西门子6ES7341-1AH01-0AE0

1.*条件

Step7 编程软件 PLC 中具有Profibus-DP 通讯口 Profibus 通讯电缆 Profibus 总线联结器 Drive 中有Profibus 通讯模板.如: MASTER DRIVE 的CBP2 通讯模板, 标准变频器的Profibus 通讯模板

2.硬件组态

1. 将MASTERDRIVES CBP/CBP2 加入组态

2. Profibus 地址(6)

3. 将MICROMASTER 4 加入组态

4. Profibus 地址(7)

3.选择数据格式

1. MASTERDRIVE 中可供选择的PP0 类型

2. I/Q address

1. MICROMASTER 4 中可供选择的数据格式

2. I/Q address

4.Step 7 中的编程

创建数据块DB1 说明:

1.在Step7 中对PKW (参数区)读写参数时调用SFC14 和 SFC15

2. SFC14(“DPRD_DAT”)用于读Profibus 从站的数据

3. SFC15(“DPWR_DAT”)用于将数据写入Profibus 从站

4. W#16#100(即256)是硬件组态时PKW 的起始地址

程序举例1(读参数r015)

注:PKW ,IND 的详细说明见附录

1. W#16#100(即256)是硬件组态时PKW 的起始地址

2.将从站数据读入DB1.DBX0.0 开始的8 个字节(P#DB1.DBX0.0 BYTE 8)

PKE -> DB1.DBW0

IND -> DB1.DBW2

PWE1 -> DB1.DBW4 参数值的高字位

PWE2 -> DB1.DBW6 参数值的低字位

3.将DB1.DBX28.0 开始的8 个字节写入从站(P#DB1.DBX28.0 BYTE 8)

DB1.DBW28 -> PKE

DB1.DBW30 -> IND

参数值的高字位 DB1.DBW32 -> PWE1

参数值的低字位 DB1.DBW34 -> PWE2

注:PKW ,IND 的详细说明见附录

程序举例2 (读参数P401.2)

注:PKW ,IND 的详细说明见附录

1.W#16#100(即256)是硬件组态时PKW 的起始地址

2.将从站数据读入DB1.DBX0.0 开始的8 个字节(P#DB1.DBX0.0 BYTE 8)

PKE -> DB1.DBW0

IND -> DB1.DBW2

PWE1 -> DB1.DBW4 参数值的高字位

PWE2 -> DB1.DBW6 参数值的低字位

3. 将DB1.DBX28.0 开始的8 个字节写入从站(P#DB1.DBX28.0 BYTE 8)

DB1.DBW28 -> PKE

DB1.DBW30 -> IND

参数值的高字位 DB1.DBW32 -> PWE1

参数值的低字位 DB1.DBW34 -> PWE2

注:PKW ,IND 的详细说明见附录

程序举例3 (读参数U001.2)

注:PKW ,IND 的详细说明见附录

1. W#16#100(即256)是硬件组态时PKW 的起始地址

2.将从站数据读入DB1.DBX0.0 开始的8 个字节(P#DB1.DBX0.0 BYTE 8)

PKE -> DB1.DBW0

IND -> DB1.DBW2

PWE1 -> DB1.DBW4 参数值的高字位

PWE2 -> DB1.DBW6 参数值的低字位

3. 将DB1.DBX28.0 开始的8 个字节写入从站(P#DB1.DBX28.0 BYTE 8)

DB1.DBW28 ->PKE

DB1.DBW30 -> IND

参数值的高字位 DB1.DBW32 -> PWE1

参数值的低字位 DB1.DBW34 -> PWE2

注:PKW ,IND 的详细说明见附录

程序举例4(写参数P401.1)

西门子6ES7972-0BB42-0XA0

注:PKW ,IND 的详细说明见附录

1. W#16#100( 即256)是硬件组态时PKW 的起始地址

2. 将从站数据读入DB1.DBX0.0 开始的8 个字节(P#DB1.DBX0.0 BYTE 8)

PKE -> DB1.DBW0

IND -> DB1.DBW2

PWE1 -> DB1.DBW4 参数值的高字位

PWE2 -> DB1.DBW6 参数值的低字位

3->将DB1.DBX28.0 开始的8 个字节写入从站(P#DB1.DBX28.0 BYTE 8)

DB1.DBW28 -> PKE

DB1.DBW30 -> IND

参数值的高字位 DB1.DBW32 -> PWE1

参数值的低字位 DB1.DBW34 -> PWE2

注:PKW ,IND 的详细说明见附录

对PZD (过程数据)的读写

说明:

1. 在Step7 中对PZD (过程数据)读写参数时调用SFC14 和SFC15

2. SFC14(“DPRD_DAT”)用于读Profibus 从站的数据

3. SFC15(“DPWR_DAT”)用于将数据写入Profibus 从站

4. W#16#108(即264)是硬件组态时PZD 的起始地址

5. 对特殊结构的PZD 可用PQW , PIW 进行读写

程序举例5: 对PPO5 中10PZD 的读写

DB1 中与PZD 相对应的数据字

1.在P918 中设置Profibus 地址,必须与Step 7 中设置相同.地址不能重复.

2. 控制字*十位置“1”. PZD1 = W#16#X4XX

附录1

附录2－推荐网址

西门子自动化与驱动产品的在线技术支持

首先我们建议您访问西门子（中国）有限公司自动化与驱动集团客户服务与支持中心技术支持网站/service/您可以在检索窗口中键入STEP7，MMC或 Compatibility等关键字，获取相关信息； 或通过点击以下链接或取更多信息。

*推荐精品文档/Service/recommend.asp

AS常问问题/CN/view/zh/10805055/133000

AS更新信息/CN/view/zh/10805055/133400

“找答案”AS版区/service/answer/category.asp?cid=1027

网上课堂/service/e-training/下载相关资料。

图1

模块类型

S7-200数字量模块有进口与国产两种类型。进口与国产模块在功能上没有区别，并且在一个S7-200系统中可以混合使用。

S7-200 数字量模块根据模块功能分为以下三个类型：

? DI:数字量输入模块EM221

? DO:数字量输出模块EM222

? DI/DO:数字量输入/输出模块EM223

具体可参见下表所示： 

注：（1）表中未标注“只有进口模块”注释的其它模块都有进口与国产两种类型的模块 

（2）EM223中输入/输出类型中：24V DC/24VDC-0.75A是指：输入类型是直流24V,输出类型是直流24V且较大每点电流为0.75A

模块技术规范

在使用S7-200 数字量模块时，我们需要了解模块的很多的具体参数，如：输入输出类型、输入输出的点数、模块功耗﹑输入/输出点额定电流等，您可以在以下文档中获得这些具体参数

《S7-200可编程控制器系统手册》附录A 技术规范表A-12至表A-14

如何查询西门子产品的技术数据，请点击 查看

在众多参数中，需要特别提醒您注意模块的以下两个重要参数：

? 模块的电源消耗

? 输出点的切换频率

参数1： 模块的电源消耗：主要指模块对5V电源和24V电源的消耗能力。

（1） 5V电源消耗：5V电源是CPU通过I/O总线电缆供给模块使用的，5V电源是无法通过外接电源补充和扩展的。我们需计算所有S7-200数字量模块的5V电源消耗总和，以保证其不**过CPU 5V电源供应能力。

（2） 24V电源消耗：部分S7-200数字量模块的供电、数字量输入点及输出点需要使用24V电源。24V电源可由CPU模块的24V DC传感器输出电源提供，也可外加24V DC电源。通常，我们需计算S7-200数字量模块的24V电源消耗总和，以保证其不**过CPU模块的电源定额或选用正确容量的24V电源模块。

模块5V/24V电源消耗请参考《S7-200可编程控制器系统手册》附录A 技术规范表A-12 。

5V/24V电源计算请参考《S7-200可编程控制器系统手册》附录B 计算电源定额。

参数2：输出点的切换频率 

S7-200数字量模块晶体管输出类型的DO点不能输出高速脉冲；继电器输出的DO点较大切换频率为1HZ且**械寿命，因此不能频繁开关。

除了以上重要参数外，还需要提醒您注意模块连接的负载类型，尤其对于数字量输出点连接接感性负载时，应设计保护电路。

感性负载设计请参考《S7-200可编程控制器系统手册》*3章 S7-200的安装->感性负载设计指南

模块安装

S7-200数字量模块可安装在CPU模块右侧的任意位置。

每个S7-200数字量模块都自带一根带状I/O总线电缆，如果该电缆满足模块之间的安装宽度需求，可直接将该电缆插接在其它模块上的10针插槽内，如下图：

如果S7-200数字量模块自带的电缆不能满足模块之间的安装宽度需求，可选用0.8米I/O扩展电缆。安装示意图如下：

描述

本条目说明了如何将一台 SIRIUS 3RW44 软启动器 作为 DP 从站连接到 S7-1200 的 CM1243-5 上，以及如何通过 S7-1200 读取 SIRIUS 3RW44 软启动器 的数据记录。

可通过 GSD 文件组态 SIRIUS 3RW44 软启动器。GSD文件可以通过条目 113630 来下载。

按照以下步骤将 SIRIUS 3RW44 软启动器的 GSD 文件集成到 STEP 7 V12 (TIA Portal) 中。

序号    步骤

1    在 STEP 7 V12 (TIA Portal) 中选择菜单 “选项 > 安装设备描述文件（GSD）”。 “安装设备描述文件” 的对话框打开。

图 01

2    在源路径中*存放 SIRIUS 3RW44软启动器 的 GSD 文件的路径。

选择软启动 SIRIUS 3RW44 的 GSD 文件并点击 “安装” 按钮来安装选择的 GSD 文件。

图 02

3    GSD 文件成功安装后，SIRIUS 3RW44 软启动器位于硬件目录 “其他现场设备 > PROFIBUS DP > Switching devices > Siemens AG > Motor starter > Direct soft starter > SIRIUS 3RW44” 。

图 03

4    拖拽 SIRIUS 3RW44 软启动器到网络视图。在 CM1243-5 的 PROFIBUS 接口和 SIRIUS 3RW44 软启动器之间用拖拽建立一条连接。现在 SIRIUS 3RW44 软启动器就作为 DP 从站连接到作为 DP 主站的 CM1243-5 上了。

图 04

表 01 

在 S7-1200 的用户程序，例如，在OB1 中调用 “RDREC” 指令来读取软启动 SIRIUS 3RW44 的数据记录。

西门子3RW4038-1BB15

图 05

表 02 说明了 “RDREC” 指令的输入。

参数    数据类型    描述

REQ    BOOL    REQ=1：执行传送数据记录

ID    HW_IO    硬件组件 (DP / PROFINET IO) 的硬件 ID

该参数自动分配，可以在组件属性或硬件组态的接口属性中找到（见图 07）。

INDEX    BYTE, DINT,

INT, SINT, UINT, USINT, WORD    数据记录编号

MLEN    BYTE, UINT, USINT    要读取的数据记录的较大长度

RECORD    VARIANT    将读取数据记录存放到的目标区域

表 02 

表 03 说明了 “RDREC” 指令的输出。

参数    数据类型    描述

VALID    BOOL    已收到新的数据记录，并且有效

BUSY    BOOL    BUSY=1：读取过程尚未完成

ERROR    BOOL    ERROR=1：读取过程中发生错误

STATUS    DWORD    块状态或错误信息

LEN    UINT    所读取数据记录的长度

表 03 

“RDREC” 指令的输入参数 ID 为 SIRIUS 3RW44软启动器（DP 从站）的硬件 ID。打开 SIRIUS 3RW44（DP 从站）的设备视图。点击软启动 SIRIUS 3RW44（DP 从站）。

 在巡视窗口中可查看SIRIUS 3RW44（DP 从站）的属性，在此可找到硬件 ID。

图 07

 SIRIUS 3RW44（DP 从站）软启动器的硬件 ID 以系统常量的形式存放在标准变量表中。可以在 “RDREC” 指令的输入参数 ID 上使用对应的系统常量。输入参数 ID 的数据类型 HW_IO 包含了数据类型 Hw_Interface。

图 08

注意

“RDREC” 指令的执行是异步的，这说明可能需要执行多个周期才能完成一次任务。输出参数中的 BUSY 和中间两个字节的 STATUS 用于显示任务状态。当输出参数 BUSY 值为 FALSE 时，数据记录传输完成。

西门子网卡及电缆    

6ES7 972-0CB20-0XA0    西门子USB接口编程适配器（USB接口编程电缆）

6ES7 972-0CB35-0XA0    西门子TS适配器II 用于调制解调器远程服务

6ES7 972-0CC35-0XA0    西门子TS适配器II 用于ISDN 远程服务

6GK1 561-1AA01    西门子CP5611网卡(PCI总线软卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP)

6GK1 551-2AA00    西门子CP5512网卡(PCMCIA总线软卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP,笔记本电脑用，32BIT)

6GK1 561-3AA01    西门子CP5613网卡(PCI总线硬卡,支持PROFIBUS-DP主站)

6GK1 561-3FA00    西门子CP5613光纤网卡(PCI总线硬卡,支持PROFIBUS-DP主站

6GK1 561-4AA01    西门子CP5614网卡(PCI总线硬卡,支持PROFIBUS-DP主站/从站)

6GK1 561-4FA00    西门子CP5614光纤网卡(PCI总线硬卡,支持PROFIBUS-DP主站/从站)

6GK1562-1AA00    西门子CP5621通讯卡             货期8周

6GK1571-1AA00    西门子CP5711卡  USB接口  和9针插口

6FX800开头    西门子是动力电缆跟信号电缆

6XV1 840-2AH10    西门子4芯电缆 网线

6FC5210-0DF22-2AA0    西门子PCU50

6XV1 830-0PBH30    西门子TD / OP 与 S5-90U 至 -155U 的电缆 6XV1 440-2A

6XV1 830-0EH10    西门子PROFIBUS通讯电缆

6XV1 830-3EH10    西门子西门子拖缆

6XV1 830-0AH10    西门子DP电缆

6XV1 820-5AH10    西门子光纤电缆(米)

6XV1 820-5BH50    西门子光纤电缆 含BFOC (5米)

6XV1 820-5BT10    西门子光纤电缆 含BFOC (100米)

6GK1 901-0DA20-0AA0    西门子BFOC接头（每包20只）

6ES7 901-0BF00-0AA0    西门子5米MPI电缆  9针插头   PLC通讯电缆

6ES7 901-1BF00-0XA0    西门子RS232电缆

西门子链接模板    

6GK1 415-2AA01    西门子DP-AS-i 网关 IP20

6GK1 415-0AA01    西门子DP-EIB 网关

6ES7 158-0AD01-0XA0    西门子DP/DP 耦合器 

6ES7 157-0AC83-0XA0    西门子DP/PA 耦合器 ，非本安区

6ES7 157-0AD82-0XA0    西门子DP/PA 耦合器 ，本安区

6XV1 830-5EH10    西门子PROFIBUS FC 过程电缆( 易爆区 )

6XV1 830-5FH10    西门子PROFIBUS FC 过程电缆( 非易爆区 )

6ES7 195-7HF80-0XA0    西门子DP/PA耦合器有源总线单元

6GK1 905-0AA00    西门子SpliTConnect分接头（10件）

6GK1 905-0AD00    西门子SpliTConnect终端(Ex)（5件）

6GK1 905-0AB10    西门子SpliTConnect M12输出端（5件）

6GK1 905-0AC00    西门子SpliTConnect 耦合器（10件）

西门子总线连接器    

6GK1 905-6AA00    西门子快速剥线工具6ES7972-0CB20-0XA0

6ES7 972-0BA50-0XA0    西门子快速连线网络接头（不带编程口）升级：6ES7972-0BA52-0XA0

6ES7 972-0BB50-0XA0    西门子快速连线网络接头（带编程口）升级：6ES7972-0BB52-0XA0

6ES7 972-0BA12-0XA0    西门子90度网络接头（不带编程口）

6ES7 972-0BB12-0XA0    西门子90度网络接头（带编程口）

6ES7 972-0BA41-0XA0    西门子35度网络接头（不带编程口）升级为：6ES7 972-0BA42-0XA0

6ES7 972-0BB41-0XA0    西门子35度网络接头（带编程口）升级为：6ES7 972-0BB42-0XA0

6GK1 500-0EA02    西门子无角度网络接头（不带编程口）

6GK1 500-0FC00    西门子无角度快速连线网络接头（不带编程口）

网络部件    

6ES7 972-0AA01-0XA0    西门子12M PROFIBUS 中继器 IP20

6ES7 972-0AB01-0XA0    西门子12M PROFIBUS 诊断中继器

6ES7 972-0DA00-0AA0    西门子有源终端元件

6ES7 972-4AA02-0XA0    西门子电源导轨辅助装置 导轨信号放大器

6GK1 500-3AA00    西门子光纤总线端子OBT

6GK1 503-0AA00    西门子红外线链接模块 ILM

6GK1 503-3CA00    西门子PROFIBUS OLM/P12 （1个RS485接口，两个BFOC）

6GK1 503-2CB00    西门子PROFIBUS OLM/G11 （1个RS485接口，两个BFOC）

6GK1 503-3CB00    西门子PROFIBUS OLM/G12 （1个RS485接口，四个BFOC）

6GK1 503-3CC00    西门子PROFIBUS OLM/G12-1300 （1个RS486接口，四个BFOC）

6ES7 181-0AA01-0AA0    西门子BT200 硬件测试装置

6ES7 193-8MA00-0AA0    西门子BT200 记录软件套装 Win95/98/NT

6ES7 193-8LA00-0AA0    西门子充电器  BT200 230V

6ES7 193-8LB00-0AA0    西门子充电器  BT200 110V

西门子工业以太网    

西门子网卡及电缆：    

6GK1 161-3AA01    西门子CP1613网卡(以太网10M/100M自适应,PCI总线硬卡）

6GK1 161-2AA00    西门子CP1612网卡(以太网10M/100M自适应,PCI总线）

6GK1 161-6AA00    西门子CP1616网卡（32位，33/66M，4个接口，PCI总线）

6GK1 151-2AA00    西门子CP1512网卡(10M/100M以太网,PCMCIA笔记本用)

6GK1 151-5AA00    西门子CP1515网卡(11M无线以太网,PCMCIA笔记本用)

6GK1 611-0TA01-1DV0    西门子MOBIC T8 V1.2

6XV1 850-0AH10    西门子ITP标准工业以太网通讯电缆 (米)

6XV1 850-0BT10    西门子ITP标准工业以太网电缆 (100米) 9/15

6XV1 850-0BN15    西门子ITP标准工业以太网电缆 (15米) 9/15

6XV1 870-3QN10    西门子TP转接软线RJ45/RJ45，10米

6XV1 850-0BH20    西门子ITP标准工业以太网电缆 (2米) 9/15

6XV1 840-2AH10    西门子FC标准工业以太网通讯电缆 (米)

6XV1 850-2LN10    西门子TP转接软线15/RJ45，10米

6XV1 850-2GN10    西门子TP转接软线RJ45/RJ45，10米

6XV1 850-2JN10    西门子TP转接软线9/RJ45，10米

6XV1 850-2HN10    西门子TP XP 转接软线RJ45/RJ45，10米

6GK1 901-1FC00-0AA0    西门子FC引出插座RJ45

西门子SCALANCE X005入门级交换机    

6GK5 005-0BA00-1AA3    西门子X005(五个RJ45口)

6GK5 005-0BA00-1CA3    西门子X005(五个RJ45口),工作温度-40至70摄氏度

西门子SCALANCE X100非网管型交换机    

6GK5 104-2BB00-2AA3    西门子X104-2(四个RJ45口，两个BFOC)

6GK5 106-1BB00-2AA3    西门子X106-1(六个RJ45口，一个BFOC)

6GK5 108-0BA00-2AA3    西门子X108(八个RJ45口)(星型连接）

6GK5 112-2BB00-2AA3    西门子X112-2(12个RJ45口，2个BFOC)

6GK5 116-0BA00-2AA3    西门子X116(16个RJ45口)(星型连接）

6GK5 124-0BA00-2AA3    西门子X124(24个RJ45口)(星型连接）

西门子SCALANCE X200网管型交换机       

6GK5 204-2BB00-2AA3    西门子X204-2(四个RJ45口，两个BFOC，PROFINET)

6GK5 206-1BB10-2AA3    西门子X206-1(六个RJ45口，一个BFOC，PROFINET)

6GK5 208-0BA10-2AA3    西门子X208(八个RJ45口,PROFINET）

6GK5 208-0HA00-2AA6    西门子X208PRO （八个RJ45口，防护等级：IP65）

6GK5 216-0BA00-2AA3    西门子X216(16个RJ45口,PROFINET）

6GK5 224-0BA00-2AA3    西门子X224(24个RJ45口,PROFINET）

6GK5 204-0BA00-2BA3    西门子X204IRT （四个RJ45口）

6GK5 202-2BB00-2BA3    西门子X202-2IRT （二个RJ45口，两个BFOC）