西门子CPU模块6ES7216-2BD23-0XB8

说明

如果用 S7 模拟量模块替换了 S5 模拟量模块，除了 R64 块外，不能再使用其它标准块。这是由于它们只能直接连接到模拟量模块的输入和输出上。 不管用何种方法，由于模块的分辨率有所不同，标准块可能存在提供错误结果的风险。

不过，如果在 S5 程序中没有使用任何标准接口，可以把模拟量值转换增加到现有的程序中。

S5 模块缺省分辨率是 2048 ，但 S7 模块通常的分辨率为 27648 (S7 格式)。

在转换 S5 程序时必须考虑到分辨率的变化，以便不会歪曲评估结果。

下图清晰的描述了其中的关系。

图. 1: 在块之间进行数据转换的示意图

变量定义:

a = S5 模拟量输入模块的输出值

b = S5 CPU的输出值

c = 模拟量输出模块的输出值

d = S7 模拟量输入模块的输出值

e = 转换后输出到 S7 模拟输出模块的值

X = S5 模拟模块的分辨率

Y = S7 模拟模块的分辨率

如果使用分辨率为 2048 的 S5 标准接口，则使用下面的转换因子：

 公式 1：转换来自 S7 输入模块的输出值

对于模拟量输出，同样必须在 S5 控制程序中执行转换。缺省情况下，S5模拟量输出 模块分辨率为 1024 。因此，在本文中转换公式为：

公式 2：转换老 S5 程序的输出值

有些 S5 接口不支持 2048/1024 个单位，例如使用 R64 块时。该块使用 16384 的分辨率。通常，下面两个公式适用于模拟数值的转换。

公式 3：转换 S7输入模块的 输出值时的通用公式

公式 4：转换老 S5 程序所用的通用公式 

注意

使用 4-20 mA 接口时，不进行格式调整，因为 S7 模块并不会导致 512 个单位转换。 

下面的例子清晰的演示了这种转换。

举例

用一个 ET200S 替代 S5 模拟量输入模块 AE460。而且用一个 S7 模块替代一个 S5 模拟量输出模块。在 S5 程序中通过 R64 块评估值。为了能够继续 使用现有程序，在 S5 程序处理模拟量之前，必须对新的输入的值进行转换。

此时不能将模拟数值直接与 R64 块的输入相连。模拟量模块组的数值必须经过一个因子转换(不能通过参数 COM REG 设置该因子)，并且必须将其 预先设置为 R64 规定的格式。同样通过 R64 块计算好的输出值，必须通过一个因子对 R64 模拟格式的数值进行转换再将其输出到 S7 模拟量输出模块。

正如前面所述，R64 模块采用 16384 的分辨率(模拟格式)。因此，必须重新计算转换因子。公式 3 和公式 4组合起来应用。

公式 5：使用 R64 块时转换 S7 模块的输出值

公式 6：转换 S5 控制程序的输出值

介绍 可以在西门子**支持数据库中快速方便地找到 3D，CAx 和 e**N 数据的较新信息。根据产品可以下载下面的数据： 2D 尺寸图和 3D 模型 连接图和数据表 e**N 电气宏（edz 交换格式） 单元接线图 手册和操作指导 特征曲线，产品照片和证书 ......

介绍

可以在西门子**支持数据库中快速方便地找到 3D，CAx 和 e**N 数据的较新信息。根据产品可以下载下面的数据：

2D 尺寸图和 3D 模型

连接图和数据表

e**N 电气宏（edz 交换格式）

单元接线图

手册和操作指导

特征曲线，产品照片和证书

建议按照下面的步骤下载 SIMATIC 产品的 CAx 数据。

从下面的链接打开 CAx 下载管理器的主页：

图. 01

在主页中点击“切换至 CAx 购货车”按钮。

图. 02

注释：

进入到下一步操作需要一个免费的账户。

必须输入所需 SIMATIC 产品的订货号。在 CAx 下载管理器中点击“新的”，在打开的窗口中点击“添加/加载产品编号”按钮。

在“CAx - 新下载”对话框中输入产品编号或是订货号点击“OK”。

图. 03

如果输入多个产品，可以选择每页显示的条目数。然后点击“继续”打开对话框选择 CAx 数据类型。

在这里选择需要的文档类型（图. 04），然后点击“继续”。

图. 04

在接下来的对话框中选择文档的选项（语言，特征曲线类型，…），然后点击“继续”。

在下一步中会列出您选择的产品的文档类型。在“CAx 下载”区域的**部输入名字，点击“创建 CAx 下载”按钮。 

图. 05

然后会出现一个系统文本，告诉您会在 CAx 下载管理器中创建您的任务。点击“跳转至 CAx 下载管理器”按钮。会在下载管理器（图. 06）中显示下载状态“等待”。需要您等待几分钟。

图. 06

当文本显示状态从“等待”到“完成”，则下载完成。这时可以下载您的数据。

西门子EMAM06

图. 07

也可以稍后下载或是添加其他的产品。每个产品您都会得到一条信息通知您下载有效的时长。

图. 08

创建环境

本文的截屏是在 MS Windows 7 (64-bit) 以太网浏览器 8 中创建的。

网卡及电缆    6ES7 972-0BB60-0XA0 

6ES7 972-0CB20-0XA0    USB接口编程适配器（USB接口编程电缆）

6ES7 972-0CB35-0XA0    TS适配器II 用于调制解调器远程服务

6ES7 972-0CC35-0XA0    TS适配器II 用于ISDN 远程服务

6GK1 561-1AA01    CP5611网卡(PCI总线软卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP)

6GK1 551-2AA00    CP5512网卡(PCMCIA总线软卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP,笔记本电脑用，32BIT)

6GK1 561-3AA01    CP5613网卡(PCI总线硬卡,支持PROFIBUS-DP主站)

6GK1 561-3FA00    CP5613光纤网卡(PCI总线硬卡,支持PROFIBUS-DP主站

6GK1 561-4AA01    CP5614网卡(PCI总线硬卡,支持PROFIBUS-DP主站/从站)

6GK1 561-4FA00    CP5614光纤网卡(PCI总线硬卡,支持PROFIBUS-DP主站/从站)

6GK1562-1AA00    CP5621通讯卡             货期8周

6GK1571-1AA00    CP5711卡  USB接口  和9针插口

6FX800开头    是动力电缆跟信号电缆

6XV1 840-2AH10    4芯电缆 网线

6FC5210-0DF22-2AA0    PCU50

6XV1 830-0PBH30    TD / OP 与 S5-90U 至 -155U 的电缆 6XV1 440-2A

6XV1 830-0EH10    PROFIBUS通讯电缆

6XV1 830-3EH10    西门子拖缆

6XV1 830-0AH10    DP电缆

6XV1 820-5AH10    光纤电缆(米)

6XV1 820-5BH50    光纤电缆 含BFOC (5米)

6XV1 820-5BT10    光纤电缆 含BFOC (100米)

6GK1 901-0DA20-0AA0    BFOC接头（每包20只）

6ES7 901-0BF00-0AA0    5米MPI电缆  9针插头   PLC通讯电缆

6ES7 901-1BF00-0XA0    RS232电缆

链接模板    

6GK1 415-2AA01    DP-AS-i 网关 IP20

6GK1 415-0AA01    DP-EIB 网关

6ES7 158-0AD01-0XA0    DP/DP 耦合器 

6ES7 157-0AC83-0XA0    DP/PA 耦合器 ，非本安区

6ES7 157-0AD82-0XA0    DP/PA 耦合器 ，本安区

6XV1 830-5EH10    PROFIBUS FC 过程电缆( 易爆区 )

6XV1 830-5FH10    PROFIBUS FC 过程电缆( 非易爆区 )

6ES7 195-7HF80-0XA0    DP/PA耦合器有源总线单元

6GK1 905-0AA00    SpliTConnect分接头（10件）

6GK1 905-0AD00    SpliTConnect终端(Ex)（5件）

6GK1 905-0AB10    SpliTConnect M12输出端（5件）

6GK1 905-0AC00    SpliTConnect 耦合器（10件）

总线连接器    

6GK1 905-6AA00    "快速剥线工具6ES7972-0CB20-0XA0

"

6ES7 972-0BA50-0XA0    快速连线网络接头（不带编程口）升级：6ES7972-0BA52-0XA0

6ES7 972-0BB50-0XA0    快速连线网络接头（带编程口）升级：6ES7972-0BB52-0XA0

6ES7 972-0BA12-0XA0    90度网络接头（不带编程口）

6ES7 972-0BB12-0XA0    90度网络接头（带编程口）

6ES7 972-0BA41-0XA0    35度网络接头（不带编程口）升级为：6ES7 972-0BA42-0XA0

6ES7 972-0BB41-0XA0    35度网络接头（带编程口）升级为：6ES7 972-0BB42-0XA0

6GK1 500-0EA02    无角度网络接头（不带编程口）

6GK1 500-0FC00    无角度快速连线网络接头（不带编程口）

网络部件    

6ES7 972-0AA01-0XA0    12M PROFIBUS 中继器 IP20

6ES7 972-0AB01-0XA0    12M PROFIBUS 诊断中继器

6ES7 972-0DA00-0AA0    有源终端元件

6ES7 972-4AA02-0XA0    电源导轨辅助装置

6GK1 500-3AA00    光纤总线端子OBT

6GK1 503-0AA00    红外线链接模块 ILM

6GK1 503-3CA00    PROFIBUS OLM/P12 （1个RS485接口，两个BFOC）

6GK1 503-2CB00    PROFIBUS OLM/G11 （1个RS485接口，两个BFOC）

6GK1 503-3CB00    PROFIBUS OLM/G12 （1个RS485接口，四个BFOC）

6GK1 503-3CC00    PROFIBUS OLM/G12-1300 （1个RS486接口，四个BFOC）

6ES7 181-0AA01-0AA0    BT200 硬件测试装置

6ES7 193-8MA00-0AA0    BT200 记录软件套装 Win95/98/NT

6ES7 193-8LA00-0AA0    充电器  BT200 230V

6ES7 193-8LB00-0AA0    充电器  BT200 110V

软件    

6GK1 704-5CW64-3AA0    SOFTNET S7 /2005

6GK1 704-5DW64-3AA0    SOFTNET DP /2005

6GK1 704-5SW64-3AA0    SOFTNET DP Slave /2005

6GK1 713-5DB64-3AA0    DP-5613  /2005 网卡驱动程序

6GK1 713-5FB64-3AA0    FMS-5613 /2005 网卡驱动程序

6GK1 713-5CB64-3AA0    S7-5613  /2005 网卡驱动程序

工业以太网    

网卡及电缆：    

6GK1 161-3AA01    CP1613网卡(以太网10M/100M自适应,PCI总线硬卡）

6GK1 161-2AA00    CP1612网卡(以太网10M/100M自适应,PCI总线）

6GK1 161-6AA00    CP1616网卡（32位，33/66M，4个接口，PCI总线）

6GK1 151-2AA00    CP1512网卡(10M/100M以太网,PCMCIA笔记本用)

6GK1 151-5AA00    CP1515网卡(11M无线以太网,PCMCIA笔记本用)

6GK1 611-0TA01-1DV0    MOBIC T8 V1.2

6XV1 850-0AH10    ITP标准工业以太网通讯电缆 (米)

6XV1 850-0BT10    ITP标准工业以太网电缆 (100米) 9/15

6XV1 850-0BN15    ITP标准工业以太网电缆 (15米) 9/15

6XV1 870-3QN10    TP转接软线RJ45/RJ45，10米

6XV1 850-0BH20    ITP标准工业以太网电缆 (2米) 9/15

6XV1 840-2AH10    FC标准工业以太网通讯电缆 (米)

6XV1 850-2LN10    TP转接软线15/RJ45，10米

6XV1 850-2GN10    TP转接软线RJ45/RJ45，10米

6XV1 850-2JN10    TP转接软线9/RJ45，10米

6XV1 850-2HN10    TP XP 转接软线RJ45/RJ45，10米

6GK1 901-1FC00-0AA0    FC引出插座RJ45

网络部件    

OSM/ESM    

6GK1 105-2AA10    工业以太网OSM  ITP62 (六个ITP口) 

6GK1 105-2AB10    工业以太网OSM  TP62 (六个RJ45口)

6GK1 105-2AE00    工业以太网OSM  TP22 (二个RJ45口)

6GK1 105-4AA00    工业以太网OSM  BC08 (八个BFOC口)

6GK1 105-3AA10    工业以太网ESM  (八个ITP口)

6GK1 105-3AB10    工业以太网ESM  (八个RJ45口)

6GK1 105-3AC00    工业以太网ESM  (四个RJ45口)

OMC/ELS    

6GK1 100-2AB00    工业以太网OMC TP11 (多模光纤)

6GK1 100-2AC00    工业以太网OMC TP11-LD (单模光纤)

6GK1 102-6AA00    工业以太网ELS  TP40   (二个RJ45口)

6GK1 102-6AB00    工业以太网ELS  TP40M  (二个RJ45口)

6GK1 102-7AA00    工业以太网ELS  TP80  (八个RJ45口)

SCALANCE X005入门级交换机    

6GK5 005-0BA00-1AA3    X005(五个RJ45口)

6GK5 005-0BA00-1CA3    X005(五个RJ45口),工作温度-40至70摄氏度

SCALANCE X100非网管型交换机    

6GK5 104-2BB00-2AA3    X104-2(四个RJ45口，两个BFOC)

6GK5 106-1BB00-2AA3    X106-1(六个RJ45口，一个BFOC)

6GK5 108-0BA00-2AA3    X108(八个RJ45口)(星型连接）

6GK5 112-2BB00-2AA3    X112-2(12个RJ45口，2个BFOC)

6GK5 116-0BA00-2AA3    X116(16个RJ45口)(星型连接）

6GK5 124-0BA00-2AA3    X124(24个RJ45口)(星型连接）

SCALANCE X200网管型交换机       

6GK5 204-2BB00-2AA3    X204-2(四个RJ45口，两个BFOC，PROFINET)

6GK5 206-1BB10-2AA3    X206-1(六个RJ45口，一个BFOC，PROFINET)

6GK5 208-0BA10-2AA3    X208(八个RJ45口,PROFINET）

6GK5 208-0HA00-2AA6    X208PRO （八个RJ45口，防护等级：IP65）

6GK5 216-0BA00-2AA3    X216(16个RJ45口,PROFINET）

6GK5 224-0BA00-2AA3    X224(24个RJ45口,PROFINET）

6GK5 204-0BA00-2BA3    X204IRT （四个RJ45口）

6GK5 202-2BB00-2BA3    X202-2IRT （二个RJ45口，两个BFOC）

SCALANCE X300增强型可网管交换机    

6GK5 308-2FL00-2AA3    X308-2 （1个10/100/1000M RJ45口，7个10/100M RJ45口,两个1000M SC 接口）

6GK5 310-0FA00-2AA3    X308-2 （3个10/100/1000M RJ45口，7个10/100M RJ45口）

SCALANCE X400千兆模块化交换机    

6GK5 414-3FC00-2AA2    X414-3E 交换机底板,2个1000M RJ45口,12个100M RJ45口,可搭配介质模块和扩展模块

6GK5 408-2FD00-2AA2    X408-2 交换机底板,4个1000M RJ45口,4个100M RJ45口,可搭配介质模块

6GK5 491-2AB00-8AA2    介质模块,两个百兆多模光纤端口-BFOC接口

6GK5 491-2AC00-8AA2    介质模块,两个百兆单模光纤端口-BFOC接口

6GK5 492-2AL00-8AA2    介质模块,两个千兆多模光纤端口-SC接口

6GK5 492-2AM00-8AA2    介质模块,两个千兆单模光纤端口-SC接口

6GK5 495-8BA00-8AA2    扩展模块,八个百兆RJ45接口

6GK5 496-4MA00-8AA2    带有4个可插入介质模块槽位的扩展模块

软件    

6GK1 716-1CB64-3AA0    S7-CP1613/Windows NT 4.0，2000网卡驱动程序

6GK1 716-1TB64-3AA0    TF-CP1613/Windows NT 4.0，2000网卡驱动程序

6GK1 716-1PB62-3AA0    PG-CP1613/Windows NT 4.0，2000网卡驱动程序

6GK1 716-0HB64-3AA0    S7-REDCONNECT/Windows NT 4.0，2000网卡冗余软件

6GK1 704-1CW64-3AA0    S7-SOFTNET/Windows 2006 网卡驱动程序

6GK1 704-1PW64-3AA0    PG-SOFTNET/Windows 2006 网卡驱动程序

6GK1 970-1BA10-0AA1    西门子工业以态网手册

6GK1 970-5CA20-0AA1    西门子PROFIBUS网络手册

6GK1 975-1AA00-3AA0    西门子网络电器手册（通讯，产品等）

6GK1 500-0AA10    PROFIBUS总线端子 9.6-12000 K BIT/S，带1.5M连接电缆

6GK1 500-0AB00    PROFIBUS总线端子 9.6-1500 K BIT/S，带3.0M连接电缆

6GK1 500-0DA00    PROFIBUS总线端子 有PG接口，带1.5M连接电缆

SIRIUS 3RW40

SIRIUS 3RW40 软起动器具有与 3RW30 软起动器完全相同的优点。

SIRIUS 3RW40 软起动器较**的特点在于占用空间小。集成式旁通触点意味着电机起动后，在交易时*考虑功率半导体（晶闸管）的功耗。从而降低了热损失，使设计更加紧凑，且*外部旁通电路。

同时，软起动器还具有其它集成式功能，如可调限流、电机过载和本征设备保护及可选热敏电阻电机保护。由于这些功能，*再购买和安装如过载继电器等保护设备，因此，电机额定值越高，这些功能也越重要。

内部本征设备保护可防止晶闸管热过载及功率方面的缺陷。另一个选择，可使用半导体保险丝防止晶闸管短路。

由于集成式状态监控和故障监控，该紧凑型软起动器具有许多不同的诊断功能。使用 4 个 LED 和继电器输出，来指示工作状态以及电源或相位故障、负载缺失、不允许的脱扣时间/等级设置、热过载或设备故障等，实现监控和诊断。

起动器额定功率达 250 kW（400 V 时），可用于三相电网中的标准应用。 **小外形尺寸、低功率损耗和简单起动仅仅是 SIRIUS 3RW40 软起动器的众多优点中的三个。

“增安型”防护 EEx e，符合 ATEX 指令 94/9/EC

S0 到 S12 规格的 3RW40 软起动器适合起动带“增安”型保护 EExe 的防爆电机。

功能

紧凑型 SIRIUS 3RW40 软起动器所需的空间仅为用于比较额定值 wye-delta 起动的接触器所需空间的三分之一。这不仅节约了控制柜和标准安装导轨的空间，还完全省去了 wye-delta 起动器所需的布线工作。这对于高电机额定值尤为明显，这些高额定值较少用作高技术解决方案。

同时，连接起动器和电机所需的电缆从六根减少到三根。紧凑的外形尺寸、短起动时间、简单布线和快速调试使得软起动器具有明显的成本优势。

这些软起动器的旁通触点在工作时由一个集成固态灭弧系统保护。 从而在故障时可防止对旁通触点的破坏，如线圈操作机构或主操作弹簧的短暂的控制电压故障、机械震动或与寿命相关的部件缺陷。

特别强大的操作机构的起动电流会在本地供电系统上施加一个不可控制的负荷。软起动器通过其电压软起动降低了该起动电流。通过可调电流限值功能，SIRIUS 3RW40 软起动器为供电系统缓解了不少压力。 一达到选择的电流限值，剩下的只需设置软起动期间的起动起点（软起动升降率由起动电压和软起动时间决定）。从此刻开始，可通过控制软起动器电压以使电机电流保持为常数。可通过电机软起动完成、本征设备保护脱扣或电机过载保护脱扣来结束该过程。该功能的结果就是电机的实际软起动时间要比软起动器上选择的软起动时间长。

由于集成有 电机过载保护功能 ，并符合标准 IEC 60947-4-2，全新软起动器*附加过载继电器。可简单、快速地调整电机额定电流、过载脱扣时间（操作次数）设置和电机过载保护功能复位。使用 4 档旋转电位器，可在软起动器上设置不同的过载脱扣时间。 除了 10、15 和 20 级，若一个不同的电机管理控制设备用于该功能（如连接到 PROFIBUS），还可切断电机过载保护。

另外，还提供有带 晶闸管电机保护分析 功能的设备型号，额定功率 55 kW（ 400 V 时）。 A 型 PTC 或 Thermoclick 测量探头都可直接连接。电机热过载以及传感器回路中的开路和短路都会造成直接断开软起动器。若软起动器曾经脱扣，与本征设备保护和电机负载保护一样，还提供有各种复位选件。通过复位按钮的手动复位，通过控制电压的短暂断开的自动或远程复位。

新设备系列采用“极性平衡”控制方法，用于保护两相控制的软起动器中的直流部件。对于两相控制软起动器，来自两个控制相位重叠的电流会流经未受控制的相位。这也是导致电机软起动中三相电流非对称分布的物理原因。这虽然不受影响，但在大多数应用中仍不可忽视。

控制功率半导体不仅导致不对称，在起动电压低于电机起动电压值的 50 % 时，还导致之前提到的直流部件产生严重的噪音。

用于这些软起动器的控制方法省去了软起动相位的直流部件，并防止了可能产生的制动扭矩。该方法创建了在速度、扭矩和电流上升上一致的电机软起动，从而可实现电机的缓和两相起动。同时，起动操作的声音质量与三相控制软起动器接近。可通过电机软起动期间不同极性半波电流的持续的动态协调和均衡来实现。因此命名为“极性平衡”。用于标准应用的 SIRIUS 3RW40

3RW30、3RW31、3RW40 用于标准应用

SIRIUS 3RW40 是我们标准软起动器产品中的**。由于其创新性的控制方式，它不仅是全世界**用在较高 250kW（400V） — 相当于 300马力（460V） — 功率范围上的2相受控软起动器，由于其特别紧凑的设计，它还可以确保节省空间，在控制柜中实现清晰布局。因此这不仅仅是对我们的 2 相受控系列 SIRIUS 3RW30/31 软起动器的功能扩展。

新的2RW40 软起动器功率范围较低 5.5-55kW（400V 时）规格 S0 到 S3 扩展了 3RW40 软起动器的性能范围。它们代表了星三角起动器的结构紧凑、价格诱人的替代方案。

产品优势一览：

带有螺钉接线端或弹簧接线端的统一连接系统

由于小巧、紧凑的设计，在控制柜里实现了节省空间、清晰的布局

集成了桥接功能（旁通）

带有固有保护和防电机过载保护，*附加接线

可选热敏电阻电机保护

通过可调整的电流极限值，可以避免峰值浪涌电流

简单快速的调试

获得了 ATEX 标准 SO-S12 规格认证

3RW4026-2BB14

SIRIUS 软起动器－S0规格、25 A、温度40°C时的值为11KW/400V、交流200-480V、交流/直流110-230V、弹簧接线端子

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3RW4026-2BB15

SIRIUS 软起动器－S0规格、25 A、温度40°C时的值为15KW/500V、交流400-600V、交流/直流110-230V、弹簧接线端子

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3RW4026-2TB04

SIRIUS 软起动器－S0规格、25 A、温度40°C时的值为11KW/400V、交流200-480V、交流/直流24V、弹簧接线端子，热敏电阻电机保护

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3RW4026-2TB05

SIRIUS 软起动器－S0规格、25 A、温度40°C时的值为15KW/500V、交流400-600V、交流/直流24V、弹簧接线端子，热敏电阻电机保护

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3RW4027-1BB04

SIRIUS 软起动器－S0规格、32A、温度40°C时的值为15KW/400V、交流200-480V、交流/直流24V、螺钉接线端子

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3RW4027-1BB05

SIRIUS 软起动器－S0规格、32A、温度40°C时的值为18.5KW/500V、交流400-600V、交流/直流24V、螺钉接线端子

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3RW4027-1BB14

SIRIUS 软起动器－S0规格、32A、温度40°C时的值为15KW/400V、交流200-480V、交流/直流110-230V、螺钉接线端子

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3RW4027-1BB15

SIRIUS 软起动器－S0规格、32A、温度40°C时的值为18.5KW/500V、交流400-600V、交流/直流110-230V、螺钉接线端子

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3RW4027-1TB04

SIRIUS 软起动器－S0规格、32A、温度40°C时的值为15KW/400V、交流200-480V、交流/直流24V、螺钉接线端子，热敏电阻电机保护

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3RW4027-1TB05

SIRIUS 软起动器－S0规格、32A、温度40°C时的值为18.5KW/500V、交流400-600V、交流/直流24V、螺钉接线端子，热敏电阻电机保护