1.概述
SIRUS 3RW44电子软起动器可以通过PROFIBUS-DP网络进行通讯。硬件版本要求从E06,生产日期从060501开始,见图1标识。本文将主要讲述如何通过PROFIBUS-DP网络进行通讯,以及如何通过Softstarter ES软件进行参数化、操作和监视。
图1. 版本号
2.PROFIBUS-DP通讯
首先要选择通讯模板,3RW44软起动器装配PROFIBUS通讯模版后具备PROFIBUS通讯功能。通讯模版的订货号:3RW4900-OKC00。(注意:在安装通讯模版时首先要保证3RW44软起动器没有上电)。
步骤1
步骤2
图2安装通讯模板
2.1激活通讯模板功能和设置站地址
2.1.1通过液晶屏激活通讯模板和设置站地址
1. 在**接通3RW44软起动器之前,要先检查主侧和控制侧的接线是否正确。在**施加控制电压之后,会自动进入必须执行一次的快速起动菜单中,根据设备的情况来预设软起动器的重要参数。(详见操作手册)
2. 按照图3所示的顺序操作按键来激活通讯模版。
图3激活通讯模板
3. 按照图4所示设定设备PROFIBUS DP地址,并按照图5保存参数。
4. PROFIBUS-DP LED 红色闪烁。
5. 当PROFIBUS-DP图标“ ”显示在液晶屏的下面时表示通讯模版被成功激活。
图4设定DP地址
图5保存设定参数
2.1.2通过参数化软件激活通讯模板和设置站地址
1. 将安装参数化软件Soft Starter ES Professional 或Soft Starter ES Smart+ sp1的软件连接至3RW44软起动器。
2. 打开软件Soft Starter ES Professional 或Soft Starter ES Smart+ sp1。
3. 打开菜单的Switching device>open online。在弹出的对话框中选择Local device interface以及PC 的COM接口,并以“OK”确认。
4. 进入在线模式,在界面左边的树型结构选择device Configuration。西门子3RW4037-1TB05
5. 如图6所示在右侧的界面中激活“Field bus interface”。
图6 激活通讯模板
6. 完成第5步操作后在左侧的树状参数结构的“Device parameter”下会出现“Field bus ”参数条目。点击此条目进入通讯参数化界面。
7. 在右侧的参数化界面中设置设备的通讯地址并点击工具条中的“Load to Switching Device”图标下载。如图7所示。
8. 确认站地址更改和通讯模板功能激活。
图7设置PROFIBUS DP站地址
完成上述步骤后,通讯模板的PROFIBUS DP LED 红色闪烁,液晶显示屏的下面出现“ ”图标表示通讯模板的功能被激活。
注意:当通讯功能激活后,3RW44的控制**权会自动从端子输入控制转换为PROFIBUS-DP控制,如果将其中的某个输入端子的功能定义为“Manual operation local”功能并激活该功能,则控制的**权仍然为端子控制。
2.2 3RW44的PROFIBUS通讯和组态
PROFIBUS-DP的通讯为主从方式,主站分为两种,1类主站和2类主站,在大多数情况下,1类主站指PLC,PG/PC是2类主站。与1类主站通讯时,即可以采用DPV0的通讯方式,也可以采用DPV1的方式;与2类主站通讯时,只能采用DPV1的方式。
简单的说,DPV0指循环的数据通讯形式,每个设备占用的I/O映像区的通讯数据均为DPV0方式读取,这种方式简单直接,一般作为长期的显示及控制数据使用,但由于占用CPU的地址映像区,所以DPV0的方式读写的数据量总是很有限的。
DPV1是DPV0的扩展协议,在原有循环数据的基础上增加了非循环读写数据,大大的增加了信息的获取量,为系统的调试、诊断、维护等提供了较大的方便。但并非所有的PLC都支持DPV1,所以强烈建议用户在使用PROFIBUS-DP的方式时使用SIEMENS的PLC,以便充分有效的利用系统提供的功能。
2.2.1 将3RW44软起动器集成在DP主站系统中
1) 通过GSD文件的安装
GSD文件是设备数据文件,包括具有统一格式的DP从站的说明。通过添加GSD文件可以将DP从站集成到STEP7 硬件组态中。GSD文件可以从西门子网站中下载/softstarter
23219700
将下载的GSD文件保存在硬盘上。打开STEP7,并插入一S7站,打开硬件配置界面,关闭内层应用界面。菜单选项Options>Install GSD file…,在弹出的对话框中选择选择要安装的GSD文件,安装成功后以“OK”确认。这样在硬件配置目录的Additional Field Devices中就可以找到3RW44设备。
图8 GSD文件的安装
2)通过OM将3RW44软起动器作为S7从站进行集成
要想利用Soft Starter ES Professional从STEP7-HW Config过程中对3RW44进行参数化设定,在安装Soft Starter ES Professional必须安装“OM Soft Starter”。它包含在“Soft Starter ES Professional”软件中。组态时先打开STEP7硬件配置,在硬件配置目录“PROFIBUS DP>Switching device>Motor starter”中找到3RW44:
图9 .硬件目录
2.2.2 报文说明和数据访问
1. 循环数据
PROFIBUS DP主站和DP从站之间在每个DP循环中交互的数据即为循环数据。控制数据为PROFIBUS DP主站发送到3RW44软起动器的控制命令数据包括控制设备的启停命令,设备故障的复位命令等。信息数据是3RW44软起动器发送到DP主站的响应数据,包括设备的状态,主回路电流等。循环数据的处理是在PLC的程序中对输入(信息数据)和输出(控制数据)编程来完成。
图10循环数据的逻辑地址
图11. 控制数据和信息数据
2. 非循环数据
对于非循环数据的读写需要调用SFC58“WR_REC”(写数据记录)和SFC59“RD_REC”(读数据记录)。根据手册中的数据记录的序号和内容来读写数据记录(详见通讯手册*8章)。程序例子如下:
图12 调用SFC59读非循环数据
2. 2. 3通过STEP7诊断
如果想通过STEP7读诊断信息,则需要选中参数化软件中的组诊断。
图13. 使能组诊断
在STEP7中可以调用系统功能SFC13“DP NRM_DG”来读出从站的诊断信息。从站诊断信息的结构如下:
图14. 从站诊断信息结构
(详细信息请参见3RW44软起动器手册)
西门子SCALANCE X005入门级交换机
6GK5 005-0BA00-1AA3 西门子X005(五个RJ45口)
6GK5 005-0BA00-1CA3 西门子X005(五个RJ45口),工作温度-40至70摄氏度
西门子SCALANCE X100非网管型交换机
6GK5 104-2BB00-2AA3 西门子X104-2(四个RJ45口,两个BFOC)
6GK5 106-1BB00-2AA3 西门子X106-1(六个RJ45口,一个BFOC)
6GK5 108-0BA00-2AA3 西门子X108(八个RJ45口)(星型连接)
6GK5 112-2BB00-2AA3 西门子X112-2(12个RJ45口,2个BFOC)
6GK5 116-0BA00-2AA3 西门子X116(16个RJ45口)(星型连接)
6GK5 124-0BA00-2AA3 西门子X124(24个RJ45口)(星型连接)
西门子SCALANCE X200网管型交换机
6GK5 204-2BB00-2AA3 西门子X204-2(四个RJ45口,两个BFOC,PROFINET)
6GK5 206-1BB10-2AA3 西门子X206-1(六个RJ45口,一个BFOC,PROFINET)
6GK5 208-0BA10-2AA3 西门子X208(八个RJ45口,PROFINET)
6GK5 208-0HA00-2AA6 西门子X208PRO (八个RJ45口,防护等级:IP65)
6GK5 216-0BA00-2AA3 西门子X216(16个RJ45口,PROFINET)
6GK5 224-0BA00-2AA3 西门子X224(24个RJ45口,PROFINET)
6GK5 204-0BA00-2BA3 西门子X204IRT (四个RJ45口)
6GK5 202-2BB00-2BA3 西门子X202-2IRT (二个RJ45口,两个BFOC)
西门子ET200S
西门子接口模板
6ES7151-1AA04-0AB0 西门子标准型接口模块 IM151-1
6ES7151-1AB02-0AB0 西门子ET 200S IM 151 光纤接口模板
6ES7151-1BA02-0AB0 西门子高性能型接口模块 IM151-1
6ES7151-1CA00-0AB0 西门子基本型接口模块 IM151-1
6ES7151-7AB00-0AB0 西门子ET 200S IM 151 带CPU 光纤接口模板
6ES7153-1AA03-0XB0 西门子DP分站接口模块IM153-1
6ES7138-4HA00-0AB0 西门子DP-主站模块(for CPU only)
西门子电子模块
西门子开关量输入模块
6ES7 131-4BB01-0AA0 西门子2路开关量输入 24VDC 标准 (5块)
6ES7 131-4BB01-0AB0 西门子2路开关量输入 24VDC 高性能 (5块)
6ES7 131-4BD01-0AA0 西门子4路开关量输入 24VDC 标准 (5块)
6ES7 131-4BD01-0AB0 西门子4路开关量输入 24VDC 高性能 (5块)
6ES7 131-4BD51-0AA0 西门子4路开关量源输入 24VDC 标准 (5块)
6ES7 131-4CD00-0AB0 西门子4路开关量输入 UC 24V...48V 带 LED SF (组故障)每包装5个
6ES7 131-4EB00-0AB0 西门子2路开关量输入 120VAC (5块)
6ES7 131-4FB00-0AB0 西门子2路开关量输入 230VAC (5块)
6ES7 131-4RD00-0AB0 西门子4路开关量输入 DC 24V NAMUR 15 MM 宽,带LED SF ,每包装5个
西门子开关量输出模板
6ES7 132-4BB01-0AA0 西门子2路开关量输出 24VDC 0,5A 标准 (5块)
6ES7 132-4BB01-0AB0 西门子2路开关量输出 24VDC 0,5A 高性能 (5块)
6ES7 132-4BD01-0AA0 西门子4路开关量输出 24VDC 0,5A 标准 (5块)
6ES7 132-4BB31-0AA0 西门子2路开关量输出 标准型 直流24V/2A,每包装5个
6ES7 132-4BB31-0AB0 西门子2路高性能型开关量输出 直流24V/2A,每包装5个
6ES7 132-4BD32-0AA0 西门子4路开关量输出 24VDC 2A 标准 (5块)
6ES7 132-4FB01-0AB0 西门子2路开关量输出 交流120/230V,每包装5个
6ES7 132-4HB01-0AB0 西门子2路继电器输出 24VDC/230VAC 5A (5块)
6ES7 132-4HB10-0AB0 西门子2路继电器输出 继电器直流24V-48V/5A,交流24V-230V/5A(5块)
西门子模拟量输入模板
6ES7 134-4FB01-0AB0 西门子2路模拟量输入 电压信号 标准
6ES7 134-4FB51-0AB0 西门子2路高速型模拟量输入 电压 +/-10V;模块周期时间: 1MS
6ES7 134-4LB02-0AB0 西门子2路模拟量输入 电压信号 高性能 (16位)
6ES7 134-4GB01-0AB0 西门子2路模拟量输入 电流信号 标准 2线制
6ES7 134-4GB51-0AB0 西门子2路高速型模拟量输入 I-2线 4 - 20MA;模块周期时间: 1MS,
6ES7 134-4GB11-0AB0 西门子2路模拟量输入 电流信号 标准 4线制
6ES7 134-4GB61-0AB0 西门子2路高速型模拟量输入 I-4线 4 - 20MA;模块周期时间: 1MS
6ES7 134-4MB02-0AB0 西门子2路模拟量输入 电流信号 高性能 (16位) 2线制
6ES7 134-4JB50-0AB0 西门子2路模拟量输入 RTD热电阻信号
6ES7 134-4JB00-0AB0 西门子2路模拟量输入 热电偶信号
6ES7 134-4NB01-0AB0 西门子2路高性能型模拟量输入 热电偶信号,带内部温度补偿
6ES7 134-4NB51-0AB0 西门子2路高性能型模拟量输入 RTD热电阻信号, 带线电阻的内部补偿
西门子端子模块
6ES7 193-4CC20-0AA0 西门子2TM-P15S23-A1 f. PM//2x3 电源模块螺钉型端子
6ES7 193-4CC30-0AA0 西门子2TM-P15C23-A1 f. PM/2x3 电源模块弹簧型端子
6ES7 193-4CD20-0AA0 西门子2TM-P15S23-A0 f. PM/2x3 电源模块螺钉型端子
6ES7 193-4CD30-0AA0 西门子2TM-P15C23-A0 f. PM/2x3 电源模块弹簧型端子
6ES7 193-4CE00-0AA0 西门子2TM-P15S22-01 f. PM/2x2 电源模块 螺钉型端子
6ES7 193-4CE10-0AA0 西门子2TM-P15C22-01 f. PM/2x2 电源模块弹簧型端子
6ES7 193-4CA20-0AA0 西门子2TM-E15S24-A1 f. EM/2x4 电子模块螺钉型端子 (5块)
6ES7 193-4CA30-0AA0 西门子2TM-E15C24-A1 f. EM/2x4 电子模块弹簧型端子 (5块)
6ES7 193-4CB20-0AA0 西门子2TM-E15S24-01 f. EM/2x4 电子模块螺钉型端子 (5块)
6ES7 193-4CB30-0AA0 西门子2TM-E15C24-01 f. EM/2x4 电子模块弹簧型端子 (5块)
6ES7 193-4CB00-0AA0 西门子2TM-E15S23-01 f. EM/2x3 电子模块螺钉型端子 (5块)
6ES7 193-4CB10-0AA0 西门子2TM-E15C23-01 f. EM/2x3 电子模块弹簧型端子 (5块)
6ES7 193-4CA40-0AA0 西门子2TM-E15S26-A1 für EM/2x6 电子模块螺钉型端子 (5块)
6ES7 193-4CA50-0AA0 西门子2TM-E15C26-A1 für EM/2x6 电子模块弹簧型端子 (5块)
6ES7 193-4JA00-0AA0 西门子2SIMATIC DP,ET 200S备件终端模块
概述:
用于控制和监视机器和系统的触摸面板
OP 177B 的触摸/按键组合
触摸面板系列中的通用型入门级设备,具有功能广泛的图形显示能力
像素图形 5.7" STN 显示屏,带有触摸屏(模拟/电阻)
4 级蓝模式或
彩色(256 色)
OP 177B 的可组态系统键
集成与 SIMATIC S7 PLC 通信的接口(例如,彩色型面板的 MPI、PROFIBUS DP、以太网接口)
I/O 的 USB 接口,例如,用于下载、打印机
可通过易于使用的驱动器/变频器连接 S5 控制器和非西门子生产的 PLC
特点:
全集成自动化(TIA) 的集成组件:
提高了产量,使得工程开发费用较小化,降低了使用寿命内的成本
具备下列特点,可降低维修和调试成本:
通过过程接口、USB 或通过标准多媒体卡(MMC卡)备份/恢复
通过 WAN(广域网)使用远程服务适配器远程下载带有自动传输识别的组态
免维护设计(不包括电池),背光显示屏使用寿命长
具有非易失性、免维护的信息缓冲器
可在**使用:
可组态 32 种语言(包括亚洲语言和西里尔字符集)
可直接在设备上较多选择 16 种在线语言
图形库带有现用图像对象
标准硬件和软件接口,增强灵活性
标准 MMC 卡插槽
用于配方数据记录和组态/系统数据备份
集成打印口
SIMATIC HMI 手册合集光盘上有大量的文档
应用领域:
直接在现场控制和监视机器和系统时,可使用 TP/OP 177B 触摸面板 – 不论是生产、过程还是楼宇自动化。它们在各个部门中有着广泛的应用。
设计:
STN, CCFL1) 背光显示屏,蓝模式或彩色
电阻性模拟触摸型
数字“屏幕”系统键盘,具有十进制、二进制、十六进制数字格式
屏幕上的字母键盘(英文字体)
具有较小安装深度的紧凑型设计
结实的塑料护壳
产品可以防各种油, 油脂和标准的清洁剂侵蚀
A 保护罩作为选件提供,可达到防护等级 NEMA 4,用做防刮擦的附加保护装置
插入式端子,用于连接电源
集成了用于连接 PLC、打印机和工程计算机的接口
标准 MMC 卡插槽
1) 冷阴阴极萤光批示灯
软件
WinCC 系统软件V6.2 中文版 语言:中(简、繁)/英/韩/日
6AV6 381-1BC06-2AV0
6AV6 381-1BD06-2AV0
6AV6 381-1BE06-2AV0
6AV6 381-1BH06-2AV0
6AV6 381-1BF06-2AV0
6AV6 381-1BM06-2AV0
6AV6 381-1BN06-2AV0
6AV6 381-1BP06-2AV0
6AV6 381-1BS06-2AV0
6AV6 381-1BQ06-2AV0
WinCC V6.2 选件(Options)
6AV6 371-1CA06-2AX0
6AV6 371-1CB06-2AX0
6AV6 371-1CF06-2AX0
6AV6 371-1DG06-0EX0
WinCC Web Navigator 中文版 V6.2 服务器和客户机组件
6AV6 371-1DH06-2AV0
6AV6 371-1DH06-2BV0
6AV6 371-1DH06-2CV0
6AV6 371-1DH06-2DV0
WinCC Dat@Monitor 中文版 V6.2 服务器和客户机组件
6AV6 371-1DN06-2AX0
6AV6 371-1DN06-2BX0
6AV6 371-1DN06-2CX0
6AV6 371-1DN06-2DX0
WinCC Audit V6.2
6AV6 371-1DV06-2AX0
6AV6 371-1DV16-2AX0
WinCC Industrial Data Bridge V6.1 用于数据库和 OPC 服务器的数据交换(德文/英文)
6AV6 371-1DX06-1AB0
6AV6 371-1DX06-1BX0
6AV6 371-1DX06-1CX0
6AV6 371-1DX06-1DX0
WinCC Historian V6.2
(随基本包免费提供)
6AV6 371-1DQ16-2AX0
6AV6 371-1DQ16-2BX0
6AV6 371-1DQ16-2EX0
6AV6 371-1DQ16-2GX0
WinCC中文版 升级包
6AV6 381-1AB06-2AV4
6AV6 381-1AA06-2AV4
6ES7 810-4CC08-0YA5
6ES7 810-4CC07-0KA5
6ES7810-4CC10-0KA5
6ES7 841-0CC04-0YA5
6ES7 830-1AA10-0YX0
6ES7 860-1AA10-0YX0
6ES7 830-2AA21-0YX0
6ES7 860-2AA21-0YX0
6ES7 860-4AA01-0YX0
6ES7 862-0AC01-0YA0
6ES7 807-4BA00-0YA0
6ES7 842-0CE00-0YE0
6ES7 658-1EX16-2YA5
6ES7 811-3CC05-0YA5
6ES7 811-0CC06-0YA5
6ES7 811-1CC05-0YA5
6ES7 852-0CC00-0YA5
6ES7 852-2CC00-0YA5
6AV6 612-0AA51-2CA5
6AV6 612-0AA11-2CA5
6AV6 613-1DA51-2CA0
6AV6 612-0AA31-2CA8