1. SIWAREX MS称重模块简介
SIWAREX MS称重模块集成在SIMATIC S7-200系统中,主要特征如下:
利用STEP 7 MicroWin版本4.0 SP2及更高版本进行配置;
分辩率高达16位的重量测量或力的测量;
精度0.05 %;
可以在20 ms或33 ms之间选择的快速测量时间;
使用SIWATOOL MS软件,通过RS 232接口很容易地实现校秤;
允许理论校秤;
更换模块后*重新校订,只需重新下载校秤数据即可;
适用于1类防爆区域的本质安全称重传感器电源(SIWAREX IS选项);
诊断功能。
2. 设备及软件列表
该实验中用到的硬件和软件如下:
设备名称 订货号 数量
CPU224 DC/DC/DC 214-1AD21-0XB0 1
SIWAREX MS称重模块 7MH4930-0AA01 1
称重传感器 7MH4103-3AC01 1
PC/PPI 电缆 6ES7 901-3BF20-0XA0 1
或6ES7 901-3DB30-0XA0
SIWATOOL连接电缆(可选) 7MH4 702-8CA 1
屏蔽连接端子 6ES5 728-8MA11 1
软件 说明
STEP7 Micro/Win 4.0 SP2及更高版本
配置软件包 包含Micro/Win程序库、SIWATOOL MS软件及使用手册
3. 添加称重库指令
添加库文件,步骤如下:
选择要添加的两个库文件,如下图所示:
已经添加的两个库文件如下所示:
建议**次使用西门子称重模块的用户到下列网站下载上述库文件和相应例子程序:
4. 库文件参数说明
4.1 MicroScale_V20参数说明
一个SIWAREX MS需要占用PLC200的4个模拟量输入和4个模拟量输出,其地址通过参数“First_AIW、Second_AIW、Third_AIW、Fourth_AIW”及“First_AQW、Second_AQW、Third_AQW、Fourth_AQW”*,该地址可以通过下列方式获取:
从下图可以看出,在该例子程序中称重模块输入和输出的起始地址分别为AIW0和AQW0
FirstVB_Pointer:每个称重模块要占用PLC的V区内的20个字节来存储相关的参数,该区域的始地址由“FirstVB_POINTER”*, 如&VB200,那么重量存储在VW202中,其他字节的含义请参考SIWAREX MS使用手册。
Lib_Error:称重模块的故障代码,它已经包含在上述20字节中,其地址为FirstVB_POINTER+18,如果FirstVB_POINTER为200,则Lib_Error对应地址为VW218
4.2 MicroScale_additional说明
FirstVB:与MicroScale功能块的FirstVB_POINTER地址相同;
DR_Point:在称重模块内部参数以数据记录DR的方式存储,例子程序中已经建立了这些数据记录,如下图所示:
这些数据记录占用V区186个字节,起始地址通过DR_Point*。
Command_Code:命令代码
DR: 要读或写的数据记录的编号,如DR3
Offset:要访问的数据在数据记录中的偏移量
Length:要访问的数据长度,以byte为单位
Command_Trigger:命令触发,与Command_Code配合使用,执行某个命令;
注意: 如果Offset和Length同时为0,则表示对整个数据记录进行操作;
5. 如何设定砝码重量、小数点个数、传感器特征值、量程、重量单位等
以修改标定砝码重量为例进行说明:
(1) 在状态表DR3中找到砝码重量对应的变量VW6,然后写入砝码重量
由于在SIWAREX MS内部,重量通过一个Word进行存储,那么砝码重量与小数点位数有关。称重模块默认显示两位小数,如果砝码50kg,则需要写入5000;如果没有小数点,则输入50即可
这样就把砝码重量50.00kg写入PLC中;
(2)将PLC中的砝码重量通过命令255写入称重模块,DR、Offset和Length分别为3、6和2,如下图所示。Command_Trigger设置为1,命令执行。
(3)通过读数据记录命令254,查看数据是否已经写入称重模块,如下图所示。
此时DR3的VW6已经为5000,即50.00kg
通过SIWATOOL MS软件也可以看到此时已经修改成功。
修改其他参数,如量程,只需要在DR3的VW28中输入量程,如10000,即100.00kg。
MicroScale_additional的Offset和Length改为28和2,其他操作同上。
6. 零点标定
将秤体清空,执行零点标定,重量显示变为0kg
此时重量VW202变为0kg,如下所示
此时在SIWATOOL MS中也可以看到,重量已经变为0kg,如下图所示:
7. 砝码标定
把50kg的砝码放在秤体上,然后执行命令4,如下图所示:
标定后VW202显示砝码重量5000,即50.00kg,如下图所示:
此时在SIWATOOL MS中也可以看到,重量已经变为50.00kg,如下图所示:
标定结束后,通过命令254将DR3中的数据读取上来,如下图所示:
注意:读取整个数据记录的内容时,Offset和Length默认为0,只输入DR即可
此时就可以在PLC 200的变量表中查看模块中的参数了,如下图所示:
上述数据与SIWATOOL MS内的参数完全相同,如下图所示:
关键词
SIWAREX MS模块、STEP7 Micro/Win软件、零点、标定砝码
介绍 可以在西门子**支持数据库中快速方便地找到 3D,CAx 和 e**N 数据的较新信息。根据产品可以下载下面的数据: 2D 尺寸图和 3D 模型 连接图和数据表 e**N 电气宏(edz 交换格式) 单元接线图 手册和操作指导 特征曲线,产品照片和证书 ......
介绍
可以在西门子**支持数据库中快速方便地找到 3D,CAx 和 e**N 数据的较新信息。根据产品可以下载下面的数据:
2D 尺寸图和 3D 模型
连接图和数据表
e**N 电气宏(edz 交换格式)
单元接线图
手册和操作指导
特征曲线,产品照片和证书
建议按照下面的步骤下载 SIMATIC 产品的 CAx 数据。
从下面的链接打开 CAx 下载管理器的主页:
图. 01
在主页中点击“切换至 CAx 购货车”按钮。
图. 02
注释:
进入到下一步操作需要一个免费的账户。
必须输入所需 SIMATIC 产品的订货号。在 CAx 下载管理器中点击“新的”,在打开的窗口中点击“添加/加载产品编号”按钮。
在“CAx - 新下载”对话框中输入产品编号或是订货号点击“OK”。
图. 03
如果输入多个产品,可以选择每页显示的条目数。然后点击“继续”打开对话框选择 CAx 数据类型。
在这里选择需要的文档类型(图. 04),然后点击“继续”。
西门子EMAM03
图. 04
在接下来的对话框中选择文档的选项(语言,特征曲线类型,…),然后点击“继续”。
在下一步中会列出您选择的产品的文档类型。在“CAx 下载”区域的**部输入名字,点击“创建 CAx 下载”按钮。
图. 05
然后会出现一个系统文本,告诉您会在 CAx 下载管理器中创建您的任务。点击“跳转至 CAx 下载管理器”按钮。会在下载管理器(图. 06)中显示下载状态“等待”。需要您等待几分钟。
图. 06
当文本显示状态从“等待”到“完成”,则下载完成。这时可以下载您的数据。
图. 07
也可以稍后下载或是添加其他的产品。每个产品您都会得到一条信息通知您下载有效的时长。
图. 08
创建环境
本文的截屏是在 MS Windows 7 (64-bit) 以太网浏览器 8 中创建的。
网卡及电缆 6ES7 972-0BB60-0XA0
6ES7 972-0CB20-0XA0 USB接口编程适配器(USB接口编程电缆)
6ES7 972-0CB35-0XA0 TS适配器II 用于调制解调器远程服务
6ES7 972-0CC35-0XA0 TS适配器II 用于ISDN 远程服务
6GK1 561-1AA01 CP5611网卡(PCI总线软卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP)
6GK1 551-2AA00 CP5512网卡(PCMCIA总线软卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP,笔记本电脑用,32BIT)
6GK1 561-3AA01 CP5613网卡(PCI总线硬卡,支持PROFIBUS-DP主站)
6GK1 561-3FA00 CP5613光纤网卡(PCI总线硬卡,支持PROFIBUS-DP主站
6GK1 561-4AA01 CP5614网卡(PCI总线硬卡,支持PROFIBUS-DP主站/从站)
6GK1 561-4FA00 CP5614光纤网卡(PCI总线硬卡,支持PROFIBUS-DP主站/从站)
6GK1562-1AA00 CP5621通讯卡 货期8周
6GK1571-1AA00 CP5711卡 USB接口 和9针插口
6FX800开头 是动力电缆跟信号电缆
6XV1 840-2AH10 4芯电缆 网线
6FC5210-0DF22-2AA0 PCU50
6XV1 830-0PBH30 TD / OP 与 S5-90U 至 -155U 的电缆 6XV1 440-2A
6XV1 830-0EH10 PROFIBUS通讯电缆
6XV1 830-3EH10 西门子拖缆
6XV1 830-0AH10 DP电缆
6XV1 820-5AH10 光纤电缆(米)
6XV1 820-5BH50 光纤电缆 含BFOC (5米)
6XV1 820-5BT10 光纤电缆 含BFOC (100米)
6GK1 901-0DA20-0AA0 BFOC接头(每包20只)
6ES7 901-0BF00-0AA0 5米MPI电缆 9针插头 PLC通讯电缆
6ES7 901-1BF00-0XA0 RS232电缆
链接模板
6GK1 415-2AA01 DP-AS-i 网关 IP20
6GK1 415-0AA01 DP-EIB 网关
6ES7 158-0AD01-0XA0 DP/DP 耦合器
6ES7 157-0AC83-0XA0 DP/PA 耦合器 ,非本安区
6ES7 157-0AD82-0XA0 DP/PA 耦合器 ,本安区
6XV1 830-5EH10 PROFIBUS FC 过程电缆( 易爆区 )
6XV1 830-5FH10 PROFIBUS FC 过程电缆( 非易爆区 )
6ES7 195-7HF80-0XA0 DP/PA耦合器有源总线单元
6GK1 905-0AA00 SpliTConnect分接头(10件)
6GK1 905-0AD00 SpliTConnect终端(Ex)(5件)
6GK1 905-0AB10 SpliTConnect M12输出端(5件)
6GK1 905-0AC00 SpliTConnect 耦合器(10件)
总线连接器
6GK1 905-6AA00 "快速剥线工具6ES7972-0CB20-0XA0
"
6ES7 972-0BA50-0XA0 快速连线网络接头(不带编程口)升级:6ES7972-0BA52-0XA0
6ES7 972-0BB50-0XA0 快速连线网络接头(带编程口)升级:6ES7972-0BB52-0XA0
6ES7 972-0BA12-0XA0 90度网络接头(不带编程口)
6ES7 972-0BB12-0XA0 90度网络接头(带编程口)
6ES7 972-0BA41-0XA0 35度网络接头(不带编程口)升级为:6ES7 972-0BA42-0XA0
6ES7 972-0BB41-0XA0 35度网络接头(带编程口)升级为:6ES7 972-0BB42-0XA0
6GK1 500-0EA02 无角度网络接头(不带编程口)
6GK1 500-0FC00 无角度快速连线网络接头(不带编程口)
网络部件
6ES7 972-0AA01-0XA0 12M PROFIBUS 中继器 IP20
6ES7 972-0AB01-0XA0 12M PROFIBUS 诊断中继器
6ES7 972-0DA00-0AA0 有源终端元件
6ES7 972-4AA02-0XA0 电源导轨辅助装置
6GK1 500-3AA00 光纤总线端子OBT
6GK1 503-0AA00 红外线链接模块 ILM
6GK1 503-3CA00 PROFIBUS OLM/P12 (1个RS485接口,两个BFOC)
6GK1 503-2CB00 PROFIBUS OLM/G11 (1个RS485接口,两个BFOC)
6GK1 503-3CB00 PROFIBUS OLM/G12 (1个RS485接口,四个BFOC)
6GK1 503-3CC00 PROFIBUS OLM/G12-1300 (1个RS486接口,四个BFOC)
6ES7 181-0AA01-0AA0 BT200 硬件测试装置
6ES7 193-8MA00-0AA0 BT200 记录软件套装 Win95/98/NT
6ES7 193-8LA00-0AA0 充电器 BT200 230V
6ES7 193-8LB00-0AA0 充电器 BT200 110V
软件
6GK1 704-5CW64-3AA0 SOFTNET S7 /2005
6GK1 704-5DW64-3AA0 SOFTNET DP /2005
6GK1 704-5SW64-3AA0 SOFTNET DP Slave /2005
6GK1 713-5DB64-3AA0 DP-5613 /2005 网卡驱动程序
6GK1 713-5FB64-3AA0 FMS-5613 /2005 网卡驱动程序
6GK1 713-5CB64-3AA0 S7-5613 /2005 网卡驱动程序
工业以太网
网卡及电缆:
6GK1 161-3AA01 CP1613网卡(以太网10M/100M自适应,PCI总线硬卡)
6GK1 161-2AA00 CP1612网卡(以太网10M/100M自适应,PCI总线)
6GK1 161-6AA00 CP1616网卡(32位,33/66M,4个接口,PCI总线)
6GK1 151-2AA00 CP1512网卡(10M/100M以太网,PCMCIA笔记本用)
6GK1 151-5AA00 CP1515网卡(11M无线以太网,PCMCIA笔记本用)
6GK1 611-0TA01-1DV0 MOBIC T8 V1.2
6XV1 850-0AH10 ITP标准工业以太网通讯电缆 (米)
6XV1 850-0BT10 ITP标准工业以太网电缆 (100米) 9/15
6XV1 850-0BN15 ITP标准工业以太网电缆 (15米) 9/15
6XV1 870-3QN10 TP转接软线RJ45/RJ45,10米
6XV1 850-0BH20 ITP标准工业以太网电缆 (2米) 9/15
6XV1 840-2AH10 FC标准工业以太网通讯电缆 (米)
6XV1 850-2LN10 TP转接软线15/RJ45,10米
6XV1 850-2GN10 TP转接软线RJ45/RJ45,10米
6XV1 850-2JN10 TP转接软线9/RJ45,10米
6XV1 850-2HN10 TP XP 转接软线RJ45/RJ45,10米
6GK1 901-1FC00-0AA0 FC引出插座RJ45
网络部件
OSM/ESM
6GK1 105-2AA10 工业以太网OSM ITP62 (六个ITP口)
6GK1 105-2AB10 工业以太网OSM TP62 (六个RJ45口)
6GK1 105-2AE00 工业以太网OSM TP22 (二个RJ45口)
6GK1 105-4AA00 工业以太网OSM BC08 (八个BFOC口)
6GK1 105-3AA10 工业以太网ESM (八个ITP口)
6GK1 105-3AB10 工业以太网ESM (八个RJ45口)
6GK1 105-3AC00 工业以太网ESM (四个RJ45口)
OMC/ELS
6GK1 100-2AB00 工业以太网OMC TP11 (多模光纤)
6GK1 100-2AC00 工业以太网OMC TP11-LD (单模光纤)
6GK1 102-6AA00 工业以太网ELS TP40 (二个RJ45口)
6GK1 102-6AB00 工业以太网ELS TP40M (二个RJ45口)
6GK1 102-7AA00 工业以太网ELS TP80 (八个RJ45口)
SCALANCE X005入门级交换机
6GK5 005-0BA00-1AA3 X005(五个RJ45口)
6GK5 005-0BA00-1CA3 X005(五个RJ45口),工作温度-40至70摄氏度
SCALANCE X100非网管型交换机
6GK5 104-2BB00-2AA3 X104-2(四个RJ45口,两个BFOC)
6GK5 106-1BB00-2AA3 X106-1(六个RJ45口,一个BFOC)
6GK5 108-0BA00-2AA3 X108(八个RJ45口)(星型连接)
6GK5 112-2BB00-2AA3 X112-2(12个RJ45口,2个BFOC)
6GK5 116-0BA00-2AA3 X116(16个RJ45口)(星型连接)
6GK5 124-0BA00-2AA3 X124(24个RJ45口)(星型连接)
SCALANCE X200网管型交换机
6GK5 204-2BB00-2AA3 X204-2(四个RJ45口,两个BFOC,PROFINET)
6GK5 206-1BB10-2AA3 X206-1(六个RJ45口,一个BFOC,PROFINET)
6GK5 208-0BA10-2AA3 X208(八个RJ45口,PROFINET)
6GK5 208-0HA00-2AA6 X208PRO (八个RJ45口,防护等级:IP65)
6GK5 216-0BA00-2AA3 X216(16个RJ45口,PROFINET)
6GK5 224-0BA00-2AA3 X224(24个RJ45口,PROFINET)
6GK5 204-0BA00-2BA3 X204IRT (四个RJ45口)
6GK5 202-2BB00-2BA3 X202-2IRT (二个RJ45口,两个BFOC)
SCALANCE X300增强型可网管交换机
6GK5 308-2FL00-2AA3 X308-2 (1个10/100/1000M RJ45口,7个10/100M RJ45口,两个1000M SC 接口)
6GK5 310-0FA00-2AA3 X308-2 (3个10/100/1000M RJ45口,7个10/100M RJ45口)
SCALANCE X400千兆模块化交换机
6GK5 414-3FC00-2AA2 X414-3E 交换机底板,2个1000M RJ45口,12个100M RJ45口,可搭配介质模块和扩展模块
6GK5 408-2FD00-2AA2 X408-2 交换机底板,4个1000M RJ45口,4个100M RJ45口,可搭配介质模块
6GK5 491-2AB00-8AA2 介质模块,两个百兆多模光纤端口-BFOC接口
6GK5 491-2AC00-8AA2 介质模块,两个百兆单模光纤端口-BFOC接口
6GK5 492-2AL00-8AA2 介质模块,两个千兆多模光纤端口-SC接口
6GK5 492-2AM00-8AA2 介质模块,两个千兆单模光纤端口-SC接口
6GK5 495-8BA00-8AA2 扩展模块,八个百兆RJ45接口
6GK5 496-4MA00-8AA2 带有4个可插入介质模块槽位的扩展模块
软件
6GK1 716-1CB64-3AA0 S7-CP1613/Windows NT 4.0,2000网卡驱动程序
6GK1 716-1TB64-3AA0 TF-CP1613/Windows NT 4.0,2000网卡驱动程序
6GK1 716-1PB62-3AA0 PG-CP1613/Windows NT 4.0,2000网卡驱动程序
6GK1 716-0HB64-3AA0 S7-REDCONNECT/Windows NT 4.0,2000网卡冗余软件
6GK1 704-1CW64-3AA0 S7-SOFTNET/Windows 2006 网卡驱动程序
6GK1 704-1PW64-3AA0 PG-SOFTNET/Windows 2006 网卡驱动程序
6GK1 970-1BA10-0AA1 西门子工业以态网手册
6GK1 970-5CA20-0AA1 西门子PROFIBUS网络手册
6GK1 975-1AA00-3AA0 西门子网络电器手册(通讯,产品等)
6GK1 500-0AA10 PROFIBUS总线端子 9.6-12000 K BIT/S,带1.5M连接电缆
6GK1 500-0AB00 PROFIBUS总线端子 9.6-1500 K BIT/S,带3.0M连接电缆
6GK1 500-0DA00 PROFIBUS总线端子 有PG接口,带1.5M连接电缆