  AC380-480V 无内置滤波器

6SE6440-2UD22-2BA1    2.2 kw  AC380-480V 无内置滤波器

6SE6440-2UD23-0BA1    3.0 kw  AC380-480V 无内置滤波器

6SE6440-2UD25-5CA1    5.5 kw  AC380-480V 无内置滤波器

6SE6440-2UD27-5CA1    7.5 kw  AC380-480V 无内置滤波器

6SE6440-2UD31-1CA1    11.0 kw AC380-480V 无内置滤波器

6SE6440-2UD31-5DA1    15.0 kw AC380-480V 无内置滤波器

6SE6440-2UD31-5DB1    15.0 kw AC380-480V 无内置滤波器

M430系列：

6SE6430-2UD41-1FB0    110kw 380-480V3AC无内置滤波器

6SE6430-2UD41-3FB0    132kw 380-480V3AC无内置滤波器

6SE6430-2UD41-6GB0    160kw 380-480V3AC无内置滤波器

6SE6430-2UD27-5CA0    7.5kw 380-480V3AC无内置滤波器

6SE6430-2UD31-1CA0    11kw  380-480V3AC无内置滤波器

6SE6430-2UD31-5CA0    15kw  380-480V3AC无内置滤波器

6SE6430-2UD33-0DB0    30kw  380-480V3AC无内置滤波器

6SE6430-2UD33-7EB0    37kw  380-480V3AC无内置滤波器

6SE6430-2UD34-5EB0    45kw  380-480V3AC无内置滤波器

6SE6430-2UD35-5FB0    55kw  380-480V3AC无内置滤波器

6SE6430-2UD38-8FB0    90kw  380-480V3AC无内置滤波器

6SE6430-2UD42-0GB0    200kw 380-480V3AC无内置滤波器

6SE6430-2UD42-5GB0    250kw 380-480V3AC无内置滤波器

6SE6430-2UD31-8DA0    18.5kw 380-480V3AC无内置滤波器

M420系列：

6SE6420-2UD13-7AA1    0.37kw 380-480V3AC无内置滤波器

6SE6420-2UD15-5AA1    0.55kw 380-480V3AC无内置滤波器

6SE6420-2UD17-5AA1    0.75kw 380-480V3AC无内置滤波器

6SE6420-2UD21-1AA1    1.1kw  380-480V3AC无内置滤波器

6SE6420-2UD22-2BA1    2.2kw  380-480V3AC无内置滤波器

6SE6420-2UD23-0BA1    3kw    380-480V3AC无内置滤波器

6SE6420-2UD24-0BA1    4kw    380-480V3AC无内置滤波器

6SE6420-2UD25-5CA1    5.5kw  380-480V3AC无内置滤波器

6SE6420-2UD31-1CA1    11kw   380-480V3AC无内置滤波器

6SE6420-2UC11-2AA1 功率:0.12 额定电流：0.9 现货  变频器 西门子

6SE6420-2UC12-5AA1 功率:0.25 额定电流：1.7 现货  变频器 西门子

6SE6420-2UC13-7AA1 功率:0.37 额定电流：2.3 现货  变频器 西门子

6SE6420-2UC15-5AA1 功率:0.55 额定电流：3 现货    变频器 西门子

6SE6420-2UC17-5AA1 功率:0.75 额定电流：3.9 现货  变频器 西门子

6SE6420-2UC21-1BA1 功率:1.1 额定电流：7.4 现货   变频器 西门子

6SE6420-2UC22-2BA1 功率:2.2 额定电流：10.4 现货  变频器 西门子

6SE6420-2UC23-0CA1 功率:3 额定电流：13.6 现货    变频器 西门子

6SE6420-2UD13-7AA1 功率:0.37 额定电流：1.2 现货  变频器 西门子

6SE6420-2UD15-5AA1 功率:0.55 额定电流：1.6 现货  变频器 西门子

6SE6420-2UD17-5AA1 功率:0.75 额定电流：2.1 现货  变频器 西门子

6SE6420-2UD21-1AA1 功率:1.1 额定电流：3 现货     变频器 西门子

6SE6420-2UD21-5AA1 功率:1.5 额定电流：4 现货     变频器 西门子

6SE6420-2UD22-2BA1 功率:2.2 额定电流：5.9 现货   变频器 西门子

6SE6420-2UD23-0BA1 功率:3 额定电流：7.7 现货     变频器 西门子

6SE6420-2UD24-0BA1 功率:4 额定电流：10.2 现货    变频器 西门子

6SE6420-2UD25-5CA1 功率:5.5 额定电流：13.2 现货  变频器 西门子

6SE6420-2UD27-5CA1 功率:7.5 额定电流：18.4 现货  变频器 西门子

1．概述

SIRUS 3RW44电子软起动器可以通过PROFIBUS－DP网络进行通讯。硬件版本要求从E06,生产日期从060501开始，见图1标识。本文将主要讲述如何通过PROFIBUS-DP网络进行通讯，以及如何通过Softstarter ES软件进行参数化、操作和监视。

图1. 版本号

2．PROFIBUS-DP通讯

首先要选择通讯模板，3RW44软起动器装配PROFIBUS通讯模版后具备PROFIBUS通讯功能。通讯模版的订货号：3RW4900-OKC00。（注意：在安装通讯模版时首先要保证3RW44软起动器没有上电）。

步骤1

步骤2

图2安装通讯模板

2．1激活通讯模板功能和设置站地址

2．1．1通过液晶屏激活通讯模板和设置站地址

1. 在**接通3RW44软起动器之前，要先检查主侧和控制侧的接线是否正确。在**施加控制电压之后，会自动进入必须执行一次的快速起动菜单中，根据设备的情况来预设软起动器的重要参数。（详见操作手册）

2. 按照图3所示的顺序操作按键来激活通讯模版。

图3激活通讯模板

3. 按照图4所示设定设备PROFIBUS DP地址，并按照图5保存参数。

4. PROFIBUS-DP LED 红色闪烁。

5. 当PROFIBUS-DP图标“ ”显示在液晶屏的下面时表示通讯模版被成功激活。

图4设定DP地址

图5保存设定参数

2．1．2通过参数化软件激活通讯模板和设置站地址

1. 将安装参数化软件Soft Starter ES Professional 或Soft Starter ES Smart+ sp1的软件连接至3RW44软起动器。

2. 打开软件Soft Starter ES Professional 或Soft Starter ES Smart+ sp1。

3. 打开菜单的Switching device>open online。在弹出的对话框中选择Local device interface以及PC 的COM接口，并以“OK”确认。

4. 进入在线模式，在界面左边的树型结构选择device Configuration。

5. 如图6所示在右侧的界面中激活“Field bus interface”。

图6 激活通讯模板

6. 完成第5步操作后在左侧的树状参数结构的“Device parameter”下会出现“Field bus ”参数条目。点击此条目进入通讯参数化界面。

7. 在右侧的参数化界面中设置设备的通讯地址并点击工具条中的“Load to Switching Device”图标下载。如图7所示。

8. 确认站地址更改和通讯模板功能激活。

图7设置PROFIBUS DP站地址

完成上述步骤后，通讯模板的PROFIBUS DP LED 红色闪烁，液晶显示屏的下面出现“ ”图标表示通讯模板的功能被激活。

注意：当通讯功能激活后，3RW44的控制**权会自动从端子输入控制转换为PROFIBUS-DP控制，如果将其中的某个输入端子的功能定义为“Manual operation local”功能并激活该功能，则控制的**权仍然为端子控制。

2．2 3RW44的PROFIBUS通讯和组态

PROFIBUS-DP的通讯为主从方式，主站分为两种，1类主站和2类主站，在大多数情况下，1类主站指PLC，PG/PC是2类主站。与1类主站通讯时，即可以采用DPV0的通讯方式，也可以采用DPV1的方式；与2类主站通讯时，只能采用DPV1的方式。

简单的说，DPV0指循环的数据通讯形式，每个设备占用的I/O映像区的通讯数据均为DPV0方式读取，这种方式简单直接，一般作为长期的显示及控制数据使用，但由于占用CPU的地址映像区，所以DPV0的方式读写的数据量总是很有限的。

DPV1是DPV0的扩展协议，在原有循环数据的基础上增加了非循环读写数据，大大的增加了信息的获取量,为系统的调试、诊断、维护等提供了较大的方便。但并非所有的PLC都支持DPV1,所以强烈建议用户在使用PROFIBUS-DP的方式时使用SIEMENS的PLC,以便充分有效的利用系统提供的功能。

2．2．1 将3RW44软起动器集成在DP主站系统中

1) 通过GSD文件的安装西门子3RW4038-1BB05

GSD文件是设备数据文件，包括具有统一格式的DP从站的说明。通过添加GSD文件可以将DP从站集成到STEP7 硬件组态中。GSD文件可以从西门子网站中下载/softstarter

23219700

将下载的GSD文件保存在硬盘上。打开STEP7，并插入一S7站，打开硬件配置界面，关闭内层应用界面。菜单选项Options>Install GSD file…，在弹出的对话框中选择选择要安装的GSD文件,安装成功后以“OK”确认。这样在硬件配置目录的Additional Field Devices中就可以找到3RW44设备。

图8 GSD文件的安装

2）通过OM将3RW44软起动器作为S7从站进行集成

要想利用Soft Starter ES Professional从STEP7－HW Config过程中对3RW44进行参数化设定，在安装Soft Starter ES Professional必须安装“OM Soft Starter”。它包含在“Soft Starter ES Professional”软件中。组态时先打开STEP7硬件配置，在硬件配置目录“PROFIBUS DP>Switching device>Motor starter”中找到3RW44：

图9 .硬件目录

2．2．2 报文说明和数据访问

1. 循环数据

PROFIBUS DP主站和DP从站之间在每个DP循环中交互的数据即为循环数据。控制数据为PROFIBUS DP主站发送到3RW44软起动器的控制命令数据包括控制设备的启停命令，设备故障的复位命令等。信息数据是3RW44软起动器发送到DP主站的响应数据，包括设备的状态，主回路电流等。循环数据的处理是在PLC的程序中对输入（信息数据）和输出（控制数据）编程来完成。

图10循环数据的逻辑地址

图11. 控制数据和信息数据

2． 非循环数据

对于非循环数据的读写需要调用SFC58“WR_REC”（写数据记录）和SFC59“RD_REC”（读数据记录）。根据手册中的数据记录的序号和内容来读写数据记录（详见通讯手册*8章）。程序例子如下：

图12 调用SFC59读非循环数据

2. 2. 3通过STEP7诊断

如果想通过STEP7读诊断信息，则需要选中参数化软件中的组诊断。

图13. 使能组诊断

在STEP7中可以调用系统功能SFC13“DP NRM_DG”来读出从站的诊断信息。从站诊断信息的结构如下:

图14. 从站诊断信息结构

（详细信息请参见3RW44软起动器手册）

订货号

PROFIBUS网络部件：

网卡及电缆

6ES7 972-0CB20-0XA0

6ES7 972-0CB35-0XA0

6ES7 972-0CC35-0XA0

6GK1 561-1AA01

6GK1 551-2AA00

6GK1 561-3AA01

6GK1 561-3FA00

6GK1 561-4AA01

6GK1 561-4FA00

6GK1562-1AA00

6GK1571-1AA00

6FX800开头

6XV1 840-2AH10

6FC5210-0DF22-2AA0

6XV1 830-0PBH30

6XV1 830-0EH10

6XV1 830-3EH10

6XV1 830-0AH10

6XV1 820-5AH10

6XV1 820-5BH50

6XV1 820-5BT10

6GK1 901-0DA20-0AA0

6ES7 901-0BF00-0AA0

6ES7 901-1BF00-0XA0

链接模板

6GK1 415-2AA01

6GK1 415-0AA01

6ES7 158-0AD01-0XA0

6ES7 157-0AC83-0XA0

6ES7 157-0AD82-0XA0

6XV1 830-5EH10

6XV1 830-5FH10

6ES7 195-7HF80-0XA0

6GK1 905-0AA00

6GK1 905-0AD00

6GK1 905-0AB10

6GK1 905-0AC00

总线连接器

6GK1 905-6AA00

6ES7 972-0BA50-0XA0

6ES7 972-0BB50-0XA0

6ES7 972-0BA12-0XA0

6ES7 972-0BB12-0XA0

6ES7 972-0BA41-0XA0

6ES7 972-0BB41-0XA0

6GK1 500-0EA02

6GK1 500-0FC00

网络部件

6ES7 972-0AA01-0XA0

6ES7 972-0AB01-0XA0

6ES7 972-0DA00-0AA0

6ES7 972-4AA02-0XA0

6GK1 500-3AA00

6GK1 503-0AA00

6GK1 503-3CA00

6GK1 503-2CB00

6GK1 503-3CB00

6GK1 503-3CC00

6ES7 181-0AA01-0AA0

6ES7 193-8MA00-0AA0

6ES7 193-8LA00-0AA0

6ES7 193-8LB00-0AA0

软件

6GK1 704-5CW64-3AA0

6GK1 704-5DW64-3AA0

6GK1 704-5SW64-3AA0

6GK1 713-5DB64-3AA0

6GK1 713-5FB64-3AA0

6GK1 713-5CB64-3AA0

工业以太网

网卡及电缆：

6GK1 161-3AA01

6GK1 161-2AA00

6GK1 161-6AA00

6GK1 151-2AA00

6GK1 151-5AA00

6GK1 611-0TA01-1DV0

6XV1 850-0AH10

6XV1 850-0BT10

6XV1 850-0BN15

6XV1 870-3QN10

6XV1 850-0BH20

6XV1 840-2AH10

6XV1 850-2LN10

6XV1 850-2GN10

6XV1 850-2JN10

6XV1 850-2HN10

6GK1 901-1FC00-0AA0

网络部件

OSM/ESM

6GK1 105-2AA10

6GK1 105-2AB10

6GK1 105-2AE00

6GK1 105-4AA00

6GK1 105-3AA10

6GK1 105-3AB10

6GK1 105-3AC00

OMC/ELS

6GK1 100-2AB00

6GK1 100-2AC00

6GK1 102-6AA00

6GK1 102-6AB00

6GK1 102-7AA00

SCALANCE X005入门级交换机

6GK5 005-0BA00-1AA3

6GK5 005-0BA00-1CA3

SCALANCE X100非网管型交换机

6GK5 104-2BB00-2AA3

6GK5 106-1BB00-2AA3

6GK5 108-0BA00-2AA3

6GK5 112-2BB00-2AA3

6GK5 116-0BA00-2AA3

6GK5 124-0BA00-2AA3

SCALANCE X200网管型交换机   

6GK5 204-2BB00-2AA3

6GK5 206-1BB10-2AA3

6GK5 208-0BA10-2AA3

6GK5 208-0HA00-2AA6

6GK5 216-0BA00-2AA3

6GK5 224-0BA00-2AA3

6GK5 204-0BA00-2BA3

6GK5 202-2BB00-2BA3

SCALANCE X300增强型可网管交换机

6GK5 308-2FL00-2AA3

6GK5 310-0FA00-2AA3

SCALANCE X400千兆模块化交换机

6GK5 414-3FC00-2AA2

6GK5 408-2FD00-2AA2

6GK5 491-2AB00-8AA2

6GK5 491-2AC00-8AA2

6GK5 492-2AL00-8AA2

6GK5 492-2AM00-8AA2

6GK5 495-8BA00-8AA2

6GK5 496-4MA00-8AA2

软件

6GK1 716-1CB64-3AA0

6GK1 716-1TB64-3AA0

6GK1 716-1PB62-3AA0

6GK1 716-0HB64-3AA0

6GK1 704-1CW64-3AA0

6GK1 704-1PW64-3AA0

6GK1 970-1BA10-0AA1

6GK1 970-5CA20-0AA1

6GK1 975-1AA00-3AA0

6GK1 500-0AA10

6GK1 500-0AB00

6GK1 500-0DA00

6GK1 901-0FB00-0AA0

6ES7901-4BD00-0XA0

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