西门子6ES7322-1FH00-0AA0现货

说明

如果用 S7 模拟量模块替换了 S5 模拟量模块，除了 R64 块外，不能再使用其它标准块。这是由于它们只能直接连接到模拟量模块的输入和输出上。 不管用何种方法，由于模块的分辨率有所不同，标准块可能存在提供错误结果的风险。

不过，如果在 S5 程序中没有使用任何标准接口，可以把模拟量值转换增加到现有的程序中。

S5 模块缺省分辨率是 2048 ，但 S7 模块通常的分辨率为 27648 (S7 格式)。

在转换 S5 程序时必须考虑到分辨率的变化，以便不会歪曲评估结果。

下图清晰的描述了其中的关系。

图. 1: 在块之间进行数据转换的示意图

变量定义:

a = S5 模拟量输入模块的输出值

b = S5 CPU的输出值

c = 模拟量输出模块的输出值

d = S7 模拟量输入模块的输出值

e = 转换后输出到 S7 模拟输出模块的值

X = S5 模拟模块的分辨率

Y = S7 模拟模块的分辨率

如果使用分辨率为 2048 的 S5 标准接口，则使用下面的转换因子：

 公式 1：转换来自 S7 输入模块的输出值

对于模拟量输出，同样必须在 S5 控制程序中执行转换。缺省情况下，S5模拟量输出 模块分辨率为 1024 。因此，在本文中转换公式为：

公式 2：转换老 S5 程序的输出值

有些 S5 接口不支持 2048/1024 个单位，例如使用 R64 块时。该块使用 16384 的分辨率。通常，下面两个公式适用于模拟数值的转换。

公式 3：转换 S7输入模块的 输出值时的通用公式

公式 4：转换老 S5 程序所用的通用公式 

注意

使用 4-20 mA 接口时，不进行格式调整，因为 S7 模块并不会导致 512 个单位转换。 

下面的例子清晰的演示了这种转换。

举例

用一个 ET200S 替代 S5 模拟量输入模块 AE460。而且用一个 S7 模块替代一个 S5 模拟量输出模块。在 S5 程序中通过 R64 块评估值。为了能够继续 使用现有程序，在 S5 程序处理模拟量之前，必须对新的输入的值进行转换。

此时不能将模拟数值直接与 R64 块的输入相连。模拟量模块组的数值必须经过一个因子转换(不能通过参数 COM REG 设置该因子)，并且必须将其 预先设置为 R64 规定的格式。同样通过 R64 块计算好的输出值，必须通过一个因子对 R64 模拟格式的数值进行转换再将其输出到 S7 模拟量输出模块。

正如前面所述，R64 模块采用 16384 的分辨率(模拟格式)。因此，必须重新计算转换因子。公式 3 和公式 4组合起来应用。

公式 5：使用 R64 块时转换 S7 模块的输出值

公式 6：转换 S5 控制程序的输出值

介绍 可以在西门子**支持数据库中快速方便地找到 3D，CAx 和 e**N 数据的较新信息。根据产品可以下载下面的数据： 2D 尺寸图和 3D 模型 连接图和数据表 e**N 电气宏（edz 交换格式） 单元接线图 手册和操作指导 特征曲线，产品照片和证书 ......

介绍

可以在西门子**支持数据库中快速方便地找到 3D，CAx 和 e**N 数据的较新信息。根据产品可以下载下面的数据：

2D 尺寸图和 3D 模型

连接图和数据表

e**N 电气宏（edz 交换格式）

单元接线图

手册和操作指导

特征曲线，产品照片和证书

建议按照下面的步骤下载 SIMATIC 产品的 CAx 数据。

从下面的链接打开 CAx 下载管理器的主页：

图. 01

在主页中点击“切换至 CAx 购货车”按钮。

图. 02

注释：

进入到下一步操作需要一个免费的账户。

必须输入所需 SIMATIC 产品的订货号。在 CAx 下载管理器中点击“新的”，在打开的窗口中点击“添加/加载产品编号”按钮。

在“CAx - 新下载”对话框中输入产品编号或是订货号点击“OK”。

图. 03

如果输入多个产品，可以选择每页显示的条目数。然后点击“继续”打开对话框选择 CAx 数据类型。

在这里选择需要的文档类型（图. 04），然后点击“继续”。

图. 04

在接下来的对话框中选择文档的选项（语言，特征曲线类型，…），然后点击“继续”。

在下一步中会列出您选择的产品的文档类型。在“CAx 下载”区域的**部输入名字，点击“创建 CAx 下载”按钮。 

西门子EMAQ02

图. 05

然后会出现一个系统文本，告诉您会在 CAx 下载管理器中创建您的任务。点击“跳转至 CAx 下载管理器”按钮。会在下载管理器（图. 06）中显示下载状态“等待”。需要您等待几分钟。

图. 06

当文本显示状态从“等待”到“完成”，则下载完成。这时可以下载您的数据。

图. 07

也可以稍后下载或是添加其他的产品。每个产品您都会得到一条信息通知您下载有效的时长。

图. 08

创建环境

本文的截屏是在 MS Windows 7 (64-bit) 以太网浏览器 8 中创建的。

电源模板    

6ES7307-1BA00-0AA0    电源模块(2A)

6ES7307-1EA00-0AA0    电源模块(5A)

6ES7307-1KA01-0AA0    电源模块(10A)

CPU    

6ES7312-1AE13-0AB0    CPU312，32K内存  MPI协议

6ES7312-5BE03-0AB0    CPU312C，32K内存 10DI/6DO

6ES7313-5BF03-0AB0    CPU313C，64K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO

6ES7313-6BF03-0AB0    CPU313C-2PTP，64K内存 16DI/16DO

6ES7313-6CF03-0AB0    CPU313C-2DP，64K内存 16DI/16DO

6ES7314-1AG13-0AB0    CPU314,96K内存

6ES7314-6BG03-0AB0    CPU314C-2PTP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO

6ES7314-6CG03-0AB0    CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO

6ES7315-2AG10-0AB0    CPU315-2DP, 128K内存

6ES7315-2EH13-0AB0    CPU315-2 PN/DP, 256K内存

6ES7317-2AJ10-0AB0    CPU317-2DP,512K内存

6ES7317-2EK13-0AB0    CPU317-2 PN/DP,1MB内存

6ES7318-3EL00-0AB0    CPU319-3 PN/DP,1.4M内存

内存卡    

6ES7 953-8LF20-0AA0    SIMATIC Micro内存卡 64kByte(MMC)

6ES7 953-8LG11-0AA0    SIMATIC Micro内存卡128KByte(MMC)

6ES7 953-8LJ20-0AA0    SIMATIC Micro内存卡512KByte(MMC)

6ES7 953-8LL20-0AA0    SIMATIC Micro内存卡2MByte(MMC)

6ES7 953-8LM20-0AA0    SIMATIC Micro内存卡4MByte(MMC)

6ES7 953-8LP20-0AA0    SIMATIC Micro内存卡8MByte(MMC)

开关量模板    

6ES7 321-1BH02-0AA0    开入模块（16点，24VDC）

6ES7 321-1BH10-0AA0    开入模块（16点，24VDC）

6ES7 321-1BH50-0AA0    开入模块（16点，24VDC，源输入）

6ES7 321-1BL00-0AA0    开入模块（32点，24VDC）

6ES7 321-7BH01-0AB0    开入模块（16点，24VDC，诊断能力）

6ES7 321-1EL00-0AA0    开入模块（32点，120VAC）

6ES7 321-1FF01-0AA0    开入模块（8点，120/230VAC）

6ES7 321-1FF10-0AA0    开入模块（8点，120/230VAC）与公共电位单独连接

6ES7 321-1FH00-0AA0    开入模块（16点，120/230VAC）

6ES7 321-1CH00-0AA0    开入模块（16点，24/48VDC）

6ES7 321-1CH20-0AA0    开入模块（16点，48/125VDC）

6ES7 322-1BH01-0AA0    开出模块（16点，24VDC）

6ES7 322-1BH10-0AA0    开出模块（16点，24VDC）高速

6ES7 322-1CF00-0AA0    开出模块（8点，48-125VDC）

6ES7 322-8BF00-0AB0    开出模块（8点，24VDC）诊断能力

6ES7 322-5GH00-0AB0    开出模块（16点，24VDC，独立接点，故障保护）

6ES7 322-1BL00-0AA0    开出模块（32点，24VDC）

6ES7 322-1FL00-0AA0    开出模块（32点，120VAC/230VAC）

6ES7 322-1BF01-0AA0    开出模块（8点，24VDC，2A）

6ES7 322-1FF01-0AA0    开出模块（8点，120V/230VAC）

6ES7 322-5FF00-0AB0    开出模块（8点，120V/230VAC，独立接点）

6ES7 322-1HF01-0AA0    开出模块（8点,继电器,2A）

6ES7 322-1HF10-0AA0    开出模块（8点,继电器,5A，独立接点）

6ES7 322-1HH01-0AA0    开出模块(16点,继电器)

6ES7 322-5HF00-0AB0    开出模块（8点,继电器,5A，故障保护）

6ES7 322-1FH00-0AA0    开出模块（16点，120V/230VAC）

6ES7 323-1BH01-0AA0    8点输入，24VDC；8点输出，24VDC模块

6ES7 323-1BL00-0AA0    16点输入，24VDC；16点输出，24VDC模块

模拟量模板    

6ES7 331-7KF02-0AB0    模拟量输入模块(8路，多种信号)

6ES7 331-7KB02-0AB0    模拟量输入模块(2路，多种信号)

6ES7 331-7NF00-0AB0    模拟量输入模块(8路，15位精度)

6ES7 331-7NF10-0AB0    模拟量输入模块(8路，15位精度)4通道模式

6ES7 331-7HF01-0AB0    模拟量输入模块(8路，14位精度，快速)

6ES7 331-1KF01-0AB0    模拟量输入模块(8路, 13位精度)

6ES7 331-7PF01-0AB0    8路模拟量输入,16位,热电阻

6ES7 331-7PF11-0AB0    8路模拟量输入,16位,热电偶

6ES7 332-5HD01-0AB0    模拟量输出模块(4路) 

6ES7 332-5HB01-0AB0    模拟输出模块(2路) 

6ES7 332-5HF00-0AB0    模拟输出模块(8路) 

6ES7 332-7ND02-0AB0    模拟量输出模块(4路，15位精度)

6ES7 334-0KE00-0AB0    模拟量输入(4路RTD)/模拟量输出（2路）

6ES7 334-0CE01-0AA0    模拟量输入(4路)/模拟量输出（2路）

附件    

6ES7 365-0BA01-0AA0    IM365接口模块

6ES7 360-3AA01-0AA0    IM360接口模块

6ES7 361-3CA01-0AA0    IM361接口模块

6ES7 368-3BB01-0AA0    连接电缆 (1米)

6ES7 368-3BC51-0AA0    连接电缆 (2.5米)

6ES7 368-3BF01-0AA0    连接电缆 (5米)

6ES7 368-3CB01-0AA0    连接电缆 (10米)

6ES7 390-1AE80-0AA0    导轨(480mm)    

6ES7 390-1AF30-0AA0    导轨(530mm)

6ES7 390-1AJ30-0AA0    导轨(830mm)

6ES7 390-1BC00-0AA0    导轨(2000mm)

6ES7 392-1AJ00-0AA0    20针前连接器

6ES7 392-1AM00-0AA0    40针前连接器

6ES7 392-1BM01-0AA0    弹簧行连接器

功能模板    

6ES7 350-1AH03-0AE0    FM350-1 计数器功能模块

6ES7 350-2AH00-0AE0    FM350-2 计数器功能模块

6ES7 351-1AH01-0AE0    FM351 定位功能模块

6ES7 352-1AH02-0AE0    FM352 电子凸轮控制器+组态包光盘

6ES7 355-0VH10-0AE0    FM355C 闭环控制模块

6ES7 355-1VH10-0AE0    FM355S 闭环控制系统

6ES7 355-2CH00-0AE0    FM355-2C 闭环控制模块

6ES7 355-2SH00-0AE0    FM355-2S 闭环控制模块

6ES7 338-4BC01-0AB0    SM338**位置输入模块

6ES7 352-5AH00-0AE0    FM352-5高速布尔处理器

6ES7 352-5AH00-7XG0    FM352-5功能软件包

通讯模板    

6ES7 340-1AH02-0AE0    CP340 通讯处理器（RS232）

6ES7 340-1BH02-0AE0    CP340 通讯处理器（20mA/TTY）

6ES7 340-1CH02-0AE0    CP340 通讯处理器（RS485/RS422）

6ES7 341-1AH01-0AE0    CP341 通讯处理器（RS232）

6ES7 341-1BH01-0AE0    CP341 通讯处理器（20mA/TTY）

6ES7 341-1CH01-0AE0    CP341 通讯处理器（RS485/RS422）

6ES7 870-1AA01-0YA0    可装载驱动 MODBUS RTU 主站

6ES7 870-1AB01-0YA0    可装载驱动 MODBUS RTU 从站

6ES7 902-1AB00-0AA0    RS232电缆  5m

6ES7 902-1AC00-0AA0    RS232电缆  10m

6ES7 902-1AD00-0AA0    RS232电缆  15m

6ES7 902-2AB00-0AA0    20mA/TTY电缆  5m

6ES7 902-2AC00-0AA0    20mA/TTY电缆  10m

6ES7 902-2AG00-0AA0    20mA/TTY电缆  50m

6ES7 902-3AB00-0AA0    RS485/RS422电缆  5m

6ES7 902-3AC00-0AA0    RS485/RS422电缆  10m

6ES7 902-3AG00-0AA0    RS485/RS422电缆  50m

6GK7 342-5DA02-0XE0    CP342-5通讯模块

6GK7 342-5DF00-0XE0    CP342-5  光纤通讯模块

6GK7 343-5FA01-0XE0    CP343-5通讯模块

6GK7 343-1EX30-0XE0    CP343-1 以太网通讯模块

6GK7 343-1EX21-0XE0    CP343-1 以太网通讯模块

6GK7 343-1CX00-0XE0    CP343-1 以太网通讯模块

6GK7 343-1CX10-0XE0    CP343-1 以太网通讯模块

6GK7 343-1GX20-0XE0    CP343-1 IT  以太网通讯模块

6GK7 343-1GX21-0XE0    CP343-1 IT  以太网通讯模块(支持PROFINET)

6GK7 343-1HX00-0XE0    CP343-1PN PROFINET以太网通讯模块

6GK7 343-2AH00-0XA0    CP343-2 AS-Interface

6ES7971-1AA00-0AA0         S7-300系列电池

6ES7971-5BB00-0AA0    可充电电池

6ES7314-6EH04-0AB0

问题：ET200Pro F-FC安全功能选择时立即进入STO状态？

解决方法：使用Starter V4.1.2.4以上的版本。

原因：

ET200Pro F-FC的安全功能须与F-*/F-RSM 或 F-switch 模板一起使用（图1）。

    ¤ 通过F-*/F-RSM的“急停”按钮或者F-switch的PROFIsafe控制“F0”信号；

    ¤ F-switch还有一个额外的安全关断信号“F1”；

    ¤ 在变频器内部可以自由的分配安全关断信号控制3个安全功能。

图1 ET200Pro F-FC的安全功能选择原理

通过Starter（或者DriveES Starter/ Simotion Scout），可以访问ET200Pro F-FC内部并选择“F0”或者“F1”激活某个安全功能。但不同版本的软件设置可能不同。

1） Starter （V4.1.2.4）

如果使用Starter （V4.1.2.4）对ET200Pro F-FC进行设置时，其参数设置界面是正常的（见图2）。

图2 Starter V4.1.2.4设置界面

通过“Safety busbar F0/F1”，可以选择激活安全功能中的一种，其中STO(F0)/SS1(F0)/SLS(F0)分别通过参数P9603/P9803 bit 0.2.4进行控制，而STO(F1)/SS1(F1)/SLS(F1)则分别通过参数P9603/P9803 bit 1.3.5进行控制。

当激活SLS（F0）时，可以看到参数“P9603 BIT0=1 ”

2） Starter （V4.1.1.2）

如果使用Starter （V4.1.1.2）对ET200Pro F-FC进行设置时，其参数设置界面就会出现问题（见图3）。

图3 Starter V4.1.1.2设置界面

在“Safety busbar F0/F1”选择激活安全功能时，实际的参数与界面的标识是相反的，及G1对应STO(F0)/SS1(F0)/SLS(F0) 的参数是P9603/P9803 bit 1.3.5，而G2对应STO(F1)/SS1(F1)/SLS(F1) 的参数是P9603/P9803 bit 0.2.4，因而如果选择F0的功能时，必须选择“Safety busbar G2”。

3） SIMOTION Scout (V4.1.2.0)

使用该版本的软件与使用“Starter （V4.1.1.2）”版本的软件的参数界面是一样的，都是参数与设置界面是相反的（图4）。

图4 Starter V4.1.1.2设置界面

结论：

1 使用Starter V4.1.2.4 以上版本的调试软件（包括DriveES Starter/ Simotion Scout等）配置ET200Pro F-FC参数时，可以正常使用；

2 当使用老版本的软件时，注意选择的通道“G1/G2”与实际的通道是相反的。

1 SINAMICS DCM 软件升级的方法

1.1 软件升级的步骤

SINAMICS DCM 是SINAMICS 系列直流驱动装置，需要插入存储卡（选件）实现装置的软件升级，仅能使用西门子**的存储卡（6RX1800-0AS01）。

装置升级的步骤如下：

1: 备份配置

一般情况下，升级软件过程中，参数不会丢失，尽管如此，还是需要在升级固件之前备份驱动参数。备份参数有两种方法：在存储卡上备份参数或者在Starter 项目中备份 。

2: 驱动软件升级

下载较新的软件版本，升级步骤如下：

解压缩 *.zip 文件到空的MMC 卡中

设备断电，在驱动中插入卡，重新上电，软件自动升级，CUD 上的指示灯 RDY-LED 和DP1-LED 同时以0.5 Hz闪烁时，升级完成，此过程大约需要12 min。

装置断电重新上电，新软件被激活，在**次上电过程中，

– 连接的TM模块和/或SMC30执行固件升级（升级完成之后，需要重新上电）

– 如果AOP30 连接，新的AOP 软件可以使用，升级之后，点击确认

装置固件升级，DCC图表不会自动升级到新的DCC版本。

升级过程中，电子板电源不能断电，否则升级需要重新进行 。

3: 升级Starter 项目

安装新软件对应的SSP 安装包，不同版本的同一驱动的SSP 可以同时安装到Starter 软件中。

升级Starter项目：打开已有的Starter 项目，右击项目导航栏，选择"Target device" → "Device version…". 选择新的装置版本，并确认"Change version"，项目就转到新的版本， Starter 不支持降级。

4: 下载到驱动系统中 Copy RAM to ROM

下载项目到驱动设备中（下载到目标系统中），并*保存设置 (执行copy RAM to ROM)。

5: 升级DCC 工艺选件 (DCBLIB) 和 DCC 图表

DCC库没有要求必须升级，仅在您需要使用旧DCC 库中不支持的内容时，才需要升级。

只能通过相关的Starter 项目升级DCC库。升级时，不允许驱动中含有DCC 图表。升级软件之后，升级DCC库的步骤如下：

使用Starter 与装置连接在线

设定p0976=200，删除所有的参数设置和DCC 图表

参数复位后，重新与驱动连接

导入新的DCC 库

6: 下载到目标系统中, copy RAM to ROM

下载项目到驱动系统，升级驱动装置内的图表到新版本，并*保存(执行Copy RAM to

ROM)。

2 SINAMICS DCM 软件版本从 v1. 1或者v1.2升级到v1.3 的方法

2.1 软件升级过程中出现的问题描述

SINAMICS DCM 装置如果是v1.2版本，按照上述说明的步骤升级，装置会出现如下现象，装置无法启动，无法通过Starter 连接，BOP 上没有显示，CUD 上的RDY LED 和DP1 LED 显示红/黄灯 循环闪烁。

CUD 上 RDY LED 和DP1 LED 显示如图1：

图1 CUD 指示灯闪烁状态

这是由于旧 DCM BIOS 版本与新的v1.3 不兼容，使得装置一直处于错误状态，不停重新启动。所有软件版本为 v1.1（包括hotfixes）都会存在这个问题，BIOS 版本可以从参数 p50060[3] 中读取 ：格式 : ABBCCDD

A 主版本

BB Minor Version

CC Service Pack No.

DD Hotfix No.

所有 BIOS 版本为4.20.15.00 (A=4, BB=20, CC=15, DD=00) 都存在这个问题。

因此需要在升级到v1.3及以上版本之前，更新BIOS。

2.2 软件升级的方法

通过MMC 卡执行BIOS 升级，需要 ：

空的MMC 卡，格式为FAT (FAT16).

MMC 卡读卡器

文件 BIOS_DCM_V01.30.11.00.zip.

更新步骤 :

1. 驱动固件和装置数据存储在MMC 卡中，在BIOS 升级之前，必须删除MMC 卡内所有数据，MMC 卡内存储的数据必须在 PC 上备份；

2. 数据备份之后，删除卡内所有内容

3. 解压缩BIOS_DCM_V01.30.11.00.zip 到MMC 卡，内容包括：

图2 BIOS 更新的文件内容

4. 装置断电，插入MMC 卡

5. 重新上电.

注意： 装置升级过程中不能断电，否则CUD 中将没有BIOS 文件，CUD 必须 替换。

升级不会**过20s，如果 RDY LED 和 DP1 LED 在上电之后没有闪烁1min红灯，或者 CUD 一直显示上述故障现象，BIOS 升级没有执行 （MMC 卡中数据故障）此时可以断电。

6. RDY LED 显示红灯，一旦RDY LED 和 DP1 LED (几秒之后) ，BIOS 升级完成。

7. 装置断电，移除MMC 卡 。

8. 装置可以再次运行，删除卡内数据，将新的软件版本恢复到卡内，插入MMC 卡 。

9. 设备重新上电，装置正常启动 **部分说明的软件升级步骤。

3 CUD指示灯含义

表1 CUD 软件升级过程中指示灯含义

表2 CUD 启动过程中指示灯含义

表3 CUD启动之后指示灯含义