1. 使用硬件目录来配置"打包地址" (集成的元件)
如果使用硬件目录里集成的 ET 200S 进行硬件组态,您可以简单的使用"打包地址"按钮将数字量模块的地址打包到一起。
STEP 7 可以检查配置的一致性。
选择一个需要进行打包地址的模块。
点击配置表窗口上的"打包地址" 按钮。
图 01
"打包地址"功能选择后数字量模块的地址就被打包到一起。
图 02
2. 使用 GSD/GSDML 文件来配置"打包地址" (PROFIBUS DP/PROFINET IO)
当在组态软件中使用 GSD/GSDML 文件时,这个简单的功能并不适用。然而可以通过选择相关的模块来手动打包地址。您可以识别出哪些模板可以被组合到一起,因为它们都是复制过来的,一的区别就是名称中带有 "*" 标识。
序号 步骤
1 从组态软件的硬件目录中选择名称不带“*”的模块。
通过这种方式打开一个新字节,并为模块分配起始地址。
图 03
2 对于随后的插槽,选择名称带有“*”的块。
这样将此块地址转存到先前打开的字节中,直到所有字节都已分配完毕。
图 04
3 如果一个字节完成了,再次组态名称没有“*”的另外一个块。
图 05
表 01
组态实例
槽号 模块 订货号 通道地址
2 2DI DC24V ST 6ES7131-4BB01-0AA0 E 0.0 ... E 0.1
3 2DI DC24V ST 6ES7131-4BB01-0AA0 E 1.0 ... E 1.1
4 2DI DC24V ST* 6ES7131-4BB01-0AA0 E 1.2 ... E 1.3
5 2DI DC24V ST* 6ES7131-4BB01-0AA0 E 1.4 ... E 1.5
6 2DI DC24V ST* 6ES7131-4BB01-0AA0 E 1.6 ... E 1.7
7 2DI DC24V ST 6ES7131-4BB01-0AA0 E 2.0 ... E2.1
表 02
注释
组态软件并不会检查打包地址是否完全正确。如果每个字节组态**过了8个通道,则那些**过字节限制的模块将在诊断中输出错误:
模块状态 => 10B:错误模块;无效用户数据
这些块无响应。
总共较多只能有 8 个通道(1 个字节)。
当使用 PCS7 软件组态时,本条目中所总结的 ET 200S 的打包地址步骤并不适用。
ET 200S HS 不支持 “打包地址” 的功能。
*机架上的 ET 200S CPU 不支持 “打包地址” 的功能。
概述ET 200SP 数字量输出模块 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST 和 RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA ST可以使用哪种基座单元
ET 200SP 数字量输出模块 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST 和 RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA 支持使用以下的基座单元:
1.订货号为 6ES7193-6BP20-0BB0的B0类型基座单元
可以在较前面开始的2号插槽使用 继电器线圈通过为这个负载电势组的所有继电器模块供电的A0类型的浅色底座进行供电 不能与从P1/P2母线供电的模块混用 <> 24VDC 不可用
2. 订货号为 6ES7193-6BP20-0BB1的B1类型基座单元
可以在较前面开始的1号插槽使用 4个继电器线圈通过为接到这个模块的电源进行供电 也可以用于与从负载电势组(内部P1,P2母线)供电的模块混用<> 24VDC
如果在 ET 200SP站点的1号槽使用数字量输出模块 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST 或 RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA ST ,必须使用B1类型基座单元。
图. 1
如果在ET200SP站点1号槽使用数字量输出模块 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST 和 RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA ST,在2号槽之后还是直接安装此模块,那么左右基座单元必须是给数字量输出模块 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST 和 RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA ST用的 B1类型 。
如果B1类型基座被装在了1号槽,那么在2号槽不能使用B0类型的基座。
图. 2
如果在ET200SP站点1号槽使用了浅色A0类型的基座 (订货号 6ES7193-6BP00-0DA0或 6ES7193-6BP20-0DA0) 的IO模块, 可以使用为数字量输出模块 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST and RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA ST使用B0类型的基座单元。
图. 3
图. 4
如果在ET200SP站点1号槽使用了浅色A0类型的基座 (订货号 6ES7193-6BP00-0DA0或 6ES7193-6BP20-0DA0) 的IO模块, 可以使用为数字量输出模块 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST and RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA ST使用B1类型的基座单元。
注意
如果使用了B1类型的基座, 不通过浅色基座进行供电。
图. 5
图. 6
如果使用全集成自动化选型工具 (TIA Selection Tool) ,可以选择,配置和订购全集成自动化设备。TIA Selection Tool可以创建产品选型及产品配置的完整订货清单。
1 G120控制单元CU240
2 CU240E 6SL3244-0BA10-0BA0
3 CU240S 6SL3244-0BA20-1BA0
4 CU240S DP 6SL3244-0BA20-1PA0
5 CU240S PN 6SL3244-0BA20-1FA0
6 CU240S DP-F 6SL3244-0BA21-1PA0
7 CU240S PN-F 6SL3244-0BA21-1FA0
8 PM240(不带内置滤波器)380-480V 3AC 重载
9 1.3A/0.37KW 6SL3224-0BE13-7UA0
10 1.7A/0.55KW 6SL3224-0BE15-5UA0
11 2.2A/0.75KW 6SL3224-0BE17-5UA0
12 3.1A/1.1KW 6SL3224-0BE21-1UA0
13 4.1A/1.5KW 6SL3224-0BE21-5UA0
14 5.9A/2.2KW 6SL3224-0BE22-2UA0
15 7.7A/3KW 6SL3224-0BE23-0UA0
16 10.2A/4KW 6SL3224-0BE24-0UA0
17 18A/5.5KW 6SL3224-0BE25-5UA0
18 25A/7.5KW 6SL3224-0BE27-5UA0
19 32A/11KW 6SL3224-0BE31-1UA0
20 38A/15KW 6SL3224-0BE31-5UA0
21 45A/18.5KW 6SL3224-0BE31-8UA0
22 60A/22KW 6SL3224-0BE32-2UA0
23 75A/30KW 6SL3224-0BE33-0UA0
24 90A/37KW 6SL3224-0BE33-7UA0
25 110A/45KW 6SL3224-0BE34-5UA0
26 145A/55KW 6SL3224-0BE35-5UA0
27 178A/75KW 6SL3224-0BE37-5UA0
28 205A/90KW 6SL3224-0BE38-8UA0
29 250A/110KW 6SL3224-0BE41-1UA0
30 302A/132KW 6SL3224-0XE41-3UA0西门子5ST3010-0CC
31 370A/160KW 6SL3224-0XE41-6UA0
32 477A/200KW 6SL3224-0XE42-0UA0
33 PM240(不带内置滤波器)380-480V 3AC 轻载
34 1.3A/0.37KW 6SL3224-0BE13-7UA0
35 1.7A/0.55KW 6SL3224-0BE15-5UA0
36 2.2A/0.75KW 6SL3224-0BE17-5UA0
37 3.1A/1.1KW 6SL3224-0BE21-1UA0
38 4.1A/1.5KW 6SL3224-0BE21-5UA0
39 5.9A/2.2KW 6SL3224-0BE22-2UA0
40 7.7A/3KW 6SL3224-0BE23-0UA0
41 10.2A/4KW 6SL3224-0BE24-0UA0
42 18A/7.5KW 6SL3224-0BE25-5UA0
43 25A/11KW 6SL3224-0BE27-5UA0
44 32A/15KW 6SL3224-0BE31-1UA0
45 38A/18.5KW 6SL3224-0BE31-5UA0
46 45A/22KW 6SL3224-0BE31-8UA0
47 60A/30KW 6SL3224-0BE32-2UA0
48 75A/37KW 6SL3224-0BE33-0UA0
49 90A/45KW 6SL3224-0BE33-7UA0
50 110A/55KW 6SL3224-0BE34-5UA0
51 145A/75KW 6SL3224-0BE35-5UA0
52 178A/90KW 6SL3224-0BE37-5UA0
53 205A/110KW 6SL3224-0BE38-8UA0
54 250A/132KW 6SL3224-0BE41-1UA0
55 302A/160KW 6SL3224-0XE41-3UA0
56 370A/200KW 6SL3224-0XE41-6UA0
57 477A/250KW 6SL3224-0XE42-0UA0
58 PM240(带内置滤波器)380-480V 3AC重载
59 5.9A/2.2KW 6SL3224-0BE22-2AA0
60 7.7A/3KW 6SL3224-0BE23-0AA0
61 10.2A/4KW 6SL3224-0BE24-0AA0
62 18A/5.5KW 6SL3224-0BE25-5AA0
63 25A/7.5KW 6SL3224-0BE27-5AA0
64 32A/11KW 6SL3224-0BE31-1AA0
65 38A/15KW 6SL3224-0BE31-5AA0
66 45A/18.5KW 6SL3224-0BE31-8AA0
67 60A/22KW 6SL3224-0BE32-2AA0
68 75A/30KW 6SL3224-0BE33-0AA0
69 90A/37KW 6SL3224-0BE33-7AA0
70 110A/45KW 6SL3224-0BE34-5AA0
71 145A/55KW 6SL3224-0BE35-5AA0
72 178A/75KW 6SL3224-0BE37-5AA0
73 PM240(带内置滤波器)380-480V 3AC轻载
74 5.9A/2.2KW 6SL3224-0BE22-2AA0
75 7.7A/3KW 6SL3224-0BE23-0AA0
76 10.2A/4KW 6SL3224-0BE24-0AA0
77 18A/7.5KW 6SL3224-0BE25-5AA0
78 25A/11KW 6SL3224-0BE27-5AA0
79 32A/15KW 6SL3224-0BE31-1AA0
80 38A/18.5KW 6SL3224-0BE31-5AA0
81 45A/22KW 6SL3224-0BE31-8AA0
82 60A/30KW 6SL3224-0BE32-2AA0
83 75A/37KW 6SL3224-0BE33-0AA0
84 90A/45KW 6SL3224-0BE33-7AA0
85 110A/55KW 6SL3224-0BE34-5AA0
86 145A/75KW 6SL3224-0BE35-5AA0
87 178A/90KW 6SL3224-0BE37-5AA0
88 PM250(带内置滤波器)380-480V 3AC重载
89 18A/5.5KW 6SL3225-0BE25-5AA0
90 18A/5.5KW 6SL3225-0BE25-5AA1
91 25A/7.5KW 6SL3225-0BE27-5AA0
92 25A/7.5KW 6SL3225-0BE27-5AA1
93 32A/11KW 6SL3225-0BE31-1AA0
94 32A/11KW 6SL3225-0BE31-1AA1
95 38A/15KW 6SL3225-0BE31-5AA0
96 45A/18.5KW 6SL3225-0BE31-8AA0
97 60A/22KW 6SL3225-0BE32-2AA0
98 75A/30KW 6SL3225-0BE33-0AA0
99 90A/37KW 6SL3225-0BE33-7AA0
100 110A/45KW 6SL3225-0BE34-5AA0
101 145A/55KW 6SL3225-0BE35-5AA0
102 178A/75KW 6SL3225-0BE37-5AA0
103 PM250(带内置滤波器)380-480V 3AC轻载
104 18A/7.5KW 6SL3225-0BE25-5AA0
105 18A/7.5KW 6SL3225-0BE25-5AA1
106 25A/11KW 6SL3225-0BE27-5AA0
107 25A/11KW 6SL3225-0BE27-5AA1
108 32A/15KW 6SL3225-0BE31-1AA0
109 32A/15KW 6SL3225-0BE31-1AA1
110 38A/18.5KW 6SL3225-0BE31-5AA0
111 45A/22KW 6SL3225-0BE31-8AA0
112 60A/30KW 6SL3225-0BE32-2AA0
113 75A/37KW 6SL3225-0BE33-0AA0
114 90A/45KW 6SL3225-0BE33-7AA0
115 110A/55KW 6SL3225-0BE34-5AA0
116 145A/75KW 6SL3225-0BE35-5AA0
117 178A/90KW 6SL3225-0BE37-5AA0
118 进线电抗器(仅用于PM240)
119 0.37KW 6SE6400-3CC00-2AD3
120 0.55KW 6SE6400-3CC00-2AD3
121 0.75KW 6SE6400-3CC00-4AD3
122 1.1KW 6SE6400-3CC00-4AD3
123 1.5KW 6SE6400-3CC00-6AD3
124 2.2KW 6SL3203-0CD21-0AA0
125 3KW 6SL3203-0CD21-0AA0
126 4KW 6SL3203-0CD21-4AA0
127 7.5KW 6SL3203-0CD22-2AA0
128 11KW 6SL3203-0CD22-2AA0
129 15KW 6SL3203-0CD23-5AA0
130 18.5KW 6SL3203-0CJ24-5AA0
131 22KW 6SL3203-0CJ24-5AA0
132 30KW 6SL3203-0CD25-3AA0
133 37KW 6SL3203-0CJ28-6AA0
134 45KW 6SL3203-0CJ28-6AA0
135 55KW 6SE6400-3CC11-2FD0
136 75KW 6SE6400-3CC11-2FD0
137 90KW 6SE6400-3CC11-7FD0
138 110KW 6SL3000-0CE32-3AA0
139 132KW 6SL3000-0CE32-8AA0
140 160KW 6SL3000-0CE33-3AA0
141 200KW 6SL3000-0CE35-1AA0
142 250KW 6SL3000-0CE35-1AA0
143 输出电抗器
144 0.37KW 6SE6400-3TC00-4AD2
145 0.55KW 6SE6400-3TC00-4AD2
146 0.75KW 6SE6400-3TC00-4AD2
147 1.1KW 6SE6400-3TC00-4AD2
148 1.5KW 6SE6400-3TC00-4AD2
149 2.2KW 6SL3202-0AE21-0CA0
150 3KW 6SL3202-0AE21-0CA0
151 4KW 6SL3202-0AE21-0CA0
152 7.5KW 6SL3202-0AJ23-2CA0
153 11KW 6SL3202-0AJ23-2CA0
154 15KW 6SL3202-0AJ23-2CA0
155 18.5KW 6SE6400-3TC05-4DD0
156 22KW 6SE6400-3TC03-8DD0
157 30KW 6SE6400-3TC05-4DD0
158 37KW 6SE6400-3TC08-0ED0
159 45KW 6SE6400-3TC07-5ED0
160 55KW 6SE6400-3TC14-5FD0
161 75KW 6SE6400-3TC15-4FD0
162 90KW 6SE6400-3TC14-5FD0
163 110KW 6SL3000-2BE32-1AA0
164 132KW 6SL3000-2BE32-6AA0
165 160KW 6SL3000-2BE33-2AA0
166 200KW 6SL3000-2BE33-8AA0
167 250KW 6SL3000-2BE35-0AA0
168 制动电阻
169 0.37KW 6SE6400-4BD11-0AA0
170 0.55KW 6SE6400-4BD11-0AA0
171 0.75KW 6SE6400-4BD11-0AA0
172 1.1KW 6SE6400-4BD11-0AA0
173 1.5KW 6SE6400-4BD11-0AA0
174 2.2KW 6SL3201-0BE12-0AA0
175 3KW 6SL3201-0BE12-0AA0
176 4KW 6SL3201-0BE12-0AA0
177 7.5KW 6SE6400-4BD16-5CA0
178 11KW 6SE6400-4BD16-5CA0
179 15KW 6SE6400-4BD16-5CA0
180 18.5KW 6SE6400-4BD21-2DA0
181 22KW 6SE6400-4BD21-2DA0
182 30KW 6SE6400-4BD21-2DA0
183 55KW 6SE6400-4BD24-0FA0
184 75KW 6SE6400-4BD24-0FA0
185 90KW 6SE6400-4BD24-0FA0
186 110KW 6SE6400-4BD26-0FA0
187 132KW 6SE6400-4BD26-0FA0
188 160KW 6SL3000-1BE31-3AA0
189 200KW 6SL3000-1BE32-5AA0
190 250KW 6SL3000-1BE32-5AA0
一.Simolink 通讯
在6SE70 CUVC实现主从控制中, 可以通过profibus peer-to-peer 通讯,模拟量连接,以及SIMOLINK通讯去实现。下面主要介绍通过SIMOLINK板实现SIMOLINK peer-to-peer的通讯设置。
SIMOLINK 通讯的硬件组成: 需 2 块 通讯板 6SX7010-0FJ00
用SIMOLINK 板来实现 peer-to-peer 通讯方式,通讯数据结构形式如下:
1.数据发送:
2.数据接收:
3.参数设置:
二.在实际生产应用中,用6SE70 变频器实现主从控制,通常用下列两种 方式来实现:
西门子6RX1700-0AS00
1.从动装置运行转矩环
电机首尾通过法兰直接硬相连,主动装置工作在速度环状态,而从动装置工作在电流环(转矩环)状态,在这种方式中,一般情况下,定义远离减速机的电机作为主动电机,编码器接在主动装置所带的电机上(如果有). 当电机硬轴连接时,主动装置工作在速度环, 从动装置工作在转矩环。
参数设置:
主动装置 从动装置
P100=3 或4 控制方式 P587=1 或 P100=5 控制方式
P751.1=3001 控制字1 P554.1=7100 控制字1 *0位
P561=7103 控制字1 *3位
P751.3=153 输出转矩 P486=7003 转矩设定值
P740=0 分配器 P740=1 收发器
P741=12 电报故障时间 P741=12 电报故障时间
P742=1 传输能力 P742=1 传输能力
P743=2 站的数量 P743=2 站的数量
P745=2 通道号 P745=2 通道号
P746=3 循环时间 P746=3 循环时间
以上参数只是关于主从控制方面的设置,关于启动参见6SE70 使用大全的*6.2节和*6.3.3节的启动步骤。
2.从动装置运行速度环
当两电机轴牢固连接时, 主动装置和从动装置都工作于速度环控制, 从动装置的速度给定来自主动装置,但同时,要通过从动装置的速度补偿给定使从
动装置的速度**前于主动装置装置5%,使得从动装置的速度环逐渐趋于饱和。把主动装置的速度调节器的输出通过simolink 传送到从动装置 作为转矩限幅,使得从动装置和主动装置的输出转矩相等.如果突然电机连接轴脱开, 从动装置的速度只能增加5% ,此时由于从动装置的速度环退出饱和状态而按照大于主动装置的给定的5%运行,不致于**速飞车.
参数设置:
主动装置 从动装置
P100=3 或4 控制方式 P100=3 或4 控制方式
P751.1=3001 控制字1 P554.1=7100 控制字1 *0位
P561=7103 控制字1 *3位
P751.3=3002 速度给定 P443.1=7003 速度给定
P751.4=153 输出转矩 P493.1=7004 转矩限幅
P433.1=401 速度补偿
U001=5 速度补偿给定
P740=0 分配器 P740=1 收发器
P741=12 电报故障时间 P741=12 电报故障时间
P742=1 传输能力 P742=1 传输能力
P743=2 站的数量 P743=2 站的数量
P745=2 通道号 P745=2 通道号
P746=3 循环时间 P746=3 循环时间
以上参数只是关于主从控制方面的设置,关于启动同样参见6SE70 使用大全的*6.2节和*6.3.3节的启动步骤。
.宽温型产品的应用环境
为了使设备能够运行于低温(零下)或高温的特殊应用环境中,西门子推出了宽温型系列(SIPLUS系列)产品。以S7-200产品为例,常温S7-200 产品的工作温度在0℃~55℃(水平安装),相对湿度95%,不结露的条件下,而SIPLUS S7-200产品的工作温度范围已拓宽至-25℃~70℃,相对湿度为55℃时98%,70℃时45%(具体的温度范围要以实际的订货号为准),其他参数与普通S7-200相同。
2.如何查询宽温型产品的技术数据
当需要使用SIPLUS宽温型系列产品(工作温度在-25℃~70℃之间),它们的产品订货号以及相关技术参数查询方法如下:
首先,点击进入SIPLUS的网页(SIPLUS网站 /siplus)。在该界面中可以查询到西门子所有宽温型系列产品(为方便起见,以SIPLUS S7-200的宽温型产品为例)。 然后,选择需要浏览的SIPLUS S7-200产品系列,如图1所示。
图1 SIPLUS产品系列
SIPLUS S7-200产品系列,如图2所示。其中,蓝色方框内代表S7-200 CPU产品的基本类型,中间的红色方框代表常温工作环境下的S7-200产品订货号,黄色方框内代表SIPLUS S7-200宽温型产品的订货号。
图2 SIPLUS S7-200产品订货号
如何查询宽温型产品的相关技术数据呢?在该网页的右侧有如下对话框,如图3所示。
图3 技术文档链接
首先,进入到SIPLUS宽温型产品的技术文档数据库中,选择需要查询的SIPLUS产品类型,如图4所示。
图4 SIPLUS 系列产品的技术文档
然后,根据需要查询的模块类型选择相应的文档进行下载,如图5所示。下载的文档中即包含了SIPLUS相关产品的技术数据。
图5 SIPLUS S7-200的技术文档
西门子软起动器
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