西门子35度DP总线接头

1. 概述

在现场应用中，很多仪表和设备仅支持Modbus RTU的通讯协议，第三方仪表可以做Modbus主站或从站，西门子的通讯模块CP341 / CP441-2 通过Dongle（硬件狗）可以扩展该协议，S7-200 集成的口可以支持自由口通讯，通过指令库也可以方便的实现Modbus RTU通讯。本文以S7-200作为Modbus 主站，CP341作为Modbus 从站，实现Modbus RTU通讯，阐述两者在通讯方面的设置和注意事项。

2. 软件环境

2.1 STEP7 V5.4 SP4

用于编写 S7-300/400程序，此软件需要从西门子购买，本文档中的300的程序是使用Step7 V5.4 SP4的软件编写。

2.2 CP PTP Param V5.1 SP11

串行通讯模板的驱动程序，安装此驱动后才能对PtP模板进行参数配置，并在Step7中集成通讯编程需要使用的功能块。此驱动随购买模板一起提供，也可以从以下的链接下载：27013524

2.3 CP PTP Modbus Slave V3.1 SP7

CP341或CP441-2用于Modbus从站时，需要安装此驱动协议，但安装之前必须先安装PtP Driver，此驱动可以在购买Modbus Dongle时选择购买，也可以从以下的链接下载：27774276

2.4 STEP7 Micro/WIN V4.0 SP6

用于S7-200编程的软件，本文档中的200的程序是使用Step7 Micro/win 的软件编写。此软件可以从西门子下载中心免费下载，也可以从以下的链接下载。

2.5 Toolbox_V32-STEP 7-Micro WIN 32 Instruction Library

S7-200实现Modbus RTU功能，可以使用Modbus的指令库，要使用西门子的标准指令库，必须先安装指令库的软件包 Instruction Library，安装后，可以在Step 7-Micro/WIN软件的库中找到Modbus相关的指令，该软件包可以从以下的链接下载/download 网站 自动化系统>>S7-200>>软件，文档编号S0010。

3. 硬件列表和接线

3.1 硬件列表

S7-300从站    CPU315-2DP    6ES7 315-2AG10-0AB0

CP341 RS422/485    6ES7 341-1CH01-0AE0

Dongle    6ES7 870-1AB01-0YA0

PC 适配器（USB）    6ES7 972-0CB20-0XA0

S7-200主站    CPU 224XP    6ES7 214-2BD23-0XB0

表1 硬件设备

3.2 硬件接线

3.2.1 接口定义

S7-200的通讯口为RS485物理口（9针口），CP341是RS422/485的接口类型（15针口），两种设备的接口引脚的示意图如下所示，更详细的信息可以参考CP341及S7-200通信接口的手册。

图1 S7-200 CPU通信口引脚定义

图2 S7-300 CP341 RS422/485 通讯口引脚定义

3.2.2 接线示意图

图3 硬件结构和接线示意图

4. 组态设置和编程

4.1 S7-200做Modbus主站的设置

S7-200 CPU上的通信口在电气上是标准的RS-485半双工串行通信口，此串行字符通信的格式：1个起始位；7/8位数据位；1位奇/偶/无校验；1停止位。通信波特率可以设置为1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或112500，符合这些格式的串行通讯设备可以和S7-200进行自由口通讯，Modbus RTU指令库就是使用自由口编程实现的。

4.1.1 Modbus RTU主站库

使用Modbus 主站指令库时需要注意的几点：

需要S7-200的编程软件是 Micro/WIN V4.0 SP5及以上版本；

Modbus RTU 主站库对CPU的版本有要求，CPU 的版本必须为 2.00 或者 2.01（即订货号为 6ES721*－***23-0BA*）；

Modbus主站可读/写的较大数据量为120个字（指每一个 MBUS_MSG 指令）；

Modbus 主站库支持Port0和Port1（从站库只支持Port0口），本例中用Port0；

使用Modbus 库时必须对库存储区进行分配，见下图设置，而且分配的空间不能和程序中其它空间冲突，否则编译调用会报错。

图4 库存储区设置

Modbus主站库支持的功能码和地址对应关系：

Modbus 地址    读 / 写    Modbus 从站须支持的功能

00001~09999    读    功能1：读输出点

  数字量输出    写    功能5：写单个输出点

     功能15：写多个输出点

10001~19999    读    功能2：读输入点

  数字量输入

30001~39999    读    功能4：读输入寄存器

  输入寄存器

40001~49999    读    功能3：读保持寄存器

  保持寄存器    写    功能6：写单个寄存器

     功能16：写多个寄存器

表2需要从站支持的功能

4.1.2 S7-200 Modbus主站编程

编程时，使用SM0.0调用MBUS_CTRL完成主站的参数初始化，详细见下表，参数的说明也可以从子程序的局部变量表中找到。

图5 Modbus RTU 主站初始化

图中各参数含义如下

编号    符号/含义    说                   明

a    EN / 使能    必须保证每一扫描周期都被使能（使用SM0.0）。

b    Mode / 模式    为1时使能为Modbus协议；为0时恢复为PPI协议。

c    Baud / 波特率    支持的通讯波特率为1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200。

d    Parity / 校验    校验方式选择：0＝无校验；1＝奇校验，2＝偶校验。

e    Timeout / **时    主站等待从站响应的时间，以毫秒为单位，典型的设置值为 1000毫秒，允许设置的范围为1-32767。这个值必须设置足够大以保证从站有时间响应。

f    Done / 完成位    初始化完成，此位会自动置1。

g    Error / 错误位    初始化错误代码。

表3

调用 Modbus RTU 主站读写子程序MBUS_MSG，发送一个Modbus 请求。

图6 调用Modbus RTU 主站读写子程序

图中各参数含义如下

编号    符号/含义    说                   明

a    EN / 使能    同一时刻只能有一个读写功能使能。

b    First / 读写请求位     每一个新的读写请求必须使用脉冲触发。

c    Slave / 从站地址    可选择的范围1–247。

d    RW / 读写操作位    0＝读， 1＝写。

e    Addr / 读写从站的数据地址    选择读写的数据类型：

00001 至 0xxxx - 开关量输出

10001 至 1xxxx - 开关量输入

30001 至 3xxxx - 模拟量输入

40001 至 4xxxx - 保持寄存器。

f    Count / 数据的个数    通讯的数据个数（位或字的个数）。

g    DaptPtr / 数据指针    如果是读指令，读回的数据放到这个数据区中；

如果是写指令，要写出的数据放到这个数据区中。

h    Done / 完成位    读写功能完成位。

i    Error / 错误代码    只有在Done位为1时，错误代码才有效。

表4

从上图中可见，S7-200作为Modbus RTU主站，波特率9.6Kb/s，偶校验，连接从站的站地址是3，数据存储区为VB2000开始的区域。

4.2 CP341 做Modbus 从站的硬件组态

4.2.1 硬件组态

图7 S7-300侧硬件组态

4.2.2 设置Modbus参数

图8 消息桢字符结构

按照上述操作设置参数，从上图可以看出，本例中的传输波特率9.6Kb/s，1位起始位，8位数据位，偶校验位，1位停止位，从站站地址是3，主从通讯设备的字符帧格式和波特率等参数设置需要一致。

图9 RS422/485 接口组态

RS422/485接口只能一个有效，接口的选择只需要组态而不需要在硬件上短接。

4.2.3 Modbus驱动的下载

当配置好Modbus通信的参数后，保存前需要向CP341下载Modbus Slave的驱动，一旦下载完成后*再次下载。

需要注意的是，在下载驱动时（可以在无Dongle情况下下载），需要将CPU停机，然后下载，操作过程如下所示。

图10 下载Dongle时，需要CPU停机

西门子EM DR08模块

图11 从站驱动下载后结果

4.2.4 CP341做Modbus从站的编程

从Step7 软件下的EXAMPLE目录中，找到项目名“zXX21_05_PtP_Com_MODSL”的项目，打开，然后将Modbus通讯模块FB80传递到用户项目中，打开路径如下所示。

图12 Modbus Slave 例程打开路径

OB1中调用FB80编程如下：

图13 FB80程序块调用

CP卡初始化正常后，CP_START，CP_START_FM和CP_START_OK为1信号，否则CP_START_ERROR为1，同时可以从ERROR_NR察看错误信息，也可以在硬件组态中在线后的CP341的诊断缓冲区察看详细的错误信息，错误信息对照和处理方式可以参考

《S7-300以用于PtP CP Modbus 协议RTU格式S7的可装载驱动程序为从站》的手册。

FB80的各参数含义如下

LADDR    硬件组态中CP341的起始逻辑地址，本例中为256

START_TIMER    初始化**时定时器，本例中为T120

START_TIME    初始化定时器时间，本例中为5S

OB_MASK    I/O访问错误屏蔽位，本例中为True（I/O访问错误已屏蔽）

CP_START    FB初始化使能位，本例中为M0.0

CP_START_FM    CP_START 初始化的上升沿位，本例中为M0.1

CP_NDR    从CP卡写操作位，本例中为m0.2

CP_START_OK    初始化完成且无错误，本例中为M0.3

CP_START_ERROR    初始化完成，但有错误，本例中为M0.4

ERROR_NR    错误号，本例中为MW2

ERROR_INFO    错误信息，本例中为MW4

表5

5. 通讯测试

Modbus RTU格式通信协议是以主从的方式进行数据传输的，在传输的过程中主站是主动方，即主站发送数据请求报文到从站，从站返回响应报文。Modbus 系统间的数据交换是通过功能码来控制的，以下对现场常用的功能码进行分类测试，关于功能码的详细信息请参考手册。

5.1 FC01/05/15功能码

CP341从站的通讯区域配置

图14 FC01/05/15 参数组态界面

FC01、FC05、FC15对应的数据区为位输出，数据的传递以位为单位，可以读写操作，用户地址区为0xxxx，Modbus地址在信息传递中从0开始。如上图，左边为信息传递地址（地址区不能冲突），右边对应的是S7-300的数据区。例如左边信息传递地址从0 ~ 7对应用户地址区为00001 ~ 00008，对应S7-300的M10.0 ~ M10.7，并且以此为例说明FC01功能码的通讯。

S7-200主站程序调用

图15 功能码FC01使用

S7-200主站，用功能码FC01读取从站8点数字量输出，接收的数据存放在VB2000开始的区域，测试截图结果如下。

图16 FC01功能码数据交换

5.2 FC02功能码

CP341从站的通讯区域配置

图17 FC02 参数组态界面

FC02对应的数据区为位输出，数据的传递以位为单位，只读操作，用户地址区为1xxxx，Modbus地址在信息传递中从0开始，如上图，左边为信息传递地址（地址区不能冲突），右边对应的是S7-300的数据区。例如左边信息传递地址从0 ~ 7对应用户地址区为10001 ~ 10008，对应S7-300的M20.0 ~ M20.7，并且以此为例说明FC02功能码的通讯。

S7-200主站程序调用

图18 功能码FC02使用

S7-200主站，用功能码FC02读取从站8点数字量输入，接收的数据存放在VB2000开始的区域，测试截图结果如下。

图19 FC02功能码数据交换

5.3 FC03/06/16 功能码

CP341从站的通讯区域配置

图20 FC03/06/16参数组态界面

FC03/06/16 对应的数据区为寄存器，数据的传递以字为单位，可以读写操作，用户地址区为4xxxx，Modbus地址在信息传递中从0开始。如上图，左边为信息传递地址，右边对应的是S7-300的数据区，左边传输地址不可改，右边只对应一个数据区。例如用户地址

区为40001 ~ 40004，对应S7-300数据区为DB1.DBW0 ~ DB1.DBW6，并且以此为例说明

FC03功能码的通讯。

S7-200主站程序调用

图21功能码FC03使用

S7-200主站，用功能码FC03读取从站4个字寄存器，接收的数据存放在VB2000开始的区域，测试截图结果如下。

图22 FC03功能码数据交换

5.4 FC04 功能码

CP341从站的通讯区域配置

图23 FC04参数组态界面

FC04对应的数据区为寄存器输入，数据的传递也以字为单位，只读操作，用户地址区3xxxx，Modbus地址在信息传送中从0开始。如上图，左边为信息传递地址，右边对应的是S7-300的数据区，左边传输地址不可改，右边只对应一个数据区。例如用户地址区为30001 ~ 30004，对应S7-300数据区为DB1.DBW0 ~ DB1.DBW6，并且以此为例说明FC04功能码的通讯。

S7-200主站程序调用

图24功能码FC04使用

S7-200主站，用功能码FC04读取从站4个字输入寄存器，接收的数据存放在VB2000开始的区域，测试截图结果如下。

图25 FC04功能码数据交换

5.5 Limits 栏

图26 Limits 参数组态界面

对于写功能码FC05、06、15、16，可以禁用或限制访问相关S7-300存储区，即使用这些功能码时，S7-300存储区需要在设定的较小和较大的范围之间，如果访问的区域**出这个范围，则访问会被拒绝，同时输出报错误信息。

西门子S7-400电源模块    

6ES7 407-0DA02-0AA0    西门子电源模块(4A)

6ES7 407-0KA02-0AA0    西门子电源模块(10A)

6ES7 407-0KR02-0AA0    西门子电源模块(10A)冗余

6ES7 407-0RA02-0AA0    西门子电源模块(20A)

6ES7 405-0DA02-0AA0    西门子电源模块(4A)

6ES7 405-0KA02-0AA0    西门子电源模块(10A)

6ES7 405-0RA01-0AA0    西门子电源模块(20A)

6ES7 971-0BA00            西门子备用电池

西门子S7-400CPU    

6ES7 412-3HJ14-0AB0    西门子CPU 412-3H; 512KB程序内存/256KB数据内存

6ES7 414-4HM14-0AB0    西门子CPU 414-4H; 冗余热备CPU 2.8 MB RAM

6ES7 417-4HT14-0AB0    西门子CPU 417-4H; 冗余热备CPU 30 MB RAM

6ES7 400-0HR00-4AB0    西门子412H 系统套件包括 2 个CPU、1个H型*机架、2个电源、2个1M 存储卡、4个同步模块、2根同步电缆，以及4个备用电池(PS407 10A)

6ES7 400-0HR50-4AB0    西门子412H 系统套件包括 2 个CPU、1个H型*机架、2个电源、2个1M 存储卡、4个同步模块、2根同步电缆，以及4个备用电池(PS405 10A)

6ES7 412-1XJ05-0AB0    西门子CPU412-1,144KB程序内存/144KB数据内存

6ES7 412-2XJ05-0AB0    西门子CPU412-2,256KB程序内存/256KB数据内存

6ES7 414-2XK05-0AB0    西门子CPU414-2,512KB程序内存/512KB数据内存

6ES7 414-3XM05-0AB0    西门子CPU414-3,1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽

6ES7 414-3EM05-0AB0    西门子CPU414-3PN/DP 1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽

6ES7 416-2XN05-0AB0    西门子CPU416-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存

6ES7 416-3XR05-0AB0    西门子CPU416-3,5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽

6ES7 416-3ER05-0AB0    西门子CPU416-3PN/DP 5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽

6ES7 416-2FN05-0AB0    西门子CPU416F-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存

6ES7 416-3FR05-0AB0    西门子CPU416F-3PN/DP,5.6M程序内存/5.6M数据内存

6ES7 417-4XT05-0AB0    西门子CPU417-4,15M程序内存/15M数据内存

西门子S7-400内存卡    

6ES7 955-2AL00-0AA0    西门子2 X 2M字节 RAM

6ES7 955-2AM00-0AA0    西门子2 X 4M字节 RAM

6ES7 952-0AF00-0AA0    西门子64K字节 RAM

6ES7 952-1AH00-0AA0    西门子256K字节 RAM

6ES7 952-1AK00-0AA0    西门子1M字节 RAM

6ES7 952-1AL00-0AA0    西门子2M字节 RAM

6ES7 952-1AM00-0AA0    西门子4M字节 RAM

6ES7 952-1AP00-0AA0    西门子8M字节 RAM

6ES7 952-1AS00-0AA0    西门子16M字节 RAM

6ES7 952-1AY00-0AA0    西门子64M字节 RAM

6ES7 952-0KF00-0AA0    西门子64K字节 FLASH EPROM

6ES7 952-0KH00-0AA0    西门子256K字节 FLASH EPROM

6ES7 952-1KK00-0AA0    西门子1M字节 FLASH EPROM

6ES7 952-1KL00-0AA0    西门子2M字节 FLASH EPROM

6ES7 952-1KM00-0AA0    西门子4M字节 FLASH EPROM

6ES7 952-1KP00-0AA0    西门子8M字节 FLASH EPROM

6ES7 952-1KS00-0AA0    西门子16M字节 FLASH EPROM

6ES7 952-1KT00-0AA0    西门子32M字节 FLASH EPROM

6ES7 952-1KY00-0AA0    西门子64M字节 FLASH EPROM

西门子S7-400开关量输入模板    

6ES7 421-7BH01-0AB0    西门子开关量输入模块(16点,24VDC)中断

6ES7 421-1BL01-0AA0    西门子开关量输入模块(32点,24VDC)

6ES7 421-1EL00-0AA0    西门子开关量输入模块(32点,120VUC)

6ES7 421-1FH20-0AA0    西门子开关量输入模块(16点,120/230VUC)

6ES7 421-7DH00-0AB0    西门子开关量输入模块(16点,24V到60VUC)

描述

本条目说明了如何将一台 SIRIUS 3RW44 软启动器 作为 DP 从站连接到 S7-1200 的 CM1243-5 上，以及如何通过 S7-1200 读取 SIRIUS 3RW44 软启动器 的数据记录。

可通过 GSD 文件组态 SIRIUS 3RW44 软启动器。GSD文件可以通过条目 113630 来下载。

按照以下步骤将 SIRIUS 3RW44 软启动器的 GSD 文件集成到 STEP 7 V12 (TIA Portal) 中。

序号    步骤

1    在 STEP 7 V12 (TIA Portal) 中选择菜单 “选项 > 安装设备描述文件（GSD）”。 “安装设备描述文件” 的对话框打开。

图 01

2    在源路径中*存放 SIRIUS 3RW44软启动器 的 GSD 文件的路径。

选择软启动 SIRIUS 3RW44 的 GSD 文件并点击 “安装” 按钮来安装选择的 GSD 文件。

图 02

3    GSD 文件成功安装后，SIRIUS 3RW44 软启动器位于硬件目录 “其他现场设备 > PROFIBUS DP > Switching devices > Siemens AG > Motor starter > Direct soft starter > SIRIUS 3RW44” 。

图 03

4    拖拽 SIRIUS 3RW44 软启动器到网络视图。在 CM1243-5 的 PROFIBUS 接口和 SIRIUS 3RW44 软启动器之间用拖拽建立一条连接。现在 SIRIUS 3RW44 软启动器就作为 DP 从站连接到作为 DP 主站的 CM1243-5 上了。

图 04

表 01 

在 S7-1200 的用户程序，例如，在OB1 中调用 “RDREC” 指令来读取软启动 SIRIUS 3RW44 的数据记录。

图 05

表 02 说明了 “RDREC” 指令的输入。

参数    数据类型    描述

REQ    BOOL    REQ=1：执行传送数据记录

ID    HW_IO    硬件组件 (DP / PROFINET IO) 的硬件 ID

该参数自动分配，可以在组件属性或硬件组态的接口属性中找到（见图 07）。

INDEX    BYTE, DINT,

INT, SINT, UINT, USINT, WORD    数据记录编号

MLEN    BYTE, UINT, USINT    要读取的数据记录的较大长度

RECORD    VARIANT    将读取数据记录存放到的目标区域

表 02 

表 03 说明了 “RDREC” 指令的输出。

参数    数据类型    描述

VALID    BOOL    已收到新的数据记录，并且有效

BUSY    BOOL    BUSY=1：读取过程尚未完成

ERROR    BOOL    ERROR=1：读取过程中发生错误

STATUS    DWORD    块状态或错误信息

LEN    UINT    所读取数据记录的长度

表 03 西门子3RW4036-1BB04

“RDREC” 指令的输入参数 ID 为 SIRIUS 3RW44软启动器（DP 从站）的硬件 ID。打开 SIRIUS 3RW44（DP 从站）的设备视图。点击软启动 SIRIUS 3RW44（DP 从站）。

 在巡视窗口中可查看SIRIUS 3RW44（DP 从站）的属性，在此可找到硬件 ID。

图 07

 SIRIUS 3RW44（DP 从站）软启动器的硬件 ID 以系统常量的形式存放在标准变量表中。可以在 “RDREC” 指令的输入参数 ID 上使用对应的系统常量。输入参数 ID 的数据类型 HW_IO 包含了数据类型 Hw_Interface。

图 08

注意

“RDREC” 指令的执行是异步的，这说明可能需要执行多个周期才能完成一次任务。输出参数中的 BUSY 和中间两个字节的 STATUS 用于显示任务状态。当输出参数 BUSY 值为 FALSE 时，数据记录传输完成。

S7300电源模板

6ES7307-1BA00-0AA0

6ES7307-1EA00-0AA0

6ES7307-1KA01-0AA0

CPU

6ES7312-1AE13-0AB0

6ES7312-5BE03-0AB0

6ES7313-5BF03-0AB0

6ES7313-6BF03-0AB0

6ES7313-6CF03-0AB0

6ES7314-1AG13-0AB0

6ES7314-6BG03-0AB0

6ES7314-6CG03-0AB0

6ES7315-2AG10-0AB0

6ES7315-2EH13-0AB0

6ES7317-2AJ10-0AB0

6ES7317-2EK13-0AB0

6ES7318-3EL00-0AB0

内存卡

6ES7 953-8LF20-0AA0

6ES7 953-8LG11-0AA0

6ES7 953-8LJ20-0AA0

6ES7 953-8LL20-0AA0

6ES7 953-8LM20-0AA0

6ES7 953-8LP20-0AA0

开关量模板

6ES7 321-1BH02-0AA0

6ES7 321-1BH10-0AA0

6ES7 321-1BH50-0AA0

6ES7 321-1BL00-0AA0

6ES7 321-7BH01-0AB0

6ES7 321-1EL00-0AA0

6ES7 321-1FF01-0AA0

6ES7 321-1FF10-0AA0

6ES7 321-1FH00-0AA0

6ES7 321-1CH00-0AA0

6ES7 321-1CH20-0AA0

6ES7 322-1BH01-0AA0

6ES7 322-1BH10-0AA0

6ES7 322-1CF00-0AA0

6ES7 322-8BF00-0AB0

6ES7 322-5GH00-0AB0

6ES7 322-1BL00-0AA0

6ES7 322-1FL00-0AA0

6ES7 322-1BF01-0AA0

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