西门子6ES7315-2EH14-0AB0

1．概述

SIRUS 3RW44电子软起动器可以通过PROFIBUS－DP网络进行通讯。硬件版本要求从E06,生产日期从060501开始，见图1标识。本文将主要讲述如何通过PROFIBUS-DP网络进行通讯，以及如何通过Softstarter ES软件进行参数化、操作和监视。

图1. 版本号

2．PROFIBUS-DP通讯

首先要选择通讯模板，3RW44软起动器装配PROFIBUS通讯模版后具备PROFIBUS通讯功能。通讯模版的订货号：3RW4900-OKC00。（注意：在安装通讯模版时首先要保证3RW44软起动器没有上电）。

步骤1

步骤2

图2安装通讯模板

2．1激活通讯模板功能和设置站地址

2．1．1通过液晶屏激活通讯模板和设置站地址

1. 在**接通3RW44软起动器之前，要先检查主侧和控制侧的接线是否正确。在**施加控制电压之后，会自动进入必须执行一次的快速起动菜单中，根据设备的情况来预设软起动器的重要参数。（详见操作手册）

2. 按照图3所示的顺序操作按键来激活通讯模版。

图3激活通讯模板

3. 按照图4所示设定设备PROFIBUS DP地址，并按照图5保存参数。

4. PROFIBUS-DP LED 红色闪烁。

5. 当PROFIBUS-DP图标“ ”显示在液晶屏的下面时表示通讯模版被成功激活。

图4设定DP地址

图5保存设定参数

2．1．2通过参数化软件激活通讯模板和设置站地址

1. 将安装参数化软件Soft Starter ES Professional 或Soft Starter ES Smart+ sp1的软件连接至3RW44软起动器。

2. 打开软件Soft Starter ES Professional 或Soft Starter ES Smart+ sp1。

3. 打开菜单的Switching device>open online。在弹出的对话框中选择Local device interface以及PC 的COM接口，并以“OK”确认。

4. 进入在线模式，在界面左边的树型结构选择device Configuration。

5. 如图6所示在右侧的界面中激活“Field bus interface”。

图6 激活通讯模板

6. 完成第5步操作后在左侧的树状参数结构的“Device parameter”下会出现“Field bus ”参数条目。点击此条目进入通讯参数化界面。

7. 在右侧的参数化界面中设置设备的通讯地址并点击工具条中的“Load to Switching Device”图标下载。如图7所示。

8. 确认站地址更改和通讯模板功能激活。西门子3RW4036-2TB05

图7设置PROFIBUS DP站地址

完成上述步骤后，通讯模板的PROFIBUS DP LED 红色闪烁，液晶显示屏的下面出现“ ”图标表示通讯模板的功能被激活。

注意：当通讯功能激活后，3RW44的控制**权会自动从端子输入控制转换为PROFIBUS-DP控制，如果将其中的某个输入端子的功能定义为“Manual operation local”功能并激活该功能，则控制的**权仍然为端子控制。

2．2 3RW44的PROFIBUS通讯和组态

PROFIBUS-DP的通讯为主从方式，主站分为两种，1类主站和2类主站，在大多数情况下，1类主站指PLC，PG/PC是2类主站。与1类主站通讯时，即可以采用DPV0的通讯方式，也可以采用DPV1的方式；与2类主站通讯时，只能采用DPV1的方式。

简单的说，DPV0指循环的数据通讯形式，每个设备占用的I/O映像区的通讯数据均为DPV0方式读取，这种方式简单直接，一般作为长期的显示及控制数据使用，但由于占用CPU的地址映像区，所以DPV0的方式读写的数据量总是很有限的。

DPV1是DPV0的扩展协议，在原有循环数据的基础上增加了非循环读写数据，大大的增加了信息的获取量,为系统的调试、诊断、维护等提供了较大的方便。但并非所有的PLC都支持DPV1,所以强烈建议用户在使用PROFIBUS-DP的方式时使用SIEMENS的PLC,以便充分有效的利用系统提供的功能。

2．2．1 将3RW44软起动器集成在DP主站系统中

1) 通过GSD文件的安装

GSD文件是设备数据文件，包括具有统一格式的DP从站的说明。通过添加GSD文件可以将DP从站集成到STEP7 硬件组态中。GSD文件可以从西门子网站中下载/softstarter

23219700

将下载的GSD文件保存在硬盘上。打开STEP7，并插入一S7站，打开硬件配置界面，关闭内层应用界面。菜单选项Options>Install GSD file…，在弹出的对话框中选择选择要安装的GSD文件,安装成功后以“OK”确认。这样在硬件配置目录的Additional Field Devices中就可以找到3RW44设备。

图8 GSD文件的安装

2）通过OM将3RW44软起动器作为S7从站进行集成

要想利用Soft Starter ES Professional从STEP7－HW Config过程中对3RW44进行参数化设定，在安装Soft Starter ES Professional必须安装“OM Soft Starter”。它包含在“Soft Starter ES Professional”软件中。组态时先打开STEP7硬件配置，在硬件配置目录“PROFIBUS DP>Switching device>Motor starter”中找到3RW44：

图9 .硬件目录

2．2．2 报文说明和数据访问

1. 循环数据

PROFIBUS DP主站和DP从站之间在每个DP循环中交互的数据即为循环数据。控制数据为PROFIBUS DP主站发送到3RW44软起动器的控制命令数据包括控制设备的启停命令，设备故障的复位命令等。信息数据是3RW44软起动器发送到DP主站的响应数据，包括设备的状态，主回路电流等。循环数据的处理是在PLC的程序中对输入（信息数据）和输出（控制数据）编程来完成。

图10循环数据的逻辑地址

图11. 控制数据和信息数据

2． 非循环数据

对于非循环数据的读写需要调用SFC58“WR_REC”（写数据记录）和SFC59“RD_REC”（读数据记录）。根据手册中的数据记录的序号和内容来读写数据记录（详见通讯手册*8章）。程序例子如下：

图12 调用SFC59读非循环数据

2. 2. 3通过STEP7诊断

如果想通过STEP7读诊断信息，则需要选中参数化软件中的组诊断。

图13. 使能组诊断

在STEP7中可以调用系统功能SFC13“DP NRM_DG”来读出从站的诊断信息。从站诊断信息的结构如下:

图14. 从站诊断信息结构

（详细信息请参见3RW44软起动器手册）

西门子电子模块    

西门子开关量输入模块    

6ES7 131-4BB01-0AA0    西门子2路开关量输入  24VDC 标准        （5块）                       

6ES7 131-4BB01-0AB0    西门子2路开关量输入  24VDC 高性能      （5块）                       

6ES7 131-4BD01-0AA0    西门子4路开关量输入  24VDC 标准        （5块）                      

6ES7 131-4BD01-0AB0    西门子4路开关量输入  24VDC 高性能      （5块）                       

6ES7 131-4BD51-0AA0    西门子4路开关量源输入  24VDC 标准      （5块）                      

6ES7 131-4CD00-0AB0    西门子4路开关量输入 UC 24V...48V 带 LED SF (组故障)每包装5个

6ES7 131-4EB00-0AB0    西门子2路开关量输入  120VAC            （5块）                       

6ES7 131-4FB00-0AB0    西门子2路开关量输入  230VAC            （5块）                       

6ES7 131-4RD00-0AB0    西门子4路开关量输入 DC 24V NAMUR 15 MM 宽，带LED SF ，每包装5个

西门子开关量输出模板    

6ES7 132-4BB01-0AA0    西门子2路开关量输出 24VDC 0,5A   标准   （5块）                   

6ES7 132-4BB01-0AB0    西门子2路开关量输出 24VDC 0,5A   高性能 （5块）

6ES7 132-4BD01-0AA0    西门子4路开关量输出 24VDC 0,5A   标准   （5块）                   

6ES7 132-4BB31-0AA0    西门子2路开关量输出 标准型 直流24V/2A，每包装5个

6ES7 132-4BB31-0AB0    西门子2路高性能型开关量输出 直流24V/2A，每包装5个

6ES7 132-4BD32-0AA0    西门子4路开关量输出 24VDC 2A     标准   （5块）                   

6ES7 132-4FB01-0AB0    西门子2路开关量输出 交流120/230V，每包装5个

6ES7 132-4HB01-0AB0     西门子2路继电器输出 24VDC/230VAC 5A     （5块）                   

6ES7 132-4HB10-0AB0    西门子2路继电器输出 继电器直流24V-48V/5A，交流24V-230V/5A（5块）  

西门子模拟量输入模板    

6ES7 134-4FB01-0AB0    西门子2路模拟量输入 电压信号     标准

6ES7 134-4FB51-0AB0    西门子2路高速型模拟量输入 电压 +/-10V；模块周期时间： 1MS

6ES7 134-4LB02-0AB0    西门子2路模拟量输入  电压信号  高性能 (16位)

6ES7 134-4GB01-0AB0    西门子2路模拟量输入 电流信号     标准  2线制

6ES7 134-4GB51-0AB0    西门子2路高速型模拟量输入  I-2线 4 - 20MA；模块周期时间： 1MS，

6ES7 134-4GB11-0AB0    西门子2路模拟量输入  电流信号    标准  4线制

6ES7 134-4GB61-0AB0    西门子2路高速型模拟量输入 I-4线 4 - 20MA；模块周期时间： 1MS

6ES7 134-4MB02-0AB0    西门子2路模拟量输入  电流信号 高性能 (16位)  2线制

6ES7 134-4JB50-0AB0    西门子2路模拟量输入 RTD热电阻信号

6ES7 134-4JB00-0AB0    西门子2路模拟量输入 热电偶信号

6ES7 134-4NB01-0AB0    西门子2路高性能型模拟量输入 热电偶信号，带内部温度补偿 

6ES7 134-4NB51-0AB0    西门子2路高性能型模拟量输入 RTD热电阻信号， 带线电阻的内部补偿

西门子端子模块    

6ES7 193-4CC20-0AA0    西门子2TM-P15S23-A1 f. PM//2x3 电源模块螺钉型端子

6ES7 193-4CC30-0AA0    西门子2TM-P15C23-A1 f. PM/2x3 电源模块弹簧型端子

6ES7 193-4CD20-0AA0    西门子2TM-P15S23-A0 f. PM/2x3 电源模块螺钉型端子

6ES7 193-4CD30-0AA0    西门子2TM-P15C23-A0 f. PM/2x3 电源模块弹簧型端子

6ES7 193-4CE00-0AA0    西门子2TM-P15S22-01 f. PM/2x2 电源模块 螺钉型端子

6ES7 193-4CE10-0AA0    西门子2TM-P15C22-01 f. PM/2x2 电源模块弹簧型端子

6ES7 193-4CA20-0AA0     西门子2TM-E15S24-A1 f. EM/2x4 电子模块螺钉型端子  （5块）

6ES7 193-4CA30-0AA0    西门子2TM-E15C24-A1 f. EM/2x4 电子模块弹簧型端子  （5块）

6ES7 193-4CB20-0AA0    西门子2TM-E15S24-01 f. EM/2x4 电子模块螺钉型端子  （5块）   

6ES7 193-4CB30-0AA0    西门子2TM-E15C24-01 f. EM/2x4 电子模块弹簧型端子  （5块） 

6ES7 193-4CB00-0AA0    西门子2TM-E15S23-01 f. EM/2x3 电子模块螺钉型端子  （5块）   

6ES7 193-4CB10-0AA0    西门子2TM-E15C23-01 f. EM/2x3 电子模块弹簧型端子  （5块）

6ES7 193-4CA40-0AA0    西门子2TM-E15S26-A1 für EM/2x6 电子模块螺钉型端子 （5块）      

6ES7 193-4CA50-0AA0    西门子2TM-E15C26-A1 für EM/2x6 电子模块弹簧型端子 （5块） 

6ES7 193-4JA00-0AA0    西门子2SIMATIC DP，ET 200S备件终端模块 

西门子人机界面    

6AV6 640-0BA11-0AX0    西门子OP 73 micro s7-200系列用

6AV6 640-0CA11-0AX1    西门子TP177 micro 触摸式 s7-200系列用

6AV6 640-0DA11-0AX0    西门子K-TP 178 micro s7-200系列用

6AV6 641-0AA11-0AX0    西门子OP 73  单色  3英寸  

6AV6641-0BA11-0AX0    西门子OP 77A  单色 4.5英寸  

6AV6641-0CA01-0AX0    西门子OP 77B  单色 4.5英寸  

6AV6642-0AA11-0AX1    西门子TP 177A  单色 5.7英寸  

6AV6642-0BC01-1AX1    西门子TP 177B DP 单色 5.7英寸

6AV6642-0BA01-1AX1    西门子TP 177B PN/DP 彩色 5.7英寸

6AV6642-0DC01-1AX1    西门子OP 177B DP 单色 5.7英寸

6AV6642-0DA01-1AX1    西门子OP 177B PN/DP 彩色 5.7英寸

6AV6643-0BA01-1AX0    西门子OP 277-6操作员面板,5.7寸彩色中文显示

6AV6643-0AA01-1AX0    西门子TP277-6 触摸式面板,5.7寸彩色中文显示

6AV6643-0CB01-1AX1    西门子MP277-8 触摸式面板，8寸64K色中文

6AV6643-0DB01-1AX1    西门子MP277-8 按键式面板,8寸64K色中文显示

6AV6643-0CD01-1AX1    西门子MP277-10 触摸式面板，10寸64K色中文

6AV6643-0DD01-1AX1    西门子MP277-10 按键式面板,10寸64K色中文显示

6AV6671-1CB00-0AX2     西门子MMC 存储卡 128 MB 用于 OP77B, OP/TP 177B, MOBILE PANEL 177 

6AV6671-1CB00-0AX1     西门子MMC 存储卡 64 MB 用于 OP77B, OP/TP 177B, MOBILE PANEL 177 

6AV6644-0AA01-2AX0    西门子SIMATIC  MP 377 12" TOUCH      

6AV6644-0AB01-2AX0    西门子SIMATIC  MP 377 15" TOUCH      

6AV6644-0AC01-2AX0    西门子SIMATIC  MP 377 19" TOUCH

6AV6644-0BA01-2AX0    西门子SIMATIC  MP 377 12" KEY

问题：

S120速度控制器的速度附加给定值1是P1155，速度附加给定值2是P1160，这两个速度附加给定值位于斜坡函数发生器的输出侧，而主设定P1070和附加设定P1074在斜坡函数发生器的输入侧，这样速度附加给定值1和2就可以避开斜坡函数发生器而使输出直接达到给定。当速度附加给定值为P1155或P1160时，起动瞬间输出直接达到设定速度，无斜坡上升时间，但是在OFF1停车时输出频率却按照斜坡下降时间P1121下降，原因是什么？如何解决？

回答：

产生原因：

速度附加给定值P1155和速度附加给定值P1160在斜坡函数发生器输出侧，见图1。

图1

（1）速度附加给定值为P1155，必须要使“Enable speed setpoint（r898.6）”和“Enable ramp-function generator（r898.4）”为1，速度附加给定值P1155才能传过来，使能方法是P1140=1激活斜坡函数发生器，P1142=1激活速度设定值。起动瞬间速度附加给定值P1155加在了斜坡函数发生器的输出侧，而斜坡函数发生器的输出r1150为0，所以实际输出直接达到速度附加给定值P1155，无斜坡上升时间；但是在给出OFF1停车命令瞬间，因为斜坡函数发生器已经被激活，斜坡函数发生器的输出r1150马上由0变为速度附加给定值P1155，见图2，然后按照斜坡下降时间P1121减速，直到速度减为0，所以在OFF1停车时有斜坡下降时间。

图2

（2）速度附加给定值是P1160，如果“Enable speed setpoint（r898.6）”和“Enable ramp-function generator（r898.4）”为1，则需要激活斜坡函数发生器，即P1140、P1141和P1142都置1。在起动瞬间输出直接达到速度附加给定，无斜坡上升时间；但是在OFF1停车命令瞬间，因为斜坡函数发生器已经激活，斜坡函数发生器的输出r1150马上由0变为速度附加给定值P1160，见图2，然后按照斜坡下降时间P1121减速，直到速度减为0，所以也有斜坡下降时间。

解决办法：

（1） 速度附加给定值是P1155，解决办法：斜坡下降时间P1121设为0。

（2） 速度附加给定值是P1160，解决办法有两种：一是斜坡下降时间P1121设为0；二是P1140设为0，不激活斜坡函数发生器，见图3。

图3

关键词

速度附加给定, P1155，P1160，停车，斜坡函数发生器, 斜坡下降时间

1 系统概述

MASTERDIVE 家族的6SE70系列变频器包含VC和 MC两种变频器。

MC 专门应用于运动控制系统，广泛应用于精加工行业：车床，印刷，纺织，机械加工等。

使用MC控制器可实现如下功能：

    ?? 速度控制

    ?? 位置控制

    ?? 装置之间的角同步控制

MC中包含模块化的软件设计：

    ?? 强大的自由功能块（包含基本定位功能）

    ?? 工艺软件包F01

MC系统的功率部分与VC的功率部分相同，按照不同装置结构可划分为（见图1）：

图1

其中增强书本型装置，控制板与功率元件为一体，以得到更加紧凑的结构，而书本型装置和装机装柜型装置则拥有独立的电子箱，控制板可以插拔，方便更换。更换书本型或装机装柜型装置的控制板后，操作如下：

图2

2 编码器的使用

MC要实现定位控制，需要使用编码器作为速度和位置的反馈信号。

编码器在安装使用上分为电机编码器，外部编码器。二者可以同时使用，也可以单独使用。

电机编码器，安装在电机轴上，可以测量电机的转速以及电机的位置，同时可以通过机械设备的变比关系，反映出机械设备的位置。

外部编码器，安装在机械设备上，用于检测设备的位置，可以更准确地反映较终机械设备的位置。

电机编码器需要将编码器板装在C槽。

可以使用的编码器类型，以及编码器接口模板如图3所示

图3

3 电机类型

MC控制器可以驱动同步电机，异步电机, 类型通过P095进行选择。（图4）

图4

注意：

在使用永磁同步电机时，需要注意转子零点的问题。

西门子标准同步伺服电机在出厂时，已经保证编码器的零点与转子零点对应，此时需要保证动力电缆的相序U,V,W与变频器的输出相序相同。

对于没有确定转子较位置的同步电机，或者用户自己更换了编码器，需要进行转子零点的校正，否则会导致电机失控。

4 系统设定

4.1 恢复工厂设定

**次使用MC控制器，首先进行参数的工厂复位，保证参数恢复到工厂设定值。

图5

4.2使用西门子标准电机时的系统参数设定

图6

4.3 第三方电机设定

当使用第三方电机时，如果用户想要使用标准的控制方案则需要首先进行下列操作。

图7

图8

由于第三方电机通常不提供电机的阻抗等参数，所以需要进行优化来寻找这些电机的参数：

图9

5 系统标准配置（p368）

p368=1 端子控制

图10

p368=2端子和固定频率设定控制

图11

p368=3端子和电动电位计设定控制

图12

p368=0 PMU面板控制（仅对于书本型和装机装柜型装置）

图13

p368=4 USS通讯控制

图14西门子6RY1700-0AA04

p368=6 PROFIBUS DP 通讯控制

图15

6 DriveMonitor软件调试

打开软件，设置连接端口：

图16

选择装置类型，建立参数表：

图17

进入参数表，选择在线连接按钮：

图18

打开屏幕下部工具栏的操作面板：

图19

激活主控请求，可以通过该操作面板进行控制（必须首先完成系统参数设定）

图20

7 激活位置控制器

在保证速度模式能正常工作后，如果需要使用MC系统的定位功能，则需要手动激活位置控制器。

设定P210=1即可。通常采用的定位方式有如下三种：

1.? 直接位置控制

在该方式下，通过参数P209设定目标位置，在启动命令后，电机直接运行到目标位置，该模式比较简单，但是容易产生冲击，因此在设定目标位置的时候，尽量将设定位置经过斜坡发生器的方式作为给定，以避免位置设定的阶跃。

2. ?基本定位功能

在MC的自由功能块中，专门开发了基本定位功能，可以实现一些简单的定位操作，能够满足绝大部分的定位控制。详细操作及描述见基本定位功能简单调试手册。

3.? F01工艺软件

在MC中同时集成了更加全面的定位控制工艺包，可以满足多种复杂的定位控制要求，但是要使用该软件包，需要购买授权码，来激活该工艺包。关于F01工艺软件的使用，请参考F01简单调试手册。

S7300电源模板

6ES7307-1BA00-0AA0

6ES7307-1EA00-0AA0

6ES7307-1KA01-0AA0

CPU

6ES7312-1AE13-0AB0

6ES7312-5BE03-0AB0

6ES7313-5BF03-0AB0

6ES7313-6BF03-0AB0

6ES7313-6CF03-0AB0

6ES7314-1AG13-0AB0

6ES7314-6BG03-0AB0

6ES7314-6CG03-0AB0

6ES7315-2AG10-0AB0

6ES7315-2EH13-0AB0

6ES7317-2AJ10-0AB0

6ES7317-2EK13-0AB0

6ES7318-3EL00-0AB0

内存卡

6ES7 953-8LF20-0AA0

6ES7 953-8LG11-0AA0

6ES7 953-8LJ20-0AA0

6ES7 953-8LL20-0AA0

6ES7 953-8LM20-0AA0

6ES7 953-8LP20-0AA0

开关量模板

6ES7 321-1BH02-0AA0

6ES7 321-1BH10-0AA0

6ES7 321-1BH50-0AA0

6ES7 321-1BL00-0AA0

6ES7 321-7BH01-0AB0

6ES7 321-1EL00-0AA0

6ES7 321-1FF01-0AA0

6ES7 321-1FF10-0AA0

6ES7 321-1FH00-0AA0

6ES7 321-1CH00-0AA0

6ES7 321-1CH20-0AA0

6ES7 322-1BH01-0AA0

6ES7 322-1BH10-0AA0

6ES7 322-1CF00-0AA0

6ES7 322-8BF00-0AB0

6ES7 322-5GH00-0AB0

6ES7 322-1BL00-0AA0

6ES7 322-1FL00-0AA0

6ES7 322-1BF01-0AA0

6ES7 322-1FF01-0AA0

6ES7 322-5FF00-0AB0

6ES7 322-1HF01-0AA0

6ES7 322-1HF10-0AA0

6ES7 322-1HH01-0AA0

6ES7 322-5HF00-0AB0

6ES7 322-1FH00-0AA0

6ES7 323-1BH01-0AA0

6ES7 323-1BL00-0AA0

模拟量模板

6ES7 331-7KF02-0AB0

6ES7 331-7KB02-0AB0

6ES7 331-7NF00-0AB0

6ES7 331-7NF10-0AB0

6ES7 331-7HF01-0AB0

6ES7 331-1KF01-0AB0

6ES7 331-7PF01-0AB0

6ES7 331-7PF11-0AB0

6ES7 332-5HD01-0AB0

6ES7 332-5HB01-0AB0

6ES7 332-5HF00-0AB0

6ES7 332-7ND02-0AB0

6ES7 334-0KE00-0AB0

6ES7 334-0CE01-0AA0

附件

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