西门子IM365接口模块6ES7365-0BA01-0AA0

1概述

S7协议是SIEMENS S7系列产品之间通讯使用的标准协议 ，其优点是通信双方无论是在同一MPI总线上、同一PROFIBUS总线上或同一工业以太网中，都可通过S7协议建立通信连接，使用相同的编程方式进行数 据交换而与使用何种总线或网络无关。S7通信分为按组态方式可分为单边通信和双边通信，单边通信通常应用于以下情况：

? 通信伙伴无法组态S7连接

? 通信伙伴无法停机

? 不希望在通讯伙伴侧增加通信组态或程序

本文介绍S7-400基于PROFIBUS总线的S7单边通信的组态步骤。

实验环境，见表1。

序号    名称    订货号

1    CR3导轨    6ES7 401-1DA01-0AA0

2    PS407    6ES7 407-0KA02-0AA0

3    CPU414-3    6ES7 414-3XM05-0AB0

4    CPU315-2 DP    6ES7 315-2AH14-0AB0

5    PROFIBUS 标准电缆    6XV1 830-0EH10

6    RS485总线连接器    6ES7972-0BB42-0XA0

7    STEP7 V5.5 SP2     

8    Windows XP SP3     

表1

2 组态

2.1配置S7-400站点

S7-400站点配置参见表2。

5.    参考表2序号6~8步骤，将CPU的 PROFIBUS DP地址设置为3，传输速率设置为1.5Mbps，Profile中选为Standard。编译保存完成S7-300站点组态，并下载到S7-300 CPU中    

表 3

3 通信连接

如图3-1示意图，使用RS485总线连接器通过PROFIBUS标准电缆分别连接CPU414-3 的X2接口和CPU315-2的X2 接口。

图3-1 CPU之间DP通信连接示意图

4 通信编程

由于配置的是S7单边通信，只需在配置S7网络连接的一方进行编程，所以本例中只在CPU414-3中编程调用系统功能块SFB14/SFB15，如图4-1和图4-2。

图4-1 调用功能块SFB14

图4-2 调用功能块SFB15

更多关于SFB14/15参数含义，参考西门子下载中心文档编号1023《 SIMATIC 用于S7-300/400系统和标准功能的系统软件参考手册》的S7 通信章节。

说明：

可以用两个 SINAUT Modems MD2 (FBA 专线调制解调器)和两个 LTOP1 线路变压器对 PROFIBUS DP 电子网络进行物理扩展，这四个器件之间通过专线相互连接。这种情况下采用直径为 1.4 mm 的电缆，传输距离可高达 20 km 左右。电缆直径越小，传输距离也越小。可以在 MD2 调制解调器手册的参考数据 "Maximum Range" 中找到精确的技术规格。

下图给出了一个应用示例，其中 ET 200 和 S7 CPU 之间的连接是通过专线实现的。

图01

编号    步骤

1    

将 PROFIBUS DP 网络的波特率设置为 19.2 Kbps.

为此，在 STEP 7 的 HW Config 中打开：Properties - DP mater system > 标签：General > Properties... > 标签：Network Settings，然后选择传输速率 19.2 Kbps。

图02

2    

如下设置两个 MD2 调制解调器上的 DIP 开关：

MD2 调制解调器的俯视图：

图03

如下设置上面的开关：

图04

MD2 调制解调器的仰视图：

图05

如下设置下面的开关组 1：

图 06

如下设置下面的开关组 2：

图 07

3    在两个 LTOP1 线路变压器上，设置 S1 开关为 "1"。

4    连接调制解调器、LTOP1 和专线，然后如下所示将它们集成到 PROFIBUS 中。

西门子DP通信现场总线

图08

5    如果 PROFIBUS 的总线节点上偶尔出现短暂故障(例如在 CPU 的诊断缓冲区内："Distributed I/O: Station Failure")，这可能是因为选择了 PROFIBUS 配置文件 "DP"。在此配置文件中将总线参数设置优化为 PROFIBUS-DP 设备，但没有将调制解调器引起的信号延迟考虑在内。

一个可行的补救措施是将配置文件改为 "Universal (DP/FMS)"。

"User-Defined" 配置文件为用户设置总线参数提供了较大自由度。

图09

可以在 STEP 7 的在线帮助中找到总线参数的说明及其限值。

例如，万一专线通讯状况不良时，可以通过将 Retry Limit 从标准值 1 增加到 7 来避免或减少出现出错消息。

Product

订货号

PROFIBUS网络部件：

网卡及电缆

6ES7 972-0CB20-0XA0

6ES7 972-0CB35-0XA0

6ES7 972-0CC35-0XA0

6GK1 561-1AA01

6GK1 551-2AA00

6GK1 561-3AA01

6GK1 561-3FA00

6GK1 561-4AA01

6GK1 561-4FA00

6GK1562-1AA00

6GK1571-1AA00

6FX800开头

6XV1 840-2AH10

6FC5210-0DF22-2AA0

6XV1 830-0PBH30

6XV1 830-0EH10

6XV1 830-3EH10

6XV1 830-0AH10

6XV1 820-5AH10

6XV1 820-5BH50

6XV1 820-5BT10

6GK1 901-0DA20-0AA0

6ES7 901-0BF00-0AA0

6ES7 901-1BF00-0XA0

链接模板

6GK1 415-2AA01

6GK1 415-0AA01

6ES7 158-0AD01-0XA0

6ES7 157-0AC83-0XA0

6ES7 157-0AD82-0XA0

6XV1 830-5EH10

6XV1 830-5FH10

6ES7 195-7HF80-0XA0

6GK1 905-0AA00

6GK1 905-0AD00

6GK1 905-0AB10

6GK1 905-0AC00

总线连接器

6GK1 905-6AA00

6ES7 972-0BA50-0XA0

6ES7 972-0BB50-0XA0

6ES7 972-0BA12-0XA0

6ES7 972-0BB12-0XA0

6ES7 972-0BA41-0XA0

6ES7 972-0BB41-0XA0

6GK1 500-0EA02

6GK1 500-0FC00

网络部件

6ES7 972-0AA01-0XA0

6ES7 972-0AB01-0XA0

6ES7 972-0DA00-0AA0

6ES7 972-4AA02-0XA0

6GK1 500-3AA00

6GK1 503-0AA00

6GK1 503-3CA00

6GK1 503-2CB00

6GK1 503-3CB00

6GK1 503-3CC00

6ES7 181-0AA01-0AA0

6ES7 193-8MA00-0AA0

6ES7 193-8LA00-0AA0

6ES7 193-8LB00-0AA0

软件

6GK1 704-5CW64-3AA0

6GK1 704-5DW64-3AA0

6GK1 704-5SW64-3AA0

6GK1 713-5DB64-3AA0

6GK1 713-5FB64-3AA0

6GK1 713-5CB64-3AA0

工业以太网

网卡及电缆：

6GK1 161-3AA01

6GK1 161-2AA00

6GK1 161-6AA00

6GK1 151-2AA00

6GK1 151-5AA00

6GK1 611-0TA01-1DV0

6XV1 850-0AH10

6XV1 850-0BT10

6XV1 850-0BN15

6XV1 870-3QN10

6XV1 850-0BH20

6XV1 840-2AH10

6XV1 850-2LN10

6XV1 850-2GN10

6XV1 850-2JN10

6XV1 850-2HN10

6GK1 901-1FC00-0AA0

网络部件

OSM/ESM

6GK1 105-2AA10

6GK1 105-2AB10

6GK1 105-2AE00

6GK1 105-4AA00

6GK1 105-3AA10

6GK1 105-3AB10

6GK1 105-3AC00

OMC/ELS

6GK1 100-2AB00

6GK1 100-2AC00

6GK1 102-6AA00

6GK1 102-6AB00

6GK1 102-7AA00

SCALANCE X005入门级交换机

6GK5 005-0BA00-1AA3

6GK5 005-0BA00-1CA3

SCALANCE X100非网管型交换机

6GK5 104-2BB00-2AA3

6GK5 106-1BB00-2AA3

6GK5 108-0BA00-2AA3

6GK5 112-2BB00-2AA3

6GK5 116-0BA00-2AA3

6GK5 124-0BA00-2AA3

SCALANCE X200网管型交换机   

6GK5 204-2BB00-2AA3

6GK5 206-1BB10-2AA3

6GK5 208-0BA10-2AA3

6GK5 208-0HA00-2AA6

6GK5 216-0BA00-2AA3

6GK5 224-0BA00-2AA3

6GK5 204-0BA00-2BA3

6GK5 202-2BB00-2BA3

SCALANCE X300增强型可网管交换机

6GK5 308-2FL00-2AA3

6GK5 310-0FA00-2AA3

SCALANCE X400千兆模块化交换机

6GK5 414-3FC00-2AA2

6GK5 408-2FD00-2AA2

6GK5 491-2AB00-8AA2

6GK5 491-2AC00-8AA2

6GK5 492-2AL00-8AA2

6GK5 492-2AM00-8AA2

6GK5 495-8BA00-8AA2

6GK5 496-4MA00-8AA2

软件

6GK1 716-1CB64-3AA0

6GK1 716-1TB64-3AA0

6GK1 716-1PB62-3AA0

6GK1 716-0HB64-3AA0

6GK1 704-1CW64-3AA0

6GK1 704-1PW64-3AA0

6GK1 970-1BA10-0AA1

6GK1 970-5CA20-0AA1

6GK1 975-1AA00-3AA0

6GK1 500-0AA10

6GK1 500-0AB00

6GK1 500-0DA00

6GK1 901-0FB00-0AA0

6ES7901-4BD00-0XA0

6XV1831-2L

6XV1830-5GH10

6GK1 900-0HL00-0AA0

6SE7090-0XX84-0FF5

6SE7090-0XX84-0AB0

6SE7038-6GL84-1BG2

6SE7031-2HF84-1BG0

6SE7041-8EK85-1HA0

6SE7031-7HH84-1HJ0

6SE7090-0XX84-0FJ0

6SE7090-0XX84-1CE0

6ES7090-XX84-0AB0

6SE026-0HF60-Z

6ES7031-7HG84-1JA1

6SE7038-6GL84-1JB0

6SE7038-6GL84-1JB0

6SX7010-0FF05

6GK1901-1BB10-2AA0

3VU13401MJ00

3TF43221XB4

3TH42440XM0

6FX5002-2DC10

6GK1901-1BB20-2AA0 

6GK1901-1BB11-2AB0

6ES7390-0AA00-0AA0

SIEMENS西门子SM521模块

Overview

16 和 32 通道数字量输入模块

灵活地选择控制器以满足相应任务需要

用于使用附加输入对系统进行后续扩展

35 mm 宽的模块具有参数设置和诊断功能

25 mm 宽的模块可在狭小空间内使用：

较为经济，无参数设置或诊断功能

Area of application

数字量输入模块可记录设备中的 24 V DC 或 230 V AC 信号，并将它们传送到控制器。可以连接开关以及 2 线制、3 线制或 4 线制接近开关。

35 mm 宽的输入模块具有可设定的参数和诊断功能，因此可根据相应过程要求进行灵活调整。

25 mm 宽的低成本模块没有可设定的参数或诊断功能，可较为方便地集成到工程系统中。建议将它们在只需要很少输入通道的位置使用，或在必须在十分有限的空间内部署大量通道的情况下使用。

根据需要，可在一个站中并排使用两种模块。由于具有统一特性并采用共同的系统附件，处理十分方便。

提供了以下宽度为 35 mm 的数字量输入模块：

DI 16x24VDC HF；

16 通道数字量输入模块，用于记录 24 V DC 信号；一个电压组；输入延迟 0.05 ... 20 ms；输入类型 3 (IEC 61131)；可设置诊断和硬件中断

DI 32x24VDC HF;

32 通道数字量输入模块，用于记录 24 V DC 信号；两个电压组；输入延迟 0.05 ... 20 ms；输入类型 3 (IEC 61131)；可设置诊断和硬件中断

DI 16x24VDC SRC BA;

16 通道数字量输入模块，用于记录 24 V DC 信号；低电平有效；一个电压组；固定输入延迟 3.2 ms；输入类型 3 (IEC 61131)

DI 16x230VAC BA;

16 通道数字量输入模块，用于记录 230 V DC 信号；低电平有效；一个电压组；固定输入延迟 20 ms；输入类型 1 (IEC 61131)

提供了以下宽度为 25 mm 的数字量输入模块：

DI 16x24VDC BA;

16 通道数字量输入模块，用于记录 24 V DC 信号；漏型输入；一个电压组；固定输入延迟 3.2 ms；输入类型 3 (IEC 61131)

DI 32x24VDC BA;

32 通道数字量输入模块，用于记录 24 V DC 信号；漏型输入；一个电压组；固定输入延迟 3.2 ms；输入类型 3 (IEC 61131)

Design

用一个螺丝安装在 S7-1500 安装导轨上

35 mm 模块 采用螺钉型端子或推入式端子的标准化 40 针前连接器（不能用于 25 mm 模块）

25 mm 模块 采用推入式端子的标准化 40 针前连接器（不能用于 35 mm 模块）

标准化、协调型前连接器针脚分配，更便于接线

可连接芯线截面积0.25 mm2 至 1.5 mm2（AWG24 至 16）

集成式电压桥接件，用于灵活形成电压组(仅 35 mm 模块)

前连接器的预接线位置

前盖带有可扩充的电缆室，即使完全接线时也如此

模块正面的清晰标签

模块类型

订货号

硬件和固件型号

通道编号标签

电缆连接图

含在供货范围之内：

用于手工贴标签的一个标签条

一个 U 型连接器

印制有文字的前门

前连接器（(仅 25 mm 模块）

Functions

统一的显示和诊断方式：

故障（红色 LED）和运行（绿色 LED）模块状态显示

用于信号状态日志的信号状态显示。"0" 和日志。 "1"（绿色 LED），或者，指示线断（红色 LED）

显示 24 V DC 电源电压（绿色 LED）

支持的功能：

识别和维护数据 IM0 至 IM3

固件更新

模块级别的共享设备和 MSI（模块化共享输入）；

与 PROFINET 结合使用时，可将这些模块分配给多个 IO 控制器

与通道有关的参数分配（** HF 模块）

硬件中断（** HF 模块）

按通道进行诊断（** HF 模块）

等时同步模式（取决于模块）

DI 16x24VDC HF：

16 通道数字量输入模块，用于记录 24 V DC 信号；一个电压组；输入延迟 0.05 ... 20 ms；输入类型 3 (IEC 61131)；可设置诊断和硬件中断

DI 32x24VDC HF：

32 通道数字量输入模块，用于记录 24 V DC 信号；两个电压组；输入延迟 0.05 ...20 ms；输入类型 3 (IEC 61131)；可设置诊断和硬件中断

DI 16x24VDC SRC BA：

16 通道数字量输入模块，用于记录 24 V DC 信号；低电平有效；一个电压组；固定输入延迟 3.2 ms；输入类型 3 (IEC 61131)

DI 16x230VAC BA：

16 通道数字量输入模块，用于记录 230 V AC 信号；四个电压组；固定输入延迟 20 ms；输入类型 1 (IEC 61131)

S7400电源模块

6ES7 407-0DA02-0AA0

6ES7 407-0KA02-0AA0

6ES7 407-0KR02-0AA0

6ES7 407-0RA02-0AA0

6ES7 405-0DA02-0AA0

6ES7 405-0KA02-0AA0

6ES7 405-0RA01-0AA0

6ES7 971-0BA00

CPU

6ES7 412-3HJ14-0AB0

6ES7 414-4HM14-0AB0

6ES7 417-4HT14-0AB0

6ES7 400-0HR00-4AB0

6ES7 400-0HR50-4AB0

6ES7 412-1XJ05-0AB0

6ES7 412-2XJ05-0AB0

6ES7 414-2XK05-0AB0

6ES7 414-3XM05-0AB0

6ES7 414-3EM05-0AB0

6ES7 416-2XN05-0AB0

6ES7 416-3XR05-0AB0

6ES7 416-3ER05-0AB0

6ES7 416-2FN05-0AB0

6ES7 416-3FR05-0AB0

6ES7 417-4XT05-0AB0

内存卡

6ES7 955-2AL00-0AA0

6ES7 955-2AM00-0AA0

6ES7 952-0AF00-0AA0

6ES7 952-1AH00-0AA0

6ES7 952-1AK00-0AA0

6ES7 952-1AL00-0AA0

6ES7 952-1AM00-0AA0

6ES7 952-1AP00-0AA0

6ES7 952-1AS00-0AA0

6ES7 952-1AY00-0AA0

6ES7 952-0KF00-0AA0

6ES7 952-0KH00-0AA0

6ES7 952-1KK00-0AA0

6ES7 952-1KL00-0AA0

6ES7 952-1KM00-0AA0

6ES7 952-1KP00-0AA0

6ES7 952-1KS00-0AA0

6ES7 952-1KT00-0AA0

6ES7 952-1KY00-0AA0

开关量输入模板

6ES7 421-7BH01-0AB0

6ES7 421-1BL01-0AA0

6ES7 421-1EL00-0AA0

6ES7 421-1FH20-0AA0

6ES7 421-7DH00-0AB0

开关量输出模板

6ES7 422-1BH11-0AA0

6ES7 422-1BL00-0AA0

6ES7 422-7BL00-0AB0

6ES7 422-1FH00-0AA0

6ES7 422-1HH00-0AA0

模拟量模块

6ES7 431-0HH00-0AB0

6ES7 431-1KF00-0AB0

6ES7 431-1KF10-0AB0

6ES7 431-1KF20-0AB0

6ES7 431-7QH00-0AB0

6ES7 431-7KF00-0AB0

6ES7 431-7KF10-0AB0

6ES7 432-1HF00-0AB0

功能模板

6ES7 450-1AP00-0AE0

6ES7 451-3AL00-0AE0

6ES7 452-1AH00-0AE0

6ES7 453-3AH00-0AE0

6ES7 455-0VS00-0AE0

6ES7 455-1VS00-0AE0

6DD1 607-0AA2

6ES7 953-8LJ20-0AA0

6ES7 953-8LL20-0AA0

6ES7 953-8LM20-0AA0

6DD1 607-0CA1

6DD1 607-0EA0

6DD1 607-0EA2

6DD1 684-0GE0

6DD1 684-0GD0

6DD1 684-0GC0

6DD1 681-0AE2

6DD1 681-0AF4

6DD1 681-0EB3

6DD1 681-0AG2

6DD1 681-0DH1

6DD1 681-0AJ1

6DD1 681-0GK0

通讯模板

6ES7 440-1CS00-0YE0

6ES7 441-1AA04-0AE0

6ES7 441-2AA04-0AE0

6ES7 963-1AA00-0AA0

6ES7 963-2AA00-0AA0

6ES7 963-3AA00-0AA0

6ES7 870-1AA01-0YA0

6ES7 870-1AB01-0YA0

6GK7 443-5FX02-0XE0

6GK7 443-5DX04-0XE0

6GK7 443-1EX11-0XE0

6GK7 443-1EX41-0XE0

附件

6ES7 960-1AA04-0XA0

6ES7 960-1AB04-0XA0

6ES7 960-1AA04-5AA0

6ES7 960-1AA04-5BA0

6ES7 960-1AA04-5KA0

6ES7 833-1CC01-0YA5

6ES7 833-1CC00-6YX0

6ES7 197-1LA03-0XA0

6ES7 492-1AL00-0AA0

6ES7 400-1TA01-0AA0

6ES7 400-1JA01-0AA0

6ES7 400-1TA11-0AA0

6ES7 400-1JA11-0AA0

6ES7 401-2TA01-0AA0

6ES7 400-2JA00-0AA0

6ES7 400-2JA10-0AA0

6ES7 403-1TA01-0AA0

6ES7 403-1JA01-0AA0

6ES7 403-1TA11-0AA0

6ES7 403-1JA11-0AA0

6ES7 460-0AA01-0AB0

6ES7 461-0AA01-0AA0

6ES7 468-1AH50-0AA0

6ES7 468-1BB50-0AA0

6ES7 461-0AA00-7AA0

6ES7 460-1BA01-0AB0

6ES7 461-1BA01-0AA0

6ES7 468-3AH50-0AA0

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