西门子6ES7322-1HF01-0AA0

1．概述

SIRUS 3RW44电子软起动器可以通过PROFIBUS－DP网络进行通讯。硬件版本要求从E06,生产日期从060501开始，见图1标识。本文将主要讲述如何通过PROFIBUS-DP网络进行通讯，以及如何通过Softstarter ES软件进行参数化、操作和监视。

图1. 版本号

2．PROFIBUS-DP通讯

首先要选择通讯模板，3RW44软起动器装配PROFIBUS通讯模版后具备PROFIBUS通讯功能。通讯模版的订货号：3RW4900-OKC00。（注意：在安装通讯模版时首先要保证3RW44软起动器没有上电）。

步骤1

步骤2

图2安装通讯模板

2．1激活通讯模板功能和设置站地址

2．1．1通过液晶屏激活通讯模板和设置站地址

1. 在**接通3RW44软起动器之前，要先检查主侧和控制侧的接线是否正确。在**施加控制电压之后，会自动进入必须执行一次的快速起动菜单中，根据设备的情况来预设软起动器的重要参数。（详见操作手册）

2. 按照图3所示的顺序操作按键来激活通讯模版。

图3激活通讯模板

3. 按照图4所示设定设备PROFIBUS DP地址，并按照图5保存参数。

4. PROFIBUS-DP LED 红色闪烁。

5. 当PROFIBUS-DP图标“ ”显示在液晶屏的下面时表示通讯模版被成功激活。

图4设定DP地址

图5保存设定参数

2．1．2通过参数化软件激活通讯模板和设置站地址

1. 将安装参数化软件Soft Starter ES Professional 或Soft Starter ES Smart+ sp1的软件连接至3RW44软起动器。

2. 打开软件Soft Starter ES Professional 或Soft Starter ES Smart+ sp1。

3. 打开菜单的Switching device>open online。在弹出的对话框中选择Local device interface以及PC 的COM接口，并以“OK”确认。

4. 进入在线模式，在界面左边的树型结构选择device Configuration。西门子3RW4037-1TB05

5. 如图6所示在右侧的界面中激活“Field bus interface”。

图6 激活通讯模板

6. 完成第5步操作后在左侧的树状参数结构的“Device parameter”下会出现“Field bus ”参数条目。点击此条目进入通讯参数化界面。

7. 在右侧的参数化界面中设置设备的通讯地址并点击工具条中的“Load to Switching Device”图标下载。如图7所示。

8. 确认站地址更改和通讯模板功能激活。

图7设置PROFIBUS DP站地址

完成上述步骤后，通讯模板的PROFIBUS DP LED 红色闪烁，液晶显示屏的下面出现“ ”图标表示通讯模板的功能被激活。

注意：当通讯功能激活后，3RW44的控制**权会自动从端子输入控制转换为PROFIBUS-DP控制，如果将其中的某个输入端子的功能定义为“Manual operation local”功能并激活该功能，则控制的**权仍然为端子控制。

2．2 3RW44的PROFIBUS通讯和组态

PROFIBUS-DP的通讯为主从方式，主站分为两种，1类主站和2类主站，在大多数情况下，1类主站指PLC，PG/PC是2类主站。与1类主站通讯时，即可以采用DPV0的通讯方式，也可以采用DPV1的方式；与2类主站通讯时，只能采用DPV1的方式。

简单的说，DPV0指循环的数据通讯形式，每个设备占用的I/O映像区的通讯数据均为DPV0方式读取，这种方式简单直接，一般作为长期的显示及控制数据使用，但由于占用CPU的地址映像区，所以DPV0的方式读写的数据量总是很有限的。

DPV1是DPV0的扩展协议，在原有循环数据的基础上增加了非循环读写数据，大大的增加了信息的获取量,为系统的调试、诊断、维护等提供了较大的方便。但并非所有的PLC都支持DPV1,所以强烈建议用户在使用PROFIBUS-DP的方式时使用SIEMENS的PLC,以便充分有效的利用系统提供的功能。

2．2．1 将3RW44软起动器集成在DP主站系统中

1) 通过GSD文件的安装

GSD文件是设备数据文件，包括具有统一格式的DP从站的说明。通过添加GSD文件可以将DP从站集成到STEP7 硬件组态中。GSD文件可以从西门子网站中下载/softstarter

23219700

将下载的GSD文件保存在硬盘上。打开STEP7，并插入一S7站，打开硬件配置界面，关闭内层应用界面。菜单选项Options>Install GSD file…，在弹出的对话框中选择选择要安装的GSD文件,安装成功后以“OK”确认。这样在硬件配置目录的Additional Field Devices中就可以找到3RW44设备。

图8 GSD文件的安装

2）通过OM将3RW44软起动器作为S7从站进行集成

要想利用Soft Starter ES Professional从STEP7－HW Config过程中对3RW44进行参数化设定，在安装Soft Starter ES Professional必须安装“OM Soft Starter”。它包含在“Soft Starter ES Professional”软件中。组态时先打开STEP7硬件配置，在硬件配置目录“PROFIBUS DP>Switching device>Motor starter”中找到3RW44：

图9 .硬件目录

2．2．2 报文说明和数据访问

1. 循环数据

PROFIBUS DP主站和DP从站之间在每个DP循环中交互的数据即为循环数据。控制数据为PROFIBUS DP主站发送到3RW44软起动器的控制命令数据包括控制设备的启停命令，设备故障的复位命令等。信息数据是3RW44软起动器发送到DP主站的响应数据，包括设备的状态，主回路电流等。循环数据的处理是在PLC的程序中对输入（信息数据）和输出（控制数据）编程来完成。

图10循环数据的逻辑地址

图11. 控制数据和信息数据

2． 非循环数据

对于非循环数据的读写需要调用SFC58“WR_REC”（写数据记录）和SFC59“RD_REC”（读数据记录）。根据手册中的数据记录的序号和内容来读写数据记录（详见通讯手册*8章）。程序例子如下：

图12 调用SFC59读非循环数据

2. 2. 3通过STEP7诊断

如果想通过STEP7读诊断信息，则需要选中参数化软件中的组诊断。

图13. 使能组诊断

在STEP7中可以调用系统功能SFC13“DP NRM_DG”来读出从站的诊断信息。从站诊断信息的结构如下:

图14. 从站诊断信息结构

（详细信息请参见3RW44软起动器手册）

西门子SCALANCE X005入门级交换机    

6GK5 005-0BA00-1AA3    西门子X005(五个RJ45口)

6GK5 005-0BA00-1CA3    西门子X005(五个RJ45口),工作温度-40至70摄氏度

西门子SCALANCE X100非网管型交换机    

6GK5 104-2BB00-2AA3    西门子X104-2(四个RJ45口，两个BFOC)

6GK5 106-1BB00-2AA3    西门子X106-1(六个RJ45口，一个BFOC)

6GK5 108-0BA00-2AA3    西门子X108(八个RJ45口)(星型连接）

6GK5 112-2BB00-2AA3    西门子X112-2(12个RJ45口，2个BFOC)

6GK5 116-0BA00-2AA3    西门子X116(16个RJ45口)(星型连接）

6GK5 124-0BA00-2AA3    西门子X124(24个RJ45口)(星型连接）

西门子SCALANCE X200网管型交换机       

6GK5 204-2BB00-2AA3    西门子X204-2(四个RJ45口，两个BFOC，PROFINET)

6GK5 206-1BB10-2AA3    西门子X206-1(六个RJ45口，一个BFOC，PROFINET)

6GK5 208-0BA10-2AA3    西门子X208(八个RJ45口,PROFINET）

6GK5 208-0HA00-2AA6    西门子X208PRO （八个RJ45口，防护等级：IP65）

6GK5 216-0BA00-2AA3    西门子X216(16个RJ45口,PROFINET）

6GK5 224-0BA00-2AA3    西门子X224(24个RJ45口,PROFINET）

6GK5 204-0BA00-2BA3    西门子X204IRT （四个RJ45口）

6GK5 202-2BB00-2BA3    西门子X202-2IRT （二个RJ45口，两个BFOC）

西门子ET200S    

西门子接口模板    

6ES7151-1AA04-0AB0    西门子标准型接口模块 IM151-1

6ES7151-1AB02-0AB0    西门子ET 200S IM 151 光纤接口模板

6ES7151-1BA02-0AB0    西门子高性能型接口模块 IM151-1 

6ES7151-1CA00-0AB0    西门子基本型接口模块 IM151-1

6ES7151-7AB00-0AB0    西门子ET 200S IM 151 带CPU 光纤接口模板

6ES7153-1AA03-0XB0    西门子DP分站接口模块IM153-1  

6ES7138-4HA00-0AB0    西门子DP-主站模块（for CPU only)   

西门子电子模块    

西门子开关量输入模块    

6ES7 131-4BB01-0AA0    西门子2路开关量输入  24VDC 标准        （5块）                       

6ES7 131-4BB01-0AB0    西门子2路开关量输入  24VDC 高性能      （5块）                       

6ES7 131-4BD01-0AA0    西门子4路开关量输入  24VDC 标准        （5块）                      

6ES7 131-4BD01-0AB0    西门子4路开关量输入  24VDC 高性能      （5块）                       

6ES7 131-4BD51-0AA0    西门子4路开关量源输入  24VDC 标准      （5块）                      

6ES7 131-4CD00-0AB0    西门子4路开关量输入 UC 24V...48V 带 LED SF (组故障)每包装5个

6ES7 131-4EB00-0AB0    西门子2路开关量输入  120VAC            （5块）                       

6ES7 131-4FB00-0AB0    西门子2路开关量输入  230VAC            （5块）                       

6ES7 131-4RD00-0AB0    西门子4路开关量输入 DC 24V NAMUR 15 MM 宽，带LED SF ，每包装5个

西门子开关量输出模板    

6ES7 132-4BB01-0AA0    西门子2路开关量输出 24VDC 0,5A   标准   （5块）                   

6ES7 132-4BB01-0AB0    西门子2路开关量输出 24VDC 0,5A   高性能 （5块）

6ES7 132-4BD01-0AA0    西门子4路开关量输出 24VDC 0,5A   标准   （5块）                   

6ES7 132-4BB31-0AA0    西门子2路开关量输出 标准型 直流24V/2A，每包装5个

6ES7 132-4BB31-0AB0    西门子2路高性能型开关量输出 直流24V/2A，每包装5个

6ES7 132-4BD32-0AA0    西门子4路开关量输出 24VDC 2A     标准   （5块）                   

6ES7 132-4FB01-0AB0    西门子2路开关量输出 交流120/230V，每包装5个

6ES7 132-4HB01-0AB0     西门子2路继电器输出 24VDC/230VAC 5A     （5块）                   

6ES7 132-4HB10-0AB0    西门子2路继电器输出 继电器直流24V-48V/5A，交流24V-230V/5A（5块）  

西门子模拟量输入模板    

6ES7 134-4FB01-0AB0    西门子2路模拟量输入 电压信号     标准

6ES7 134-4FB51-0AB0    西门子2路高速型模拟量输入 电压 +/-10V；模块周期时间： 1MS

6ES7 134-4LB02-0AB0    西门子2路模拟量输入  电压信号  高性能 (16位)

6ES7 134-4GB01-0AB0    西门子2路模拟量输入 电流信号     标准  2线制

6ES7 134-4GB51-0AB0    西门子2路高速型模拟量输入  I-2线 4 - 20MA；模块周期时间： 1MS，

6ES7 134-4GB11-0AB0    西门子2路模拟量输入  电流信号    标准  4线制

6ES7 134-4GB61-0AB0    西门子2路高速型模拟量输入 I-4线 4 - 20MA；模块周期时间： 1MS

6ES7 134-4MB02-0AB0    西门子2路模拟量输入  电流信号 高性能 (16位)  2线制

6ES7 134-4JB50-0AB0    西门子2路模拟量输入 RTD热电阻信号

6ES7 134-4JB00-0AB0    西门子2路模拟量输入 热电偶信号

6ES7 134-4NB01-0AB0    西门子2路高性能型模拟量输入 热电偶信号，带内部温度补偿 

6ES7 134-4NB51-0AB0    西门子2路高性能型模拟量输入 RTD热电阻信号， 带线电阻的内部补偿

西门子端子模块    

6ES7 193-4CC20-0AA0    西门子2TM-P15S23-A1 f. PM//2x3 电源模块螺钉型端子

6ES7 193-4CC30-0AA0    西门子2TM-P15C23-A1 f. PM/2x3 电源模块弹簧型端子

6ES7 193-4CD20-0AA0    西门子2TM-P15S23-A0 f. PM/2x3 电源模块螺钉型端子

6ES7 193-4CD30-0AA0    西门子2TM-P15C23-A0 f. PM/2x3 电源模块弹簧型端子

6ES7 193-4CE00-0AA0    西门子2TM-P15S22-01 f. PM/2x2 电源模块 螺钉型端子

6ES7 193-4CE10-0AA0    西门子2TM-P15C22-01 f. PM/2x2 电源模块弹簧型端子

6ES7 193-4CA20-0AA0     西门子2TM-E15S24-A1 f. EM/2x4 电子模块螺钉型端子  （5块）

6ES7 193-4CA30-0AA0    西门子2TM-E15C24-A1 f. EM/2x4 电子模块弹簧型端子  （5块）

6ES7 193-4CB20-0AA0    西门子2TM-E15S24-01 f. EM/2x4 电子模块螺钉型端子  （5块）   

6ES7 193-4CB30-0AA0    西门子2TM-E15C24-01 f. EM/2x4 电子模块弹簧型端子  （5块） 

6ES7 193-4CB00-0AA0    西门子2TM-E15S23-01 f. EM/2x3 电子模块螺钉型端子  （5块）   

6ES7 193-4CB10-0AA0    西门子2TM-E15C23-01 f. EM/2x3 电子模块弹簧型端子  （5块）

6ES7 193-4CA40-0AA0    西门子2TM-E15S26-A1 für EM/2x6 电子模块螺钉型端子 （5块）      

6ES7 193-4CA50-0AA0    西门子2TM-E15C26-A1 für EM/2x6 电子模块弹簧型端子 （5块） 

6ES7 193-4JA00-0AA0    西门子2SIMATIC DP，ET 200S备件终端模块 

一．Simolink 通讯

在6SE70 CUVC实现主从控制中， 可以通过profibus peer-to-peer 通讯，模拟量连接，以及SIMOLINK通讯去实现。下面主要介绍通过SIMOLINK板实现SIMOLINK peer-to-peer的通讯设置。

SIMOLINK 通讯的硬件组成： 需 2 块 通讯板 6SX7010-0FJ00

用SIMOLINK 板来实现 peer-to-peer 通讯方式，通讯数据结构形式如下：

1．数据发送：

2．数据接收：

3．参数设置：

二．在实际生产应用中，用6SE70 变频器实现主从控制，通常用下列两种 方式来实现：

西门子6RX1700-0AS00

1．从动装置运行转矩环

电机首尾通过法兰直接硬相连,主动装置工作在速度环状态,而从动装置工作在电流环(转矩环)状态,在这种方式中,一般情况下,定义远离减速机的电机作为主动电机,编码器接在主动装置所带的电机上（如果有）. 当电机硬轴连接时，主动装置工作在速度环， 从动装置工作在转矩环。

参数设置：

                 主动装置                            从动装置 

P100＝3  或4       控制方式    P587=1 或   P100＝5      控制方式

P751.1=3001          控制字1    P554.1=7100            控制字1 *0位

     P561＝7103                控制字1 *3位

P751.3=153              输出转矩     P486=7003               转矩设定值

P740=0       分配器     P740=1      收发器 

P741=12      电报故障时间     P741=12   电报故障时间 

P742=1            传输能力     P742=1     传输能力 

P743=2            站的数量     P743=2     站的数量 

P745＝2       通道号     P745＝2    通道号 

P746＝3       循环时间     P746＝3   循环时间 

以上参数只是关于主从控制方面的设置,关于启动参见6SE70 使用大全的*6.2节和*6.3.3节的启动步骤。

2．从动装置运行速度环

当两电机轴牢固连接时, 主动装置和从动装置都工作于速度环控制, 从动装置的速度给定来自主动装置,但同时,要通过从动装置的速度补偿给定使从

动装置的速度**前于主动装置装置5%,使得从动装置的速度环逐渐趋于饱和。把主动装置的速度调节器的输出通过simolink 传送到从动装置 作为转矩限幅,使得从动装置和主动装置的输出转矩相等.如果突然电机连接轴脱开, 从动装置的速度只能增加5% ,此时由于从动装置的速度环退出饱和状态而按照大于主动装置的给定的5%运行,不致于**速飞车.

参数设置：

主动装置     从动装置 

P100＝3  或4       控制方式     P100＝3  或4      控制方式 

P751.1=3001    控制字1     P554.1=7100      控制字1 *0位 

     P561＝7103       控制字1 *3位 

P751.3=3002    速度给定     P443.1=7003      速度给定 

P751.4=153      输出转矩     P493.1=7004      转矩限幅 

     P433.1=401          速度补偿 

     U001＝5             速度补偿给定 

P740=0     分配器     P740=1      收发器 

P741=12    电报故障时间     P741=12   电报故障时间 

P742=1     传输能力     P742=1     传输能力 

P743=2     站的数量     P743=2     站的数量 

P745＝2    通道号     P745＝2    通道号 

P746＝3   循环时间     P746＝3   循环时间 

以上参数只是关于主从控制方面的设置,关于启动同样参见6SE70 使用大全的*6.2节和*6.3.3节的启动步骤。

.宽温型产品的应用环境

为了使设备能够运行于低温（零下）或高温的特殊应用环境中，西门子推出了宽温型系列（SIPLUS系列）产品。以S7-200产品为例，常温S7-200 产品的工作温度在0℃~55℃（水平安装），相对湿度95%，不结露的条件下，而SIPLUS S7-200产品的工作温度范围已拓宽至-25℃~70℃，相对湿度为55℃时98%，70℃时45%（具体的温度范围要以实际的订货号为准），其他参数与普通S7-200相同。

2.如何查询宽温型产品的技术数据

当需要使用SIPLUS宽温型系列产品（工作温度在-25℃~70℃之间），它们的产品订货号以及相关技术参数查询方法如下：

首先，点击进入SIPLUS的网页（SIPLUS网站 /siplus）。在该界面中可以查询到西门子所有宽温型系列产品（为方便起见，以SIPLUS S7-200的宽温型产品为例）。 然后，选择需要浏览的SIPLUS S7-200产品系列，如图1所示。

图1 SIPLUS产品系列

SIPLUS S7-200产品系列，如图2所示。其中，蓝色方框内代表S7-200 CPU产品的基本类型，中间的红色方框代表常温工作环境下的S7-200产品订货号，黄色方框内代表SIPLUS S7-200宽温型产品的订货号。

图2 SIPLUS S7-200产品订货号

如何查询宽温型产品的相关技术数据呢？在该网页的右侧有如下对话框，如图3所示。

图3 技术文档链接

首先，进入到SIPLUS宽温型产品的技术文档数据库中，选择需要查询的SIPLUS产品类型，如图4所示。

图4 SIPLUS 系列产品的技术文档

然后，根据需要查询的模块类型选择相应的文档进行下载，如图5所示。下载的文档中即包含了SIPLUS相关产品的技术数据。

图5 SIPLUS S7-200的技术文档

西门子软起动器

3RW4024-1TB05

3RW4024-2BB04

3RW4024-2BB05

3RW4024-2BB14

3RW4024-2BB15

3RW4024-2TB04

3RW4024-2TB05

3RW4026-1BB04

3RW4026-1BB05

3RW4026-1BB14

3RW4026-1BB15

3RW4026-1TB04

3RW4026-1TB05

3RW4026-2BB04

3RW4026-2BB05

3RW4026-2BB14

3RW4026-2BB15

3RW4026-2TB04

3RW4026-2TB05

3RW4027-1BB04

3RW4027-1BB05

3RW4027-1BB15

3RW4027-1TB04

3RW4027-1TB05

3RW4027-2BB04

3RW4027-2BB05

3RW4027-2BB14

3RW4027-2BB15

3RW4027-2TB04

3RW4027-2TB05

3RW4028-1BB04

3RW4028-1BB05

3RW4028-1BB14

3RW4028-1BB15

3RW4028-1TB04

3RW4028-1TB05

3RW4028-2BB04

3RW4028-2BB05

3RW4028-2BB14

3RW4028-2BB15

3RW4028-2TB04

3RW4028-2TB05

3RW4036-1BB04

3RW4036-1BB05

3RW4036-1BB14

3RW4036-1BB15

3RW4036-1TB04

3RW4036-1TB05

3RW4036-2BB04

3RW4036-2BB05

3RW4036-2BB14

3RW4036-2BB15

3RW4036-2TB04

3RW4036-2TB05

3RW4037-1BB04

3RW4037-1BB05

3RW4037-1BB14

3RW4037-1BB15

3RW4037-1TB04

3RW4037-1TB05

3RW4037-2BB04

3RW4037-2BB05

3RW4037-2BB14

3RW4037-2BB15

3RW4037-2TB04

3RW4037-2TB05

3RW4038-1BB04

3RW4038-1BB05

3RW4038-1BB14

3RW4038-1BB15

3RW4038-1TB04

3RW4038-1TB05

3RW4038-2BB04

3RW4038-2BB05

3RW4038-2BB14

3RW4038-2BB15

3RW4038-2TB04

3RW4038-2TB05

3RW4046-1BB04

3RW4046-1BB05

3RW4046-1BB14

3RW4046-1BB15

3RW4046-1TB04

3RW4046-1TB05

3RW4046-2BB04

3RW4046-2BB05

3RW4046-2BB14

3RW4046-2BB15

3RW4046-2TB04

3RW4046-2TB05

3RW4047-1BB04

3RW4047-1BB05

3RW4047-1BB14

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