西门子3RW4056-6BB44参数

用于标准应用的 SIRIUS 3RW30

西门子3RW4056-6BB44

MM MM420 MM430 MM440 ECO   

MIDASTER系列：MDV 　　　 
6SE70系列（FC VC SC）　　 
2. 全数字直流调速装置 6RA23 6RA24 6RA28 6RA70系列 
SIEMENS数控伺服 
1. 840D 802S/C 802SL 828D 801D：6FC5210 6FC6247 6FC5357 6FC5211 6FC5200 6FC5510 
2. 伺服驱动:6SN1123 6SN1145 6SN1146 6SN1118 6SN1110 6SN1124 6SN1125 6SN1128

SIRIUS 3RW30

SIRIUS 3RW30 软起动器通过可变相位控制降低了电机电压，并将其从可选择的开始电压以斜坡模式上升至电源电压。起动时，这些设备限制了转矩以及电流，并可防止直接起动或星-三角形起动时产生的冲击。这样，机械负载和电源电压压降能够可靠的得到降低。

软起动降低了连接设备的应力，减少了磨损，因此无故障生产时间较长。可选的起动值意味着软起动器可单独调整至有问题应用的需求，且不像星-三角形起动器限制在具有固定电压比的两级启动。

SIRIUS 3RW30 软起动器在对空间需求小上具有**特性。集成式旁通触点意味着电机起动后，在交易时*考虑功率半导体（晶闸管）的功耗。从而降低了热损失，使设计更加紧凑，且*外部旁通电路。

可提供多种型号的 SIRIUS 3RW30 软起动器：

• 标准型号用于定速三相电机，规格 S00、S0、S2 和 S3，带集成旁通接触系统
• 型号用于 22.5 mm 外壳内的定速三相电机，无旁通

起动器额定功率达 55 kW（400 V 时），可用于三相电网中的标准应用。该款软起动器具有尺寸小、功耗低和易于调试等优点。

功能性

紧凑型 SIRIUS 3RW30 软起动器所需的空间仅为用于比较额定值 wye-delta 起动的接触器所需空间的三分之一。这不仅节约了控制柜和标准安装导轨的空间，还完全省去了 wye-delta 起动器所需的布线工作。这对于高电机额定值尤为明显，这些高额定值较少用作高技术解决方案。

同时，连接起动器和电机所需的电缆从六根减少到三根。紧凑的外形尺寸、短起动时间、简单布线和快速调试使得软起动器具有明显的成本优势。

这些软起动器的旁通触点在工作时由一个集成固态灭弧系统保护。从而在故障时可防止对旁通触点的破坏，如线圈操作机构或主操作弹簧的短暂的控制电压故障、机械震动或与寿命相关的部件缺陷。

新设备系列采用“极性平衡”控制方法，用于保护两相控制的软起动器中的直流部件。对于两相控制软起动器，来自两个控制相位重叠的电流会流经未受控制的相位。这也是导致电机软起动中三相电流非对称分布的物理原因。这虽然不受影响，但在大多数应用中仍不可忽视。

控制功率半导体不仅导致不对称，在起动电压低于电机起动电压值的 50 % 时，还导致之前提到的直流部件产生严重的噪音。用于这些软起动器的控制方法省去了软起动相位的直流部件，并防止了可能产生的制动扭矩。

该方法创建了在速度、扭矩和电流上升上一致的电机软起动，从而可实现电机的缓和两相起动。同时，起动操作的声音质量与三相控制软起动器接近。可通过电机软起动期间不同极性半波电流的持续的动态协调和均衡来实现。因此命名为“极性平衡”。

• 电压斜坡软起动；起动电压的调节范围 Us 为 40% 至 **，斜坡时间 tR 为 0s ~ 20s。
• 集成式旁通接触系统，可小化功率损失
• 使用两个电位计设置
• 安装与调试简单
• 电源电压为 50/60 Hz，200 ~ 480 V
• 两个控制电压型号 24 V AC/DC 和 110 - 230 V AC/DC
• 宽温度范围，从 -25 ~ +60 ℃
• 内置辅助触点确保用户友好控制，并可在系统内进一步处理。

3RW30 软起动器可用于三相异步电机的软起动。

由于两相控制，在整个启动时间内，电流在各个相位始终保持在小值。由于连续电压影响，在星形-三角形启动器条件下无可避免的现象，如电流和转矩峰值，在这种情况下不会发生。

应用领域

• 泵
• 热泵
• 液压泵
• 压力机
• 输送机
• 辊道输送机
• 螺旋输送机

组态

3RW 固态电机控制器设计用于简便启动条件中。在异常条件或增大开关频率的情况下，可能有必要选择一个较大的设备。要获得精确的尺寸，使用 Win-Soft Starter 选型和模拟程序。

如果起动时间较长，必要时必须选用用于较重起动负载的过载继电器。推荐使用 PTC 传感器

不允许在电机馈电线内 SIRIUS 3RW 软起动器和电机之间使用电容性元件（如，不能使用无功补偿设备）。此外，无论是用于无功补偿的静态系统，还是动态 PFC（功率因数校正），在启动时和软起动器斜降时都不能并行操作。这对于防止补偿设备和/或软起动器发生故障来说十分重要。

主电路的所有元件（比如熔断器，开关设备和过载继电器）应该按照在加载短路时直接起动的情况下相应的进行选型。熔断器，开关设备和过载继电器必须单独订购。请遵守在技术数据中*的大开关频率。

注意：

当感应电机接通时，会发生电压降，这作为适用于所有类型起动器的一个一般规则（直接启动期、星形-三角形起动器以及软起动器）。馈电变压器的尺寸必须能达到这样的效果：启动电机时，所发生的电压降不能**出允许公差的范围。如果馈电变压器确定尺寸时边沿较小，则好从一个独立电路（都不依赖于主电压）将控制电压馈入，以便防止可能发生将软起动器切断的情形。

西门子3RW4056-6BB44

*章 3RW34软起动器
Q1:3RW34 软起动器的散热风扇是否为标准配置？

A1:3RW34软起动器标准配置是没有散热风扇的，可以根据用户需要单独定购。具体型号及
各型号软起动器多配备风扇数量见下表：

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软起动器型号         多配备风扇数量         风扇型号
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Q2:3RW34 软起动器在未接负载电机情况下上电运行，LED2指示灯双闪是怎么回事？

A2: 导致3RW34软起动器LED2指示灯双闪可能有两种原因：晶闸管故障或无负载连接。如果能够确定晶闸管正常，那么当软起动器出线端正确连接负载电机后，LED2灯的双闪报警就会消除，这一现象是由3RW34软起动器的工作特性决定的。当3RW34软起动器主回路进线电压和控制电压正常连接后，如果出线端未能正确连接负载电机（电机额定电流需大于软起动器额定容量的4％），即使没有起动信号输入，软起动器的自检测程序也会输出故障信息，从而导致LED2指示灯双闪报警。但是，这种情况不会导致设备损坏。

Q3:3RW34软起动器标准接法和内三角接法有何区别？相应的拨码开关应如何设定？

A3: 3RW34软起动器主回路有两种接线方式：标准接法与内三角接法。主要区别是：
标准接法：软起动器与负载电机主回路简单的串接，这样只需三条连接电缆。运行时，电源电流、软起动器工作电流与电机绕组电流相同。
内三角接法：这种接线有些类似于星三角起动器。软起动器的每相晶闸管与电机绕组分别串接，这需要六条连接电缆。而以此种连接运行时，软起动器只需承担每相绕组电流，仅约为58％的电机额定电流和电源电流。
对比两种接线方式，标准接法可以节省一半电缆材料的开支，而内三角接法则可以用同型号的软起动器驱动更大功率的负载电机（具体参数请参阅相关技术样本），因此在选型时客户应综合考虑。对于两种不同接线方式，在软起动器控制单元侧应对拨码开关SW1-3进行相应设定。SW1－3位于软起动器右侧位置，靠近前面板侧*二个拨码开关，向下调节为标准接法，向上调节为内三角接法。出厂设置为向下，即标准接法，用户可根据实际应用自由设定。

Q4:如何检查3RW34系列软启动器的晶闸管阻值和更换控制板

A4: 1、晶闸管阻值的检查：
1）分断通向软启动器的所有供电。
2）用欧姆表或万用表测量软启动器各相电网接线端子和负载接线端子之间
（L1和T1之间，等等）的阻值。
3)测量值如小于3000欧姆表明晶闸管已短路，必须更换。
2、更换主逻辑控制板：
1）停所有电源，拆掉所有控制线并记住相应线号。
2）拆掉面板螺丝及面板。
3）拆除控制板螺丝及控制板。
4）慢慢滑出主控板，拆除连接风扇导线，并进行标示。
5）将新控制板放入导槽，按照标示连接所有控制线。
6）用螺丝固定好控制板。
7）盖好面板。
8）送电给软启动器试车。

Q5:3RW34软起动器，电动机和软启动器连接电缆允许的大长度是多少？
A5: SIKOSTART 3RW34与电机连接的长电缆长度是300米。
请考虑在详细说明电缆大长度之后电压的降落值，这需要上级连接的设备有更高的耐压能力。
允许的电缆类型：
单芯电缆和屏蔽电缆
**过电缆长度的限值会因为过大的线路容抗引起晶闸管控制故障。
这种情况下由于相移过大晶闸管不能有效触发会使得软启动器无法启动。
过高的线路容抗也可能对电子器件造成影响和损坏。

*二章3RW22软起动器

Q1:当3RW22 软启动器出现故障报警时，能不能以断开然后接通软启动器控制电压的方式来代替RESET 信号

A1: 原理上通过断开然后接通SIKOSTART 的控制电压时是可以实现RESET 功能的。但需要注意的是：当SIKOSTART 失去控制电压后，它的热记忆也随之丢失了。这种情况是危险的，因为电机的热过载有可能检测不到。另外，SIKOSTART 的重启，需要500 到1000ms 的间隔，利用外部的RESET 按钮可以避免上述的缺点

Q2:3RW22软起动器，电动机和软启动器连接电缆允许的大长度是多少？
A2: SIKOSTART 3RW22与电机连接的长电缆长度是200米。
请考虑在详细说明电缆大长度之后电压的降落值，这需要上级连接的设备有更高的耐压能力。
允许的电缆类型：
单芯电缆和屏蔽电缆
**过电缆长度的限值会因为过大的线路容抗引起晶闸管控制故障。
这种情况下由于相移过大晶闸管不能有效触发会使得软启动器无法启动。
过高的线路容抗也可能对电子器件造成影响和损坏。

1．概述
SIRUS 3RW44电子软起动器可以通过PROFIBUS－DP网络进行通讯。硬件版本要求从E06,生产日期从0605开始，见图1标识。本文将主要讲述如何通过PROFIBUS-DP网络进行通讯，以及如何通过Softstarter ES软件进行参数化、操作和监视。

图1. 版本号

2．PROFIBUS-DP通讯
首先要选择通讯模板，3RW44软起动器装配PROFIBUS通讯模版后具备PROFIBUS通讯功能。通讯模版的订货号：3RW490-OKC00。（注意：在安装通讯模版时首先要保证3RW44软起动器没有上电）。

图2安装通讯模板

2．1激活通讯模板功能和设置站地址

2．1．1通过液晶屏激活通讯模板和设置站地址

1. 在**接通3RW44软起动器之前，要先检查主侧和控制侧的接线是否正确。在**施加控制电压之后，会自动进入必须执行一次的快速起动菜单中，根据设备的情况来预设软起动器的重要参数。（详见操作手册）

2. 按照图3所示的顺序操作按键来激活通讯模版。

图3激活通讯模板

3. 按照图4所示设定设备PROFIBUS DP地址，并按照图5保存参数。
4. PROFIBUS-DP LED 红色闪烁。
5. 当PROFIBUS-DP图标“ ”显示在液晶屏的下面时表示通讯模版被成功激活。

图4设定DP地址

图5保存设定参数

2．1．2通过参数化软件激活通讯模板和设置站地址

1. 将安装参数化软件Soft Starter ES Professional 或Soft Starter ES Smart+ sp1的软件连接至3RW44软起动器。
2. 打开软件Soft Starter ES Professional 或Soft Starter ES Smart+ sp1。
3. 打开菜单的Switching device>open online。在弹出的对话框中选择Local device interface以及PC 的COM接口，并以“OK”确认。
4. 进入在线模式，在界面左边的树型结构选择device Configuration。

5. 如图6所示在右侧的界面中激活“Field bus interface”。

图6 激活通讯模板

6. 完成第5步操作后在左侧的树状参数结构的“Device parameter”下会出现“Field bus ”参数条目。点击此条目进入通讯参数化界面。
7. 在右侧的参数化界面中设置设备的通讯地址并点击工具条中的“Load to Switching Device”图标下载。如图7所示。
8. 确认站地址更改和通讯模板功能激活。

图7设置PROFIBUS DP站地址

完成上述步骤后，通讯模板的PROFIBUS DP LED 红色闪烁，液晶显示屏的下面出现“ ”图标表示通讯模板的功能被激活。

注意：当通讯功能激活后，3RW44的控制**权会自动从端子输入控制转换为PROFIBUS-DP控制，如果将其中的某个输入端子的功能定义为“Manual operation local”功能并激活该功能，则控制的**权仍然为端子控制。

2．2 3RW44的PROFIBUS通讯和组态

PROFIBUS-DP的通讯为主从方式，主站分为两种，1类主站和2类主站，在大多数情况下，1类主站指PLC，PG/PC是2类主站。与1类主站通讯时，即可以采用DPV0的通讯方式，也可以采用DPV1的方式；与2类主站通讯时，只能采用DPV1的方式。
简单的说，DPV0指循环的数据通讯形式，每个设备占用的I/O映像区的通讯数据均为DPV0方式读取，这种方式简单直接，一般作为长期的显示及控制数据使用，但由于占用CPU的地址映像区，所以DPV0的方式读写的数据量总是很有限的。
DPV1是DPV0的扩展协议，在原有循环数据的基础上增加了非循环读写数据，大大的增加了信息的获取量,为系统的调试、诊断、维护等提供了较大的方便。但并非所有的PLC都支持DPV1,所以强烈建议用户在使用PROFIBUS-DP的方式时使用SIEMENS的PLC,以便充分有效的利用系统提供的功能。

2．2．1 将3RW44软起动器集成在DP主站系统中

1) 通过GSD文件的安装

GSD文件是设备数据文件，包括具有统一格式的DP从站的说明。通过添加GSD文件可以将DP从站集成到STEP7 硬件组态中。

将下载的GSD文件保存在硬盘上。打开STEP7，并插入一S7站，打开硬件配置界面，关闭内层应用界面。菜单选项Options>Install GSD file…，在弹出的对话框中选择选择要安装的GSD文件,安装成功后以“OK”确认。这样在硬件配置目录的Additional Field Devices中就可以找到3RW44设备。

图8 GSD文件的安装

2）通过OM将3RW44软起动器作为S7从站进行集成

要想利用Soft Starter ES Professional从STEP7－HW Config过程中对3RW44进行参数化设定，在安装Soft Starter ES Professional必须安装“OM Soft Starter”。它包含在“Soft Starter ES Professional”软件中。组态时先打开STEP7硬件配置，在硬件配置目录“PROFIBUS DP>Switching device>Motor starter”中找到3RW44：

图9 .硬件目录

2．2．2 报文说明和数据访问

1. 循环数据

PROFIBUS DP主站和DP从站之间在每个DP循环中交互的数据即为循环数据。控制数据为PROFIBUS DP主站发送到3RW44软起动器的控制命令数据包括控制设备的启停命令，设备故障的复位命令等。信息数据是3RW44软起动器发送到DP主站的响应数据，包括设备的状态，主回路电流等。循环数据的处理是在PLC的程序中对输入（信息数据）和输出（控制数据）编程来完成。

图10循环数据的逻辑地址

图11. 控制数据和信息数据

2． 非循环数据

对于非循环数据的读写需要调用SFC58“WR_REC”（写数据记录）和SFC59“RD_REC”（读数据记录）。根据手册中的数据记录的序号和内容来读写数据记录（详见通讯手册*8章）。程序例子如下：

图12 调用SFC59读非循环数据

2. 2. 3通过STEP7诊断

如果想通过STEP7读诊断信息，则需要选中参数化软件中的组诊断。

图13. 使能组诊断

在STEP7中可以调用系统功能SFC13“DP NRM_DG”来读出从站的诊断信息。从站诊断信息的结构如下: