忻州西门子DP插头连接器代理商

1. 概述

ET200S 功能模块主要包括四种类型：模块1Count24V/100kHz, 1Count5V/500kHz, 1SSI 和 2 PULSE。本文主要针对初次使用 2 PULSE 功能模块的用户，介绍 2 PULSE 两路脉冲输出功能模块的功能、配置及简单编程。但是本文无法取代 ET200S 功能模块手册《ET 200S Technological Functions》。建议用户通过此文档掌握该模块的初步调试和使用方法后，仔细阅读模块手册《ET 200S Technological Functions》，进一步加深对ET200S 功能模块的理解。

2. 模板介绍

图 1 2 PULSE 模块外形

模板订货号：6ES7 138-4DD00-0AB0

模板功能：该模块可以产生脉冲信号对被控对象进行控制。

工作模式：脉冲输出模式；脉宽调制(PWM)模式；脉冲串模式；On/Off延时模式。

模板主要属性：输出脉冲个数：2；输出脉冲电压：24V；输出脉冲较大频率：2.5kHz

3. 模板接线图

图 2 接线端子

含义：

Channel 0: 端子1 到 4

Channel 1: 端子5 到 8

24 VDC：传感器电源

M：公共端

DI：输入信号

DO：输出信号

4. 硬件配置

2 PULSE 功能模板基本可以和任意ET200S 接口模块一起使用，本文中以 IM151-3PN 接口模块为例。

主要软、硬件列表：

名称    订货号    数量

CPU 315-2 PN/DP    6ES7 315-2EH13-0AB0    1

IM151-3 PN 接口模块    6ES7 151-3BA20-0AB0    1

PM-E 电源管理模块    6ES7 138-4CA01-0AA0    1

2 PULSE 脉冲数出模块    6ES7 138-4DD00-0AB0    1

1 Count 24V/100kHz    6ES7 138-4DA04-0AB0    1

STEP7 V5.4 SP5    6ES7 810-4CC08-0YA7    1

1 Count 24V/100kHz    6ES7 138-4DA04-0AB0    1

表 1 软硬件配置

图 3 系统配置图

5. 硬件组态及参数配置

按照图 3 通过网线连接 CPU315-2PN/DP 与 IM151-3PN 的PN 接口并将 ET200S 站的I/O 模板和功能模板安装好，正确连接电源线和信号线。

打开 STEP7，在管理器中新建一个项目，插入相应的 S7-300 站，进入硬件配置界面，配置 PN I/O 和其他相关模块（图 4）。由于本文主要介绍 ET200S 2 PULSE 模块，其他配置过程不在详细描述，如有关于 PN I/O 配置的问题请参阅相关手册和说明，参考链接：26707214

图 4 硬件组态

ET200S 2 PULSE 模块参数配置界面：

图 5 2 PULSE 模块参数界面

其中参数含义：

1. 组诊断；

2. CPU/主站停机时输出的状态：可以选择继续工作、使用替代值等模式；

3. 通道编号 0；

4. DO 诊断：可以诊断输出断线、短路等；

5. 替代值：配合参数 2 使用；

6. 运行模式：更改 2 PULSE 输出模式，包括脉冲输出，脉宽调制(PWM)，脉冲串，On/Off 延时等模式；

7. PWM(脉宽调制)的输出模式：可以使用千分数或者S7 模拟量格式的值；

8. 时基：后面所有跟时间相关的参数都以该参数为时间单位；

9. DI 数字量输入的功能：可作为普通输入和硬件使能使用；

10. 接通延时；

11. 较小/脉冲时间；

12. 周期时间；

13. 通道编号 1；

将项目配置好后，存盘编译并下载，参数配置随即生效。

6. 编程

该模板跟很多其他的 ET200S 功能模板类似，都是通过外部 I/O 直接对模板进行控制和反馈。ET200S 2 PULSE 模块输入/输出分配详见表 2，表 3：

控制信号（输出）：

表 2 输出地址分配

反馈信号（输入）

表 3 输入地址分配

为了便于对该模板地址中的位、字节、字等地址的读写，我们根据模板的硬件地址将需要的输入/输出地址通过程序映射到一个接口 DB 块中，以后的操作都针对该 DB 块中相应的地址进行读写即可（见图 6）：

图 6 项目程序

7. 模式说明及举例

7.1.脉冲输出模式：

脉冲输出模式可以使 2 PULSE 模块在输出使能后通过一定时间的延迟后输出一个给定脉冲宽度的脉冲输出。时序请参见图 7：

图 7 脉冲输出时序图

脉冲数出参数配置：

图 8 脉冲数出参数配置

在 2 PULSE 模块参数界面，选择运行模式为 pulse output，时基为 1ms，DI 输入功能为普通输入，所以在运行的时候输出将不参考硬件使能的状态。启动延时设为 1000ms。

通过图 7 可以看出脉冲输出模式需要在程序里面给定给两个主要的数值：脉冲时间和接通延时时间，其中：

脉冲时间 = 给定数值 * 参数设定的时基

接通延时 = 延时系数 * 0.1 * 参数设定的启动延时

变量表赋值：

图 9 脉冲数出赋值变量表

根据输入/输出地址定义，将相应的值写到相应的地址中，在本例中数值为：

脉冲时间 = 2000 * 1ms= 2s

接通延时 = 10 * 0.1 * 1000ms = 1s

这时，当激活软件使能 DBX52.0 时，观察 DB2.DBX0.1 会经过 1s 的延时后输出一个 2s 宽的脉冲。

7.2.脉宽调制（PWM）模式：

在脉宽调制模式下，该模块可以输出一个脉冲序列，用户可以通过修改输出值来修改脉冲序列的脉冲宽度，可以通过系数修改脉冲的周期。时序见图 10

图 10 脉宽调制（PWM）模式时序图

脉宽调制(PWM)的参数配置

图 11 脉宽调制（PWM）模式参数配置

1. 选择运行模式为脉宽调制(PWM)；

2. 输出 PWM (脉宽调制)的输出模式：本例中使用千分数；

3. 时基为 1ms；

4. DI 为普通输入，不作为硬件使能；

5. 启动延时为 1000ms；

6. 较小脉冲宽度 10ms (调节脉冲宽度时，较小不能小于此值)；

7. 脉冲周期时间为 1000ms；

脉宽调制(PWM)模式可以在程序里面给定给两个主要的数值：脉冲宽度和脉冲周期，其中：

脉冲周期 = 周期系数 * 0.1 * 参数预设的脉冲周期

脉冲宽度 = （给定数值 / 1000） * 脉冲周期

通过变量表赋值：

图 12 脉宽调制（PWM）模式赋值变量表

根据输入/输出地址定义，将相应的值写到相应的地址中，在本例中数值为：

脉冲周期 =10 * 0.1 * 1000ms = 1s

脉冲宽度 = （500 / 1000） * 1s = 0.5s

这时，当激活软件使能 DBX52.0 时，观察 DB2.DBX 0.1 将经过 1s 的延时后输出一个占空比为 1:1 的 1Hz 频率脉冲。要改变脉冲宽度，直接修改 DB2.DBW 50 的给定值即可。

7.3.脉冲串输出模式：

在脉冲串输出模式中，该模块可以输出一个固定脉冲个数的脉冲串，用户可以定义脉冲个数和修改脉冲周期时间。时序见图：

图 13 脉冲串输出模式时序图

脉冲串输出的参数配置：

图 14 脉冲串输出模式参数配置

将参数中的运行模式更改为 pulse train，脉冲宽度赋值为 100ms，其他参数与前面模式类似。

脉冲串输出模式可以在程序里面给定给两个主要的数值：脉冲个数和脉冲周期，其中：

脉冲个数 = 给定数值

脉冲周期 = 周期系数 * 0.1 * 参数预设的脉冲周期

通过变量表赋值：

图 15 脉冲串输出模式赋值变量表

根据输入/输出地址定义，将相应的值写到相应的地址中，在本例中数值为：

脉冲周期 = 2 * 0.1 * 1000ms = 200ms

脉冲个数 = 50

这时，当激活软件使能 DBX52.0 时，观察 DB2.DBX 0.1 会经过 1s 的延时后输出 50 个周期为 200ms 的脉冲串。将该脉冲串接到计数功能模板的输入做计数，可以由图16 看到计数的结果为 50 个。要改变脉冲周期，直接修改 DB2.DBW 53 的系数值即可。

图 16 脉冲串输出模式计数测试结果

7.4.On/Off-Delay 模式

在 On/Off-Delay 输出模式下，该模块输出可以根据数字量输入的状态做延时接通和延时关断。时序见图：

图 17 On/Off-Delay 模式时序图

On/Off-Delay 的参数配置：

西门子6ES71324FB010AB0

图 18 On/Off-Delay 模式参数配置

将参数中的运行模式更改为 on-/off-delay，并设定接通延时为 1000ms，其他参数与前面模式类似。

On/Off-Delay 模式可以在程序里面给定给两个主要的数值：关断延时时间和接通延时时间，其中：

关断延时 = 给定数值 * 参数预设的时基

接通延时 = 接通延时系数 * 0.1 * 参数预设的接通延时

通过变量表赋值：

图 19 On/Off-Delay 模式赋值变量表

根据输入/输出地址定义，将相应的值写到相应的地址中，在本例中数值为：

关断延时时间 = 1000 * 1ms = 1s

接通延时时间 = 10 * 0.1 * 1000ms = 1s

这时，激活软件使能 DBX52.0 后，观察输入状态 DB2.DBX 0.2 和输出状态 DB2.DBX 0.1，当数字量输入接通后，数字量输出经过 1s 的延时后接通；当数字量输入断开后，数字量输出经过 1s 的延时后断开。

ET200S 2 PULSE有两个通道脉冲输出，本文只针对**个通道进行描述，*二通道的使用方法与**通道相同，而且两个通道可以独立使用不同的操作模式，互不干扰。如要了解更多关于此模块的使用方法、诊断方法、技术参数等内容，请参见模块手册《ET 200S Technological Functions》。

ET200S 工艺功能 —— 1计数

1: ET200S 处理模块 1Count24V/100kHz

1. 总览

ET200S 计数模板主要有 4 种类型，1通道计数 24V/100kHz, 1通道计数5V/500kHz, 1SSI 和 2 路脉冲。本文使用一个简单的案例来演示如何设置 ET200S 计数模板的这些功能应用，包括相关软件和硬件的应用、操作和调试。

1 通道24V/100kHz 计数模板主要有以下操作模式：

1) 计数模式：包括连续计数，循环计数和单次计数。

2) 测量模式：包括频率测量、循环计数和速度测量。

3) 位置检测：该模式是连续计数功能并在等时模式下可只作为一个输入模板来使用。

本文作为一个例子主要阐述该模板在计数模式下和其它模式下（如测量模式）的应用。

2. 系统硬件架构

图. 1: 系统硬件架构

本例中,  S7-300 PLC 读取来自ET200S 1 通道计数模板 24V/100kHz 的 24V 增量型编码器计数值并监视旋转状态。

图. 1是本例的系统配置，包含以下硬件：

? 一台笔记本或 PG/PC

? 一个 CP5512

? 一个S7-300 PLC

? 一个ET200S 系统

3. 硬件和软件要求

表 3-1: 硬件订货清单

表 3-2: 软件订货清单

4. 硬件安装及接线

连接的编码器类型:

1) 24V 脉冲发生器(不带方向信号)

2) 24V 脉冲发生器 (带方向信号)

3) 24V 增量型编码器

图. 2: 连接编码器

5. 系统组态和参数设置

1)硬件配置

连接图可参照图. 1: 硬件配置图。ET200S 的从站连接到作为 DP 主站 S7-300 PLC，并按照图. 2: 接线图将 24V 增量型编码器连接到ET200 1 通道 24V/100kHz 计数模板。

2) 系统配置和参数设置

在 STEP 7 中新建一个名为Latch_ET200S_1COUNT 的项目。插入一个 SIMATIC 300 站并命名为 1 COUNT。然后从硬件列表中选择根据订货号和硬件安装顺序依次插入一个机架，CPU，ET200S 标准从站模块和ET200S 1 通道计数模板（选择1 通道24V/100kHz C 计数模板）。

图. 3: 主站硬件配置

ET200S1COUNT模块参数配置见图. 4.

图. 4: 参数配置

要根据编码器类型选择使用A*B* 还是A* B* DI，此处选择PNP类型的24V增量型编码器。

输入信号B* 的方向可以设置为正向或反向。

参数 "计数类型"可以被设置为3种计数模式：连续计数，循环计数和单次计数。

其它参数可以使用缺省值。

3) 程序

主循环OB1:

//预设

L 0 // 删除控制位

T DB1.DBD 0

T DB1.DBD 4

SET

S DB1.DBX4.0 //打开软件门

//写控制接口

L DB1.DBD 0 //写入8位到1SSI 模板

T PQD 264

L DB1.DBD 4 //输出起始地址

T PQD 268

// 读反馈接口

L PID 264 //从1SSI模板读 8 位

T DB1.DBD 8

L PID 268 //输入起始地址

T DB1.DBD 12

如图. 5所示, 在计数模板的硬件配置中输出接口参数为8个字节 (PQB264 - PQB271)。在上述应用中， 在 DB1 中的 8个字节 (DB1.DBB0 to DB1.DBB7)被用于控制接口的参数分配。

图. 5: 控制接口的参数分配

如图. 6所示, 在计数模板的硬件配置中输入接口参数为8个字节（PIB264-PIB271）。 在上述应用中，DB1 的8个字节 (DB1.DBB8 to DB1.DBB15)用来向接口模板传递参数。

图. 6: 接口参数反馈分配

6. 测试, 监视和诊断

图. 7: 变量表监视

在 STEP 7中创建一个变量监视来监视编码器测量值 DB1.DB  8。（反馈接口字节0~3），在变量监视表中通过修改DB1.DBX  13.6(STS_C_UP) 和DB1.DBX 13.7(STS_C_DN)的值来修改计数方向。

7. 功能

7.1 控制计数输入

通过软件门控制

软件门和硬件门 ("与" 逻辑)

7.2 门功能

软件门: 通过用户程序控制

当使能软件门的控制信号时, 在硬件配置中使用 "中断计数" 并从装载值启动计数。当软件门停止后使能，当计数停止时从计数值重新启动计数。 

在参数配置中是使用 "t终止计数"从装载值启动计数，当软件梦停止后使能，从装载值重新计数。

图. 8: 使用硬件门

硬件门：硬件门使能之后，通过硬件输入信号控制，功能与软件门相同。前提是“硬件门”参数在图. 8的“DI功能"中已经设置。

7.3 锁存功能

锁存和重新触发:

在硬件配置参数"DI功能"中使能 "锁存和重新触发"后，在程序中使能软件门。当检测数字输入信号出现上升沿时，锁存当前计数值。计数功能开始计数直到检测出下一个上升沿信号，锁存当前值并重新从装载值开始计数。

如果在此过程中装载值被直接装载，反馈字中的锁存的值将不会改变，关闭软件门只会中断计数，但数字量输入的锁存和重新触发功能仍然工作正常。

在软件门使能之后，需要注意当输入信号检测到上升沿信号时计数模式会启动，参见图. 9: 锁存和重新触发功能的时序图。

图. 9: 锁存和重新触发功能的时序图

锁存:

在硬件配置参数"DI功能"中使能 "锁存和重新触发"后，在程序中使能软件门。当检测数字输入信号出现上升沿时，锁存当前计数值。计数功能开始计数直到检测出下一个上升沿信号，锁存当前值并重新从装载值开始计数。

如果在此过程中装载值被直接装载，反馈的装载值将不会改变，关闭软件门仅会中断计数，但输入信号的锁存功能仍然工作正常。

图. 10: 锁存功能时序图

7.4 同步功能

同步功能仅用户单次计数和循环计数模式，在该模式下0标志位作为旋转编码器的参考信号来使用。首先使能软件门之后 使能同步控制位。在单次计数同步下，当输入信号有一个上升沿信号时启动计数同步。在循环计数同步下，输入信号有一个上升沿信号并且每次后续的上升沿信号均 会将计数器从装载值启动同步计数。

图. 11: 同步功能时序图

7.5 在计数模式下输出控制

计数模板有一个数字量输出和一个虚拟的数字量输出（在反馈接口的状态位中），可以用来保存2个比较值，并且结果可以基于2个比较值控制。

(1) 直接控制输出

使能控制位CTRL_DO1 和 CTRL_DO2，并且保持控制直到控制位SET_DO1 和SET_DO2被置位。 状态位 STS_CMP1和STS_CMP2 显示相关的输出状态。状态位会保持当前状态直到被确认。如果 DO1和DO2没有被使能，这些状态位可能直接通过控制位影响SET_DO1 和 SET_DO2。 

下方的 4 个输出表语直接控制输出应用类似，比较值可被首先加载且输出会根据比较条件控制。

(2) 计数值 >= 比较值

例如：设置比较值 2000，当计数值大于等于2000时使能输出 D01。

硬件配置:

图. 12: 比较值输出

计数模板参数设置见图. 12，仅用于设置“DI功能”作为“计数值>=比较值”，其它参数参照图. 4: 普通计数模式设置。

主循环:

//预设

SET

S DB1.DBX 4.0 // 设置软件门

S DB1.DBX 4.4 // 使能 D01

// 装载比较值

A M 100.0 //触发位

S DB1.DBX 5.2

L DB1.DBD 4

T PQD 268

L 2000

T DB1.DBD 0

T PQD 264

AN M 100.0

R DB1.DBX 5.2

L DB1.DBD 4

T PQD 268

//写控制接口

L DB1.DBD 0 // 写8个字节到1SSI 模板

T PQD 264

L DB1.DBD 4 //输出起始地址

T PQD 268

// 读反馈借口

L PID 264 // 从模板读取8个字节

T DB1.DBD 8

L PID 268 //输入起始地址

T DB1.DBD 12

监视和测试:通过使能 M100.0 装载比较值1(2000)。当编码器计数值大于等于2000，使能输出 D01，并同时将状态位STS_CMP1 (DB1.DBX14.3) 和 STS_DO1 (DB1.DBX13.3) 置位。

图. 13: 比较值 < 2000

图. 14: 比较值 > = 2000

(3) 计数值 < = 比较值

(4) 当到达比较值输出脉冲

(5) 当到达比较值时切换输出 (** D01) 

Part 2: ET200S 计数模板 1通道 5V/500kHz

请参考章节1 中1通道 5V/500kHz模板应用 ， 主要区别在硬件接线和硬件参数设置。

1. 硬件接线图

模块仅允许 5V 增量型编码器连接。

图. 15: 硬件接线图

2. 硬件和参数配置

图. 16: 1通道5V/500kHz 模板的参数设置

要根据编码器类型选择使用A*B* 还是A* B* DI，此处选择5V的增量型编码器。

输入信号B* 的方向可以设置为正向或反向。

参数 "计数类型"可以被设置为3种计数模式：连续计数，循环计数和单次计数。

其它参数可以使用缺省值。 ? Siemens AG, 1998, 2000

说明：

下表显示了一个如何组态 S5 和基于 Windows 的操作员面板之间的时间同步的实例。该实例使用 S5-115U 944B。在该条目结束处提供一个供下载的实例项目。

编号    时间同步

1    S5：参数化 DB1 内部功能

CPU 具有可按要求设置的功能。在这种情况下，使用内部时钟。有关 CPU 是否具有集成时钟的信息，请参见相应的手册。通常，所有“B”型 CPU 均支持该功能。

2    S5：参数化 DB1

PLC 已经有一个具有预设值的 DB1。如果完全复位 PLC，然后安装 DB1，则显示下列结构。

图 01

该预设置 DB1 包含分别用于功能“TFB”和“SDP”的一个参数块。

参数块轮询功能的参数。它始终从块标识符开始，然后跟随一个冒号。

冒号后必须有至少一个以上空格。分号(;)标记参数块的末尾。参数位于块标识符和分号(;)之间

下面是可用于参数化块的参数列表。然而，不是所有的功能都是必需的。

注意事项：

例如，可以在语句后添加附加信息如“_clock data”，就和参数“CLK_clock data”中一样。

图 02

下图更为详细地描述了所附带实例的参数设置。可以相应地更改所使用的 DB/MB。

图 03

所使用的参数和 DB/MB ：

块标识符：CLP

时钟数据区：CLK DB5 DW0

时钟的状态字：STW MB110

在 STOP 中更新：STP J

在 RUN/STOP 中保存时钟时间：SAV J

保存时钟时间：SET 3 和“设置相应的日期和时间”

结束标识符：END

这样就完成了 DB1 的参数化。将 DB1 传送到控制器中。如果是一个无效条目，则 PLC 保持位于 STOP 状态。

注意事项：

必须始终从正在使用的 PLC 类型下载 DB1。例如，无法在 S5-944B 中使用来自 S5-95U 的 DB1。

可以从条目号 1085937 中下载的手册“S5-115U Programmable Controller”中，获得关于 DB1 结构及其参数的详细信息。

请牢记传送时钟数据区(DB5)的 DB。

3    S5：时钟数据区的结构(DB5)

对于时钟数据区，以“KH”格式创建一个长度为 21 个字的 DB。

下图显示了时钟数据区的完整结构。

图 04

在该实例中下列参数相关：

图 05

字 0 - 3 用于读出 CPU 系统时间。

(=> 在实例程序的 FB2 中)。

字 4 -7 用于设置 CPU 系统时间。

(=> 在实例程序的 FB4 中)。

4    S5：判断系统时间

读出 CPU 系统时间：

为确定 CPU 系统时间，从时钟数据区 (DB5) (数据字 0-3) 读取数据。通过 S5 程序，将该数据分配给面板的区域指针“Date/Time PLC”。

在* B 章的基于 Windows 系统的通讯手册中给出了区域指针的详细描述。

可以在条目号 1405528 中下载本手册。

区域指针“Date/Time PLC”的结构：

图 06

写入/编辑 CPU 系统时间：

如果希望更改 CPU 的系统时间，则将相应的数据 (小时、分钟等) 分配给时钟数据区 (DB5) (数据字 4-7)。

为了执行功能，必须在状态字 (MB110) 中置位*二个位。通过该方式，在 CPU 中接受“已修改的”系统。

可通过状态字 (MB110) 执行错误评估。

可以在条目号 1085937 下载的手册“S5-115U Programmable Controller”中找到关于“状态字”的详细信息。

5    ProTool 组态

显示系统时间：

为了在面板上接受 CPU 的系统时间，在 ProTool 中创建一个区域指针“Date/Time PLC”。

该区域指针用于通过 PLC 更新面板上的系统时间。按要点 4 所述，通过 S5 程序分配数据。

自动更新面板上的系统时间，更新取决于为区域指针“Date/Time PLC”组态的采集周期。

若要在面板上显示系统时间，在画面中插入一个“Date/Time”域。

注意事项：

区域指针“Date/Time PLC”的时间不能选择得太短 (例如，1 秒)，因为这将增加太多的通讯负载，影响面板性能。

更改/处理系统时间：

若要更改 CPU 的系统时间，为每个参数创建一个独立输入域 (小时、分钟、秒等)。

这些数值通过 S5 程序评估，并被分配给“时钟数据区”。

通过面板上的一个键激活系统时间更改，这将置位状态字中的位 2 (MB110)。

如果操作员出错，则可通过状态字显示此错误 (MB110，位 0)。

注意事项：

如果操作员按下了用于更新系统时间的键，则面板更新显示所需的时间是区域指针“Date/Time PLC”采集周期所组态时间的两倍。

实例：

组态 10 秒钟的采集周期。按下用于更新系统时间的键后，大约需要 20 秒钟，才能在面板上显示新时间。

图：变量声明：

图 07

6    实例程序中的 ProTool 功能注意事项

总览：

图 08

通过输入域“day”/“month”/“year”等，在面板上输入期望的日期和时间。通过“Date/Time  Panel --> PLC”按钮，将数据集传送到控制器。

如果识别出错，例如在“month”域中输入了“13”，而不是“12”，则中止编辑，发送出错消息“wrong input”。

一旦检查并更正了条目，可以再次按下“Date/Time  Panel --> PLC”按钮重新执行该功能。

7    实例程序的 S5 程序注意事项

DB1：

首先从 PLC 下载 DB1，然后对它进行参数化。

=> 定义了时钟数据区 (DB5)

=> 定义了状态字 (MB110)。

参见要点 2。

DB5：

包含了长度为 21 个字的“时钟数据区”。通过 DB5 完成 CPU 系统时间。

DB10：

在该 DB 中单独存储数据，如日/月/年等。

FB2：

通过功能块 FB2 读出 CPU 系统时间。

通过时钟数据区 DB5 首先将系统时间复制到“scratch flag”。然后将数据分配给“Date/Time PLC”的区域指针。

FB4：

通过功能块 FB4 评估来自面板的数值。

首先将单个数值复制到“scratch flag”。

然后将数据分配给时钟数据区 DB5。

在面板上通过“Date/Time Panel --> PLC”按钮的边沿评估执行“Time synchronization”。

将数据传送到 DB5 的时钟数据区，从而在 CPU 中接受来自面板的数值。

项目文件：

使用 ProTool V6.2 SP3 创建 MP370 Touch 面板。

使用 STEP 5 V7.23 创建 S5 程序。

描述：

下表为 S5 后备电池说明，表格根据 PLC 种类以及相应的电源单元分类排列。 

PLC/CPU    

PLC 订货号    

电池订货号    

后备电池规格

010W    6ES5 900-7AD21    6ES5 980-0AD41     

90U    

6ES5 090-8MA01    

6ES7 971-1AA00-0AA0    

锂电池，规格 1/2 AA 带连接线， 3.6V/ 0.85Ah

95U    

6ES5 095-8MA03    

6ES5 980-0MA11    

锂电池，规格 1/2 AA，3.6V/ 0.85Ah

6ES5 095-8MB02

6ES5 095-8MC01

6ES5 095-8MD01

6ES5 095-8ME01

95F SI    

6ES5 095-8FB01

100U    

6ES5 100-8MA.1    

6ES5 980 0MA11    

锂电池，规格 1/2 AA， 3.6V/ 0.85Ah

6ES5 102-8MA.1

6ES5 103-8MA.1

101U    

6ES5 101-8U..3    

6ES5 980-0AE11    

锂电池，规格 AA， 3.6V/1.75Ah

110A    6ES5 900-7AD11    6ES5 980-0AC11    镍镉电池子模块

110F    6ES5 900-7FC11    6ES5 980-0AC11    镍镉电池子模块

110S    6ES5 110-3SB21    6EW1 000-7AA    锂电池，规格 C， 3.6V/ 5.2Ah

6ES5 110-3SB31

115U/H/F    

6ES5 951-7LB12    

6EW1 000-7AA    

锂电池，规格 C， 3.6V/ 5.2Ah

6ES5 951-7LB13

6ES5 951-7LB14

6ES5 951-7LB21

6ES5 951-7LD11

6ES5 951-7LD12

6ES5 951-7LD21    

6ES5 980-0AE11    

可插两节锂电池，规格 AA， 3.6V/ 1.75Ah

6ES5 951-7NB12    

6EW1 000-7AA    

锂电池，规格 C，3.6V/ 5.2Ah

6ES5 951-7NB13

6ES5 951-7NB21

6ES5 951-7ND11

6ES5 951-7ND12

6ES5 951-7ND21

6ES5 951-7ND31

6ES5 951-7ND32

6ES5 951-7ND41    

6ES5 980-0AE11    

可插两节锂电池，规格 AA， 3.6V/ 1.75Ah

6ES5 951-7ND51

130A    

6EV2 031-4AC to 4EC 1)    

6EW1 000-4AB    

插入式模块和一个带有3个镍镉电池的电池块，3.6V/ 1.2Ah

6EV2 031-4FC 1)    

6EW1 000-6AB    

锂电池 （插入式后备电池）， 3.6V/ 8Ah

6EV2 032-3AC bis 3EC 1)    

6EW1 000-4AB    

插入式模块和一个带有3个镍镉电池的电池块， 电池 3.6V/ 1.2Ah

6EV2 032-3FC 1)    

6EW1 000-6AB    

锂电池 （插入式后备电池），3.6V/ 8Ah

6ES5 950-3AA11    

6ES5 980-0AA11    

镍镉电池，规格（KR23/34），类型 R ， 3.6V/ 1Ah

6ES5 950-3AA12    

6ES5 980-0AA21

不再供货2)    

锂电池， 3.6V/ 5.2Ah

6ES5 950-3AA32

6ES5 950-3AA51

130K    6ES5 950-1AA11

to 12    6ES5 980-0AA11    镍镉电池，规格（KR23/34），类型 R ，3.6V/ 1Ah

6ES5 950-1AA61    

6ES5 980-0AA21

不再供货2)    

锂电池，3.6V/ 5.2Ah

6EV3 053-0AC to 0CC    

6EW1 000-7AA    

锂电池，规格 C，  3.6V/ 5.2Ah

6ES5 950-3AA51    

6EW1 001-0AA

不再供货2)    

锂电池，规格  D，3.6V/ 10Ah

130W    

6EV3 053-0AC to 0CC    

6EW1 000-7AA    

锂电池，规格 C， 3.6V/ 5.2Ah

6EV3 053-0DC

6EW1 001-0AA

不再供货2)    

锂电池，规格 D， 3.6V/ 10Ah

130WB    

6EV 053-0DC

6EW1 001-0AA

不再供货2)    

锂电池，规格  D， 3.6V/ 10Ah

150A    

6EW1 110-5AA to 5AC 1)