描述
本条目说明了如何将一台 SIRIUS 3RW44 软启动器 作为 DP 从站连接到 S7-1200 的 CM1243-5 上,以及如何通过 S7-1200 读取 SIRIUS 3RW44 软启动器 的数据记录。
可通过 GSD 文件组态 SIRIUS 3RW44 软启动器。GSD文件可以通过条目 113630 来下载。
按照以下步骤将 SIRIUS 3RW44 软启动器的 GSD 文件集成到 STEP 7 V12 (TIA Portal) 中。
序号 步骤
1 在 STEP 7 V12 (TIA Portal) 中选择菜单 “选项 > 安装设备描述文件(GSD)”。 “安装设备描述文件” 的对话框打开。
图 01
2 在源路径中*存放 SIRIUS 3RW44软启动器 的 GSD 文件的路径。
选择软启动 SIRIUS 3RW44 的 GSD 文件并点击 “安装” 按钮来安装选择的 GSD 文件。
图 02
3 GSD 文件成功安装后,SIRIUS 3RW44 软启动器位于硬件目录 “其他现场设备 > PROFIBUS DP > Switching devices > Siemens AG > Motor starter > Direct soft starter > SIRIUS 3RW44” 。
图 03
4 拖拽 SIRIUS 3RW44 软启动器到网络视图。在 CM1243-5 的 PROFIBUS 接口和 SIRIUS 3RW44 软启动器之间用拖拽建立一条连接。现在 SIRIUS 3RW44 软启动器就作为 DP 从站连接到作为 DP 主站的 CM1243-5 上了。
图 04
表 01
在 S7-1200 的用户程序,例如,在OB1 中调用 “RDREC” 指令来读取软启动 SIRIUS 3RW44 的数据记录。
图 05
表 02 说明了 “RDREC” 指令的输入。
参数 数据类型 描述
REQ BOOL REQ=1:执行传送数据记录
ID HW_IO 硬件组件 (DP / PROFINET IO) 的硬件 ID
该参数自动分配,可以在组件属性或硬件组态的接口属性中找到(见图 07)。
INDEX BYTE, DINT,
INT, SINT, UINT, USINT, WORD 数据记录编号
MLEN BYTE, UINT, USINT 要读取的数据记录的较大长度
RECORD VARIANT 将读取数据记录存放到的目标区域
表 02
表 03 说明了 “RDREC” 指令的输出。
参数 数据类型 描述
VALID BOOL 已收到新的数据记录,并且有效
BUSY BOOL BUSY=1:读取过程尚未完成
ERROR BOOL ERROR=1:读取过程中发生错误
STATUS DWORD 块状态或错误信息
LEN UINT 所读取数据记录的长度
表 03
“RDREC” 指令的输入参数 ID 为 SIRIUS 3RW44软启动器(DP 从站)的硬件 ID。打开 SIRIUS 3RW44(DP 从站)的设备视图。点击软启动 SIRIUS 3RW44(DP 从站)。
在巡视窗口中可查看SIRIUS 3RW44(DP 从站)的属性,在此可找到硬件 ID。
图 07
西门子3RW4036-1TB04
SIRIUS 3RW44(DP 从站)软启动器的硬件 ID 以系统常量的形式存放在标准变量表中。可以在 “RDREC” 指令的输入参数 ID 上使用对应的系统常量。输入参数 ID 的数据类型 HW_IO 包含了数据类型 Hw_Interface。
图 08
注意
“RDREC” 指令的执行是异步的,这说明可能需要执行多个周期才能完成一次任务。输出参数中的 BUSY 和中间两个字节的 STATUS 用于显示任务状态。当输出参数 BUSY 值为 FALSE 时,数据记录传输完成。
订货号
PROFIBUS网络部件:
网卡及电缆
6ES7 972-0CB20-0XA0
6ES7 972-0CB35-0XA0
6ES7 972-0CC35-0XA0
6GK1 561-1AA01
6GK1 551-2AA00
6GK1 561-3AA01
6GK1 561-3FA00
6GK1 561-4AA01
6GK1 561-4FA00
6GK1562-1AA00
6GK1571-1AA00
6FX800开头
6XV1 840-2AH10
6FC5210-0DF22-2AA0
6XV1 830-0PBH30
6XV1 830-0EH10
6XV1 830-3EH10
6XV1 830-0AH10
6XV1 820-5AH10
6XV1 820-5BH50
6XV1 820-5BT10
6GK1 901-0DA20-0AA0
6ES7 901-0BF00-0AA0
6ES7 901-1BF00-0XA0
链接模板
6GK1 415-2AA01
6GK1 415-0AA01
6ES7 158-0AD01-0XA0
6ES7 157-0AC83-0XA0
6ES7 157-0AD82-0XA0
6XV1 830-5EH10
6XV1 830-5FH10
6ES7 195-7HF80-0XA0
6GK1 905-0AA00
6GK1 905-0AD00
6GK1 905-0AB10
6GK1 905-0AC00
总线连接器
6GK1 905-6AA00
6ES7 972-0BA50-0XA0
6ES7 972-0BB50-0XA0
6ES7 972-0BA12-0XA0
6ES7 972-0BB12-0XA0
6ES7 972-0BA41-0XA0
6ES7 972-0BB41-0XA0
6GK1 500-0EA02
6GK1 500-0FC00
网络部件
6ES7 972-0AA01-0XA0
6ES7 972-0AB01-0XA0
6ES7 972-0DA00-0AA0
6ES7 972-4AA02-0XA0
6GK1 500-3AA00
6GK1 503-0AA00
6GK1 503-3CA00
6GK1 503-2CB00
6GK1 503-3CB00
6GK1 503-3CC00
6ES7 181-0AA01-0AA0
6ES7 193-8MA00-0AA0
6ES7 193-8LA00-0AA0
6ES7 193-8LB00-0AA0
软件
6GK1 704-5CW64-3AA0
6GK1 704-5DW64-3AA0
6GK1 704-5SW64-3AA0
6GK1 713-5DB64-3AA0
6GK1 713-5FB64-3AA0
6GK1 713-5CB64-3AA0
工业以太网
网卡及电缆:
6GK1 161-3AA01
6GK1 161-2AA00
6GK1 161-6AA00
6GK1 151-2AA00
6GK1 151-5AA00
6GK1 611-0TA01-1DV0
6XV1 850-0AH10
6XV1 850-0BT10
6XV1 850-0BN15
6XV1 870-3QN10
6XV1 850-0BH20
6XV1 840-2AH10
6XV1 850-2LN10
6XV1 850-2GN10
6XV1 850-2JN10
6XV1 850-2HN10
6GK1 901-1FC00-0AA0
网络部件
OSM/ESM
6GK1 105-2AA10
6GK1 105-2AB10
6GK1 105-2AE00
6GK1 105-4AA00
6GK1 105-3AA10
6GK1 105-3AB10
6GK1 105-3AC00
OMC/ELS
6GK1 100-2AB00
6GK1 100-2AC00
6GK1 102-6AA00
6GK1 102-6AB00
6GK1 102-7AA00
SCALANCE X005入门级交换机
6GK5 005-0BA00-1AA3
6GK5 005-0BA00-1CA3
SCALANCE X100非网管型交换机
6GK5 104-2BB00-2AA3
6GK5 106-1BB00-2AA3
6GK5 108-0BA00-2AA3
6GK5 112-2BB00-2AA3
6GK5 116-0BA00-2AA3
6GK5 124-0BA00-2AA3
SCALANCE X200网管型交换机
6GK5 204-2BB00-2AA3
6GK5 206-1BB10-2AA3
6GK5 208-0BA10-2AA3
6GK5 208-0HA00-2AA6
6GK5 216-0BA00-2AA3
6GK5 224-0BA00-2AA3
6GK5 204-0BA00-2BA3
6GK5 202-2BB00-2BA3
SCALANCE X300增强型可网管交换机
6GK5 308-2FL00-2AA3
6GK5 310-0FA00-2AA3
SCALANCE X400千兆模块化交换机
6GK5 414-3FC00-2AA2
6GK5 408-2FD00-2AA2
6GK5 491-2AB00-8AA2
6GK5 491-2AC00-8AA2
6GK5 492-2AL00-8AA2
6GK5 492-2AM00-8AA2
6GK5 495-8BA00-8AA2
6GK5 496-4MA00-8AA2
软件
6GK1 716-1CB64-3AA0
6GK1 716-1TB64-3AA0
6GK1 716-1PB62-3AA0
6GK1 716-0HB64-3AA0
6GK1 704-1CW64-3AA0
6GK1 704-1PW64-3AA0
6GK1 970-1BA10-0AA1
6GK1 970-5CA20-0AA1
6GK1 975-1AA00-3AA0
6GK1 500-0AA10
6GK1 500-0AB00
6GK1 500-0DA00
6GK1 901-0FB00-0AA0
6ES7901-4BD00-0XA0
6XV1831-2L
6XV1830-5GH10
6GK1 900-0HL00-0AA0
6SE7090-0XX84-0FF5
6SE7090-0XX84-0AB0
6SE7038-6GL84-1BG2
6SE7031-2HF84-1BG0
6SE7041-8EK85-1HA0
6SE7031-7HH84-1HJ0
6SE7090-0XX84-0FJ0
6SE7090-0XX84-1CE0
6ES7090-XX84-0AB0
6SE026-0HF60-Z
6ES7031-7HG84-1JA1
6SE7038-6GL84-1JB0
6SE7038-6GL84-1JB0
6SX7010-0FF05
6GK1901-1BB10-2AA0
3VU13401MJ00
3TF43221XB4
3TH42440XM0
6FX5002-2DC10
6GK1901-1BB20-2AA0
6GK1901-1BB11-2AB0
6ES7390-0AA00-0AA0
说明
如果用 S7 模拟量模块替换了 S5 模拟量模块,除了 R64 块外,不能再使用其它标准块。这是由于它们只能直接连接到模拟量模块的输入和输出上。 不管用何种方法,由于模块的分辨率有所不同,标准块可能存在提供错误结果的风险。
不过,如果在 S5 程序中没有使用任何标准接口,可以把模拟量值转换增加到现有的程序中。
S5 模块缺省分辨率是 2048 ,但 S7 模块通常的分辨率为 27648 (S7 格式)。
在转换 S5 程序时必须考虑到分辨率的变化,以便不会歪曲评估结果。
下图清晰的描述了其中的关系。
图. 1: 在块之间进行数据转换的示意图
变量定义:
a = S5 模拟量输入模块的输出值
b = S5 CPU的输出值
c = 模拟量输出模块的输出值
d = S7 模拟量输入模块的输出值
e = 转换后输出到 S7 模拟输出模块的值
X = S5 模拟模块的分辨率
Y = S7 模拟模块的分辨率
如果使用分辨率为 2048 的 S5 标准接口,则使用下面的转换因子:
公式 1:转换来自 S7 输入模块的输出值
对于模拟量输出,同样必须在 S5 控制程序中执行转换。缺省情况下,S5模拟量输出 模块分辨率为 1024 。因此,在本文中转换公式为:
公式 2:转换老 S5 程序的输出值
有些 S5 接口不支持 2048/1024 个单位,例如使用 R64 块时。该块使用 16384 的分辨率。通常,下面两个公式适用于模拟数值的转换。
公式 3:转换 S7输入模块的 输出值时的通用公式
公式 4:转换老 S5 程序所用的通用公式
注意
使用 4-20 mA 接口时,不进行格式调整,因为 S7 模块并不会导致 512 个单位转换。
下面的例子清晰的演示了这种转换。
举例
用一个 ET200S 替代 S5 模拟量输入模块 AE460。而且用一个 S7 模块替代一个 S5 模拟量输出模块。在 S5 程序中通过 R64 块评估值。为了能够继续 使用现有程序,在 S5 程序处理模拟量之前,必须对新的输入的值进行转换。
此时不能将模拟数值直接与 R64 块的输入相连。模拟量模块组的数值必须经过一个因子转换(不能通过参数 COM REG 设置该因子),并且必须将其 预先设置为 R64 规定的格式。同样通过 R64 块计算好的输出值,必须通过一个因子对 R64 模拟格式的数值进行转换再将其输出到 S7 模拟量输出模块。
正如前面所述,R64 模块采用 16384 的分辨率(模拟格式)。因此,必须重新计算转换因子。公式 3 和公式 4组合起来应用。
公式 5:使用 R64 块时转换 S7 模块的输出值
公式 6:转换 S5 控制程序的输出值
介绍 可以在西门子**支持数据库中快速方便地找到 3D,CAx 和 e**N 数据的较新信息。根据产品可以下载下面的数据: 2D 尺寸图和 3D 模型 连接图和数据表 e**N 电气宏(edz 交换格式) 单元接线图 手册和操作指导 特征曲线,产品照片和证书 ......
介绍
可以在西门子**支持数据库中快速方便地找到 3D,CAx 和 e**N 数据的较新信息。根据产品可以下载下面的数据:
2D 尺寸图和 3D 模型
连接图和数据表
e**N 电气宏(edz 交换格式)
单元接线图
手册和操作指导
特征曲线,产品照片和证书
建议按照下面的步骤下载 SIMATIC 产品的 CAx 数据。
从下面的链接打开 CAx 下载管理器的主页:
图. 01
在主页中点击“切换至 CAx 购货车”按钮。
图. 02
注释:
进入到下一步操作需要一个免费的账户。
必须输入所需 SIMATIC 产品的订货号。在 CAx 下载管理器中点击“新的”,在打开的窗口中点击“添加/加载产品编号”按钮。
在“CAx - 新下载”对话框中输入产品编号或是订货号点击“OK”。
图. 03
如果输入多个产品,可以选择每页显示的条目数。然后点击“继续”打开对话框选择 CAx 数据类型。
在这里选择需要的文档类型(图. 04),然后点击“继续”。
图. 04
在接下来的对话框中选择文档的选项(语言,特征曲线类型,…),然后点击“继续”。
在下一步中会列出您选择的产品的文档类型。在“CAx 下载”区域的**部输入名字,点击“创建 CAx 下载”按钮。
西门子EMAQ02
图. 05
然后会出现一个系统文本,告诉您会在 CAx 下载管理器中创建您的任务。点击“跳转至 CAx 下载管理器”按钮。会在下载管理器(图. 06)中显示下载状态“等待”。需要您等待几分钟。
图. 06
当文本显示状态从“等待”到“完成”,则下载完成。这时可以下载您的数据。
图. 07
也可以稍后下载或是添加其他的产品。每个产品您都会得到一条信息通知您下载有效的时长。
图. 08
创建环境
本文的截屏是在 MS Windows 7 (64-bit) 以太网浏览器 8 中创建的。
电源模板
6ES7307-1BA00-0AA0 电源模块(2A)
6ES7307-1EA00-0AA0 电源模块(5A)
6ES7307-1KA01-0AA0 电源模块(10A)
CPU
6ES7312-1AE13-0AB0 CPU312,32K内存 MPI协议
6ES7312-5BE03-0AB0 CPU312C,32K内存 10DI/6DO
6ES7313-5BF03-0AB0 CPU313C,64K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PTP,64K内存 16DI/16DO
6ES7313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP,64K内存 16DI/16DO
6ES7314-1AG13-0AB0 CPU314,96K内存
6ES7314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PTP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K内存
6ES7315-2EH13-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256K内存
6ES7317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K内存
6ES7317-2EK13-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB内存
6ES7318-3EL00-0AB0 CPU319-3 PN/DP,1.4M内存
内存卡
6ES7 953-8LF20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡 64kByte(MMC)
6ES7 953-8LG11-0AA0 SIMATIC Micro内存卡128KByte(MMC)
6ES7 953-8LJ20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡4MByte(MMC)
6ES7 953-8LP20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡8MByte(MMC)
开关量模板
6ES7 321-1BH02-0AA0 开入模块(16点,24VDC)
6ES7 321-1BH10-0AA0 开入模块(16点,24VDC)
6ES7 321-1BH50-0AA0 开入模块(16点,24VDC,源输入)
6ES7 321-1BL00-0AA0 开入模块(32点,24VDC)
6ES7 321-7BH01-0AB0 开入模块(16点,24VDC,诊断能力)
6ES7 321-1EL00-0AA0 开入模块(32点,120VAC)
6ES7 321-1FF01-0AA0 开入模块(8点,120/230VAC)
6ES7 321-1FF10-0AA0 开入模块(8点,120/230VAC)与公共电位单独连接
6ES7 321-1FH00-0AA0 开入模块(16点,120/230VAC)
6ES7 321-1CH00-0AA0 开入模块(16点,24/48VDC)
6ES7 321-1CH20-0AA0 开入模块(16点,48/125VDC)
6ES7 322-1BH01-0AA0 开出模块(16点,24VDC)
6ES7 322-1BH10-0AA0 开出模块(16点,24VDC)高速
6ES7 322-1CF00-0AA0 开出模块(8点,48-125VDC)
6ES7 322-8BF00-0AB0 开出模块(8点,24VDC)诊断能力
6ES7 322-5GH00-0AB0 开出模块(16点,24VDC,独立接点,故障保护)
6ES7 322-1BL00-0AA0 开出模块(32点,24VDC)
6ES7 322-1FL00-0AA0 开出模块(32点,120VAC/230VAC)
6ES7 322-1BF01-0AA0 开出模块(8点,24VDC,2A)
6ES7 322-1FF01-0AA0 开出模块(8点,120V/230VAC)
6ES7 322-5FF00-0AB0 开出模块(8点,120V/230VAC,独立接点)
6ES7 322-1HF01-0AA0 开出模块(8点,继电器,2A)
6ES7 322-1HF10-0AA0 开出模块(8点,继电器,5A,独立接点)
6ES7 322-1HH01-0AA0 开出模块(16点,继电器)
6ES7 322-5HF00-0AB0 开出模块(8点,继电器,5A,故障保护)
6ES7 322-1FH00-0AA0 开出模块(16点,120V/230VAC)
6ES7 323-1BH01-0AA0 8点输入,24VDC;8点输出,24VDC模块
6ES7 323-1BL00-0AA0 16点输入,24VDC;16点输出,24VDC模块
模拟量模板
6ES7 331-7KF02-0AB0 模拟量输入模块(8路,多种信号)
6ES7 331-7KB02-0AB0 模拟量输入模块(2路,多种信号)
6ES7 331-7NF00-0AB0 模拟量输入模块(8路,15位精度)
6ES7 331-7NF10-0AB0 模拟量输入模块(8路,15位精度)4通道模式
6ES7 331-7HF01-0AB0 模拟量输入模块(8路,14位精度,快速)
6ES7 331-1KF01-0AB0 模拟量输入模块(8路, 13位精度)
6ES7 331-7PF01-0AB0 8路模拟量输入,16位,热电阻
6ES7 331-7PF11-0AB0 8路模拟量输入,16位,热电偶
6ES7 332-5HD01-0AB0 模拟量输出模块(4路)
6ES7 332-5HB01-0AB0 模拟输出模块(2路)
6ES7 332-5HF00-0AB0 模拟输出模块(8路)
6ES7 332-7ND02-0AB0 模拟量输出模块(4路,15位精度)
6ES7 334-0KE00-0AB0 模拟量输入(4路RTD)/模拟量输出(2路)
6ES7 334-0CE01-0AA0 模拟量输入(4路)/模拟量输出(2路)
附件
6ES7 365-0BA01-0AA0 IM365接口模块
6ES7 360-3AA01-0AA0 IM360接口模块
6ES7 361-3CA01-0AA0 IM361接口模块
6ES7 368-3BB01-0AA0 连接电缆 (1米)
6ES7 368-3BC51-0AA0 连接电缆 (2.5米)
6ES7 368-3BF01-0AA0 连接电缆 (5米)
6ES7 368-3CB01-0AA0 连接电缆 (10米)
6ES7 390-1AE80-0AA0 导轨(480mm)
6ES7 390-1AF30-0AA0 导轨(530mm)
6ES7 390-1AJ30-0AA0 导轨(830mm)
6ES7 390-1BC00-0AA0 导轨(2000mm)
6ES7 392-1AJ00-0AA0 20针前连接器
6ES7 392-1AM00-0AA0 40针前连接器
6ES7 392-1BM01-0AA0 弹簧行连接器
功能模板
6ES7 350-1AH03-0AE0 FM350-1 计数器功能模块
6ES7 350-2AH00-0AE0 FM350-2 计数器功能模块
6ES7 351-1AH01-0AE0 FM351 定位功能模块
6ES7 352-1AH02-0AE0 FM352 电子凸轮控制器+组态包光盘
6ES7 355-0VH10-0AE0 FM355C 闭环控制模块
6ES7 355-1VH10-0AE0 FM355S 闭环控制系统
6ES7 355-2CH00-0AE0 FM355-2C 闭环控制模块
6ES7 355-2SH00-0AE0 FM355-2S 闭环控制模块
6ES7 338-4BC01-0AB0 SM338**位置输入模块
6ES7 352-5AH00-0AE0 FM352-5高速布尔处理器
6ES7 352-5AH00-7XG0 FM352-5功能软件包
通讯模板
6ES7 340-1AH02-0AE0 CP340 通讯处理器(RS232)
6ES7 340-1BH02-0AE0 CP340 通讯处理器(20mA/TTY)
6ES7 340-1CH02-0AE0 CP340 通讯处理器(RS485/RS422)
6ES7 341-1AH01-0AE0 CP341 通讯处理器(RS232)
6ES7 341-1BH01-0AE0 CP341 通讯处理器(20mA/TTY)
6ES7 341-1CH01-0AE0 CP341 通讯处理器(RS485/RS422)
6ES7 870-1AA01-0YA0 可装载驱动 MODBUS RTU 主站
6ES7 870-1AB01-0YA0 可装载驱动 MODBUS RTU 从站
6ES7 902-1AB00-0AA0 RS232电缆 5m
6ES7 902-1AC00-0AA0 RS232电缆 10m
6ES7 902-1AD00-0AA0 RS232电缆 15m
6ES7 902-2AB00-0AA0 20mA/TTY电缆 5m
6ES7 902-2AC00-0AA0 20mA/TTY电缆 10m
6ES7 902-2AG00-0AA0 20mA/TTY电缆 50m
6ES7 902-3AB00-0AA0 RS485/RS422电缆 5m
6ES7 902-3AC00-0AA0 RS485/RS422电缆 10m
6ES7 902-3AG00-0AA0 RS485/RS422电缆 50m
6GK7 342-5DA02-0XE0 CP342-5通讯模块
6GK7 342-5DF00-0XE0 CP342-5 光纤通讯模块
6GK7 343-5FA01-0XE0 CP343-5通讯模块
6GK7 343-1EX30-0XE0 CP343-1 以太网通讯模块
6GK7 343-1EX21-0XE0 CP343-1 以太网通讯模块
6GK7 343-1CX00-0XE0 CP343-1 以太网通讯模块
6GK7 343-1CX10-0XE0 CP343-1 以太网通讯模块
6GK7 343-1GX20-0XE0 CP343-1 IT 以太网通讯模块
6GK7 343-1GX21-0XE0 CP343-1 IT 以太网通讯模块(支持PROFINET)
6GK7 343-1HX00-0XE0 CP343-1PN PROFINET以太网通讯模块
6GK7 343-2AH00-0XA0 CP343-2 AS-Interface
6ES7971-1AA00-0AA0 S7-300系列电池
6ES7971-5BB00-0AA0 可充电电池
6ES7314-6EH04-0AB0