潮州西门子DP接头代理商6ES7972-0BA12-0XA0

说明

通过编程借助于并行分支可以监控一连串的步的时间。 图. 01 所示为通过并行分支步 S5 监控步 S2 与步 S3 的时间。在步S5 中定义监控条件。如果步S2 和 S3 总的执行时间**过了监视时间“U"，步 S5 将进入故障模式。 

图. 01

转换条件 T2 使能步 S2 及并行分支中的步 S5。并行分支 S5 与顺序连接的 S2 和 S3 同时被执行并且被转换条件 T4 关闭。 通过转换条件 T4 切换到下一步 S4。

如果顺序连接的步及并行分支已经执行完毕

并且在程序中步 S5 中监视时间还没有到

图. 02 所示为在步 S5 中定义 8 秒的监视时间作为监控条件。如果步 S2 和 S3 总的执行时间 ，即S5的非中断步时间（ U )到了 8 秒，步 S5 将切换到故障。

图. 02

在顺控程序的输入参数“ACK_EF " 使用一个上升沿可以确认故障，然后在新的监视时间内满足转换条件T4 进入下一步 S4 。

注意

在“工具 > 设置 > PLC 编程 > GRAPH ” 中可以为步的激活时间“U" 和 “T "定义“默认的监视时间”。

CPU自带的以太网接口可以使用OPEN IE的方式实现如下协议，分别介绍如下：

? TCP

? UDP

? ISO-on-TCP

注意：以下内容任何用户可以免费使用，复制和传递他人，程序的作者及拥有者不负责软件的功能性和兼容性，使用者须自己承担责任，由于内容免费，所以不保证错误的更正和热线支持！

1. TCP通信

1.1通信程序块的准备

如下的通信块可以用来建立TCP通信，您需要把这些程序块拷贝到您的项目中：

1) FB65 "TCON" 用于建立连接，连接时需要UDT65来提供参数

2) FB66 "TDISCON" 用于断开连接

3) FB63 "TSEND" 用于发送数据到S7站点、S5站点、PC站或者第三方设备

4) FB64 "TRCV" 用于从S7站点、S5站点、PC站或者第三方设备接收数据

5) UDT65 "TCON_PAR"存放用户通信参数

6) FC97 "SET_TCP_ENDPOINTx" 用于修改UDT65类型变量内通信对象参数

FB63,64,65,66这四个功能块可以在Standard Library -> Communication Blocks里得到：

图 01: FB63,64,65,66

FC97与UDT65需要从如下项目中打开获得：

 ( 42 KB )

图 02: FC97与UDT65

首先建立一个S7-300或者S7-400站，拷贝如上程序块到项目中。

1.2通信程序编写

1.2.1 生成数据块

在程序中生成一个DB块，块号不限(本例为DB101)，在块中建立变量DB_VAR，类型为UDT65

图 03: 生成UDT65类型变量

1.2.2在OB1中编程

首先调用FC97 "SET_TCP_ENDPOINTx"

图 04: 调用FC97

FC97参数说明如下：

? ID: 连接ID

? DEV_ID

DEV_ID = B#16#1 用于本PLC型号（注意不是通信对方）为 IM151-8 PN/DP CPU

DEV_ID = B#16#2 用于本PLC型号（注意不是通信对方）为 CPU31x-2PN/DP或IM154-8 CPU

DEV_ID = B#16#3 用于本PLC型号（注意不是通信对方）为 CPU319-3PN/DP

DEV_ID = B#16#5用于本PLC型号（注意不是通信对方）为 CPU41x-3PN/DP

? ACTIVE: 主动或是被动建立连接，通信双方必须一个主动，一个被动

? LOC_PORT: CPU本地的TCP端口

? REM_PORT: 通信伙伴的TCP远程端口

? IP_ADDR1 ... IP_ADDR4: 通信伙伴的IP地址

? V23：本机是否是CPU31x-2PN/DP FIRMWARE 版本为2.3或以下版本

? CON_DB:用UDT65生成的变量

图05: 调用FB65 "T_CON"

调用FB65 ,通过提供给FB65的输入参数"REQ"一个上升沿来建立连接。 “ID”为连接ID，“CONNECT”参数填写用UDT65生成的变量， 连接建立后会一直保持，直到调用FB66 "TDISCON"断开连接，CPU停止或者断电。

1.2.3 调用发送和接收程序

图06: 调用 FB63，64发送接收数据

FB63 "TSEND" 发送请求依靠输入参数"REQ"的上升沿来实现，如果“BUSY”位为true时不要触发"REQ"。输出参数 "DONE", "ERROR" 和 "STATUS" 用于评估工作的情况。

FB64 "TRECV" 用于接收数据，EN_R始终为true， “ID “填写连接ID，”DATA”填写接收数据区，输出参数"NDR" 用于表示新的数据已经收到，输出参数"LEN" 表示接收的数据长度。

1.2.4断开连接

调用FB66 "TDISCON"，“ID “填写连接ID，输入参数"REQ"的上升沿来实现断开连接操作。

图 07: 调用FB66 "TDISCON"

2. UDP通信

2.1通信程序块的准备

如下的通信块可以用来建立UDP通信，您需要把这些程序块拷贝到您的项目中：

1) FB65 "TCON" 用于建立连接，连接时需要UDT65来提供参数

2) FB66 "TDISCON" 用于断开连接

3) FB67 "TUSEND"用于发送数据到S7站点、S5站点、PC站或者第三方设备

4) FB68 "TURCV"用于从S7站点、S5站点、PC站或者第三方设备接收数据

5) UDT65 "TCON_PAR"存放用户通信参数

6) UDT66 "TADDR_PAR"存放用户通信参数

7) FC95"SET_UDP_ENDPOINT"用于建立本地UDP通信参数

8) FC96"SET_UDP_REMOTE"用于建立远程UDP通信参数

FB65,66,67,68这四个功能块可以在Standard Library -> Communication Blocks里得到：

西门子6FM1726-3CA10

图 08: FB65,66,67,68

FC95,96与UDT65,66需要从如下项目中打开获得：

 ( 41 KB )

图 09: FC95,96与UDT65,66

首先建立一个S7-300或者S7-400站，拷贝如上程序块到项目中。

2.2通信程序编写

2.2.1 生成数据块

然后在程序中生成一个DB块，块号不限(本例为DB101)，在块中建立变量DB_VAR，类型为UDT65

图 10: 生成UDT65类型变量

然后在程序中生成另一个DB块，块号不限(本例为db102)，在块中建立变量DB_VAR，类型为UDT66

图 11: 生成UDT66类型变量

2.2.2在OB1中编程

首先调用FC95，96

图 12:调用FC95,96

定义的本地UDP端点连接参数:

通过FC95 "SET_UDP_ENDPOINT"设置,下列参数需要考虑:

? ID: 连接ID

? DEV_ID

DEV_ID = B#16#1 用于本PLC型号（注意不是通信对方）为 IM151-8 PN/DP CPU

DEV_ID = B#16#2 用于本PLC型号（注意不是通信对方）为 CPU31x-2PN/DP或IM154-8 CPU

DEV_ID = B#16#3 用于本PLC型号（注意不是通信对方）为CPU319-3PN/DP

DEV_ID = B#16#5用于本PLC型号（注意不是通信对方）为CPU41x-3PN/DP

? LOC_PORT: CPU本地的TCP端口

通过FC96 "SET_UDP_REMOTE"定义远端的UDP端点. 下列参数需要考虑:

REM_PORT: 通信方端口号

IP_ADDR1 ... IP_ADDR4: 通信方IP地址

图 13: 调用FB65 "T_CON"

调用FB65 ,通过提供给FB65的输入参数"REQ"一个上升沿来建立连接。 “ID”为连接ID，“CONNECT”参数填写用UDT65生成的变量， 连接建立后会一直保持，直到调用FB66 "TDISCON"断开连接，CPU停止或者断电。

2.2.3 调用发送和接收程序

图 14: 调用FB67，68接收和发送数据

FB67 "TUSEND"发送请求依靠输入参数"REQ"的上升沿来实现，如果“BUSY”位为true时不要触发"REQ"。输出参数 "DONE", "ERROR" 和 "STATUS" 用于评估工作的情况。"ADDR"填写UDT66生成的变量。

FB68 "TURCV" 用于接收数据，EN_R始终为true， “ID “填写连接ID，”DATA”填写接收数据区，输出参数"NDR" 用于表示新的数据已经收到，输出参数"LEN" 表示接收的数据长度。"ADDR"填写UDT66生成的变量。

2.2.4断开连接

调用FB66 "TDISCON"，“ID “填写连接ID，输入参数"REQ"的上升沿来实现断开连接操作。

图 15: 调用FB66 "TDISCON"

3. ISO ON TCP通信

3.1通信程序块的准备

如下的通信块可以用来建立ISO ON TCP通信，您需要把这些程序块拷贝到您的项目中：

1) FB65 "TCON" 用于建立连接，连接时需要UDT65来提供参数

2) FB66 "TDISCON" 用于断开连接

3) FB63 "TSEND" 用于发送数据到S7站点、S5站点、PC站或者第三方设备

4) FB64 "TRCV" 用于从S7站点、S5站点、PC站或者第三方设备接收数据

5) UDT65 "TCON_PAR"存放用户通信参数

6) FB420 "SET_ISO_ENDPOINT" 用于修改UDT65内通信对象参数

7) FC21 被FB420调用

FB63,64,65,66这四个功能块可以在Standard Library -> Communication Blocks里得到：

图 16: FB63,64,65,66

FB420 FC21与UDT65需要从如下项目中打开获得：

 ( 50 KB )

图 17: FB420 FC21与UDT65

首先建立一个S7-300或者S7-400站，拷贝如上程序块到项目中。

3.2通信程序编写

3.2.1 生成数据块

在程序中生成一个DB块，块号不限(本例为DB101)，在块中建立变量DB_VAR，类型为UDT65

图 18: 生成UDT65类型变量

3.2.2在OB1中编程

首先生成一个FB块，本例为FB400：

在静态变量区建立一个结构“T_TSAP“，包含如下变量：

1) LOC_RACK_SLOT （BYTE）= B#16#2 表示有两个前导字符 0xE0 (CPU31x-2PN/DP 或者 CPU319-3PN/DP规定)和 0x02（CPU槽号）

     本地 TSAP    远程TSAP

ASCII    TCP-1    TCP-1

Hexadecimal    E0.02.54.43.50.2D.31    54.43.50.2D.31

2) LOC_TSAP（STRING14）= 本地用户定义的ASCII字符 (默认 -> 'TCP-1')

3) REM_RACK_SLOT（BYTE）= B#16#0 不使用两个前导符，只适用于第三方设备！如果是西门子PLC作为通信对象，则需要根据实际情况填写CPU 槽号，例如B#16#2

4) REM_TSAP （STRING16）= 远程用户定义的ASCII字符(默认 -> 'TCP-1'):

图 19: 生成T_TSAP结构

调用FB420

图 20: 调用FB420

? ID: 连接ID

? DEV_ID

DEV_ID = B#16#1 用于本PLC型号（注意不是通信对方）为 IM151-8 PN/DP CPU

DEV_ID = B#16#2 用于本PLC型号（注意不是通信对方）为 CPU31x-2PN/DP或IM154-8 CPU

DEV_ID = B#16#3 用于本PLC型号（注意不是通信对方）为CPU319-3PN/DP

DEV_ID = B#16#5用于本PLC型号（注意不是通信对方）为CPU41x-3PN/DP

? ACTIVE: 主动或是被动建立连接, 通信双方必须一个主动，一个被动

? T_TSAP: 静态变量区的结构变量，用于ISO ON TCP 通信的TSAP地址

? IP_ADDR1 ... IP_ADDR4: 通信伙伴的IP地址

? CON_DB:用UDT65生成的变量

图21: 调用FB65 "T_CON"

调用FB65 ,通过提供给FB65的输入参数"REQ"一个上升沿来建立连接。 “ID”为连接ID，“CONNECT”参数填写用UDT65生成的变量， 连接建立后会一直保持，直到调用FB66 "TDISCON"断开连接，CPU停止或者断电。

3.2.3 调用发送和接收程序

图22: 调用 FB63，64发送接收数据

FB63 "TSEND" 发送请求依靠输入参数"REQ"的上升沿来实现，如果“BUSY”位为true时不要触发"REQ"。输出参数 "DONE", "ERROR" 和 "STATUS" 用于评估工作的情况。

FB64 "TRECV" 用于接收数据，EN_R始终为true， “ID “填写连接ID，”DATA”填写接收数据区，输出参数"NDR" 用于表示新的数据已经收到，输出参数"LEN" 表示接收的数据长度。

3.2.4断开连接

调用FB66 "TDISCON"，“ID “填写连接ID，输入参数"REQ"的上升沿来实现断开连接操作。