临沂西门子DP插头连接器代理商

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1 电流连接器和相关参数

1．1 模拟量输出

1．1．1 模拟量输出端子

CUD1板的模拟量输出端子X175 的12, 13端子输出0-±10V电压, 表示实际电枢电流, 输出10V电压时, 表示2倍的整流器额定直流电流值r072.002 ( r072.002为实际整流器额定直流电流(电枢) 与在参数P076.001 或P067 中的设置相同)。

整流器其他模拟量数输出端子根据具体参数设置值(连接器)标定。

图1模拟量输出

1．1．2 电流常用参数和连接器

直流调速器6RA70的电流常用参数和连接器有:K107,K117和参数r019, r020。

参数r019和r020按照参数P100(电动机额定电流) 标定。

图2电流连接器参数

连接器K0107: 内部带符号电流实际值(电枢), 按照参数电机额定电枢电流参数P100标定。

连接器K0117: 内部带符号电流实际值(电枢), 按照参数装置额定电枢电流参数r072.2标定。

其他与电流相关的连接器和参数的标定, 请参考使用说明书中的参数列表和连接器列表。

2速度实际值

2.1速度实际值由“主实际值”通道(K0013)提供(P083=1)

按照测速机反馈电压参数P741设定的电压值对应的实际转速值来标定。

如P741=120V, 而测速机反馈电压为120V时,对应的转速是3000rpm, 当速度参数为时,对应的转速为3000rpm。

2.2速度实际值由“脉冲编码器来的实际速度”通道(K0040)提供(P083=2)

按照测速机反馈电压参数P143设定的转速值来标定。

如P143=2000rpm, 当速度参数为时,电机转速为2000rpm。

2.3速度实际值由“实际EMF”通道(K0287)提供(P083=3)

P115=时, 按照电机的额定转速标定

2.4速度实际值连接(P083=4)

根据参数P609设置的连接器标定

3其他参数和连接器

描述

PDF文件中列出了所有的前面板1)经过的设备，以及前面板和参具有相同特性的设备。

1) 前面板包含装饰箔、塑料、封条和膜 (用于设备上)。 

1.) 和化学品的类型

所用的化学品及在下表中列出。品被涂上一层化学物进行。  

物和：

No.    物    温度.

[°C]    时间

[h]

1    珩磨油 Castrol Honilo 981    50    72

2    **级发动机燃料    20    72

3    柴油    20    72

4    菜油    50    72

5    亚麻子油    20    72

6    10%    20    1)

7    Sidolin streak-free    20    72

8    10% 苛性钠溶液    20    1)

9    乙醇    20    72

10    汽油    20    72

11    溶剂 (碱性)    20    72

12        20    72

13    DOT 4 制动液    50    72

14    10% 双氧水    20    72

1)    72 小时内操作10次：喷洒，然后风干。

 2.) 前面板的抗化学性

以下化学品按照下表进行了分类。

No.    物    温度.

[°C]

1    珩磨油 Castrol Honilo 981    看不出变化。

2    优质燃料    看不出变化。

3    柴油    看不出变化。

4    菜油    看不出变化。

5    亚麻子油    看不出变化。

6    10%    变色

7    Sidolin streak-free    看不出变化。

8    10% 苛性钠溶液    变色

9    乙醇    看不出变化。

10    汽油    看不出变化。

11    溶剂 (碱性)    看不出变化。

12        变色

13    DOT 4 制动液    看不出变化。

14    10% 双氧水    看不出变化。   

注意

粘合剂对侵略性强的油类、清洗剂和溶剂没有长时间的抵抗力。

3. 符合 DIN EN 60068-2-42 的单一气体

注意

仅用于前面板 1)， 而非整个设备。

1)  前面板包含装饰箔、塑料、封条和膜 (用于设备上)。

气体    

浓度    25 ppm

温度    25 ℃

湿度    75%

时间    10 天

结果    看不出变化

3、创建一个例程：

3.1 设置通讯接口

本例程使用PC/PPI电缆。

3.2 建立PC和PLC之间的连接

“双击刷新”搜索到PLC后，”确认”。

3.3 用电缆将S7-200 Port 0端口与V20的RS485接口相连（注意端口连接规则：V20的

P+对3、N-对8），如下图所示：

3.4 变频器参数设置：

V20 可以通过选择连接宏Cn010实现USS控制，也可以通过直接更改变频器参数的来实现。参数设置如下表所示：

表一：

参数    描述    Cn010默认值    实际设置    备注

P0700[0]    选择命令源    5    5    RS485为命令源

P1000[0]    选择    5    5    RS485为速度设定值

P2023    RS485协议选择    1    1    USS协议

P2010[0]    USS/MODBUS波特率    8    6    波特率为9600bps

P2011[0]    USS地址    1    3    变频器的USS地址

P2012[0]    USS PZD长度    2    2    PZD部分的字数

P2013[0]    USS PKW长度    127    127    PKW部分字数可变

P2014[0]    USS/MODBUS报文间断时间    500    0    接收数据时间

3.5 使用USS协议的初始化模块初始化S7-200的PORT0端口：

EN使能：每次改变通讯状态都应该执行一次初始化指令。所以EN应该通过边沿检测元件脉冲。

Mode：用这个USS输入值选择通讯协议。

1：为端口0USS协议，并启用该协议。

0：为端口0PPI协议，并禁止USS协议。

Baud: 波特率：9600，19200…115200。

Active：驱动地址。

Done：当USS_INIT 指令执行完成后，Done=1。

Error：指令执行的结果，如果有错误，显示错误代码。

Active：驱动地址举例：

3.6 使用USS——CTRL模块来控制USS地址为3的变频器，为了运行变频器需要按照表一设置参数：

状态表：

功能块定义：

EN：通常情况总是。

RUN：指示驱动为启用(1)，或禁止(0)。

OFF2：允许V20停车。

OFF3：允许V20快速停止。

F _ACK：V2**复位。

DIR：V20转动方向(0：逆时针；1：顺时针)。

Drive：V20地址 0-31。

Speed：速度给定值，以全速的百分比给出 (-200.0~~200.0%，负值时，V20反向)。

Resp_R：轮询V20，扫描时=1，并更新下面值。

Error：错误字节，参见表：USS指令执行错误。

Status：V20返回状态值。

Speed：V20速度，(-200.0~~200.0%)。

Run_EN：V20运行状态(1：运行；0：停止)。

D_DIR：V20转动方向(0：逆时针；1：顺时针)

Inhibit：V20禁止位状态。 (0：启用；1：禁止)。要禁止位，必须将Fault清零，

RUN，OFF2， OFF3输入也要清零。

Fault：指示故障状态。根据V2**表确认故障。故障排除后，置位F _ACK使Fault

清零。 

表二：Error 信息

Error代码    说明

0    没有错误

1    驱动未响应

2    检测到驱动响应中存在校验和错误

3    检测到驱动响应中存在奇偶校验错误

4    由于用户程序出错

5    尝试执行了无效命令

6    提供的驱动地址无效

7    该通讯接口不能实现USS协议

8    该通讯接口正在忙于处理指令

9    驱动速度输入溢出

10    驱动响应的长度不正确

11    驱动响应的首字符不正确

12    驱动响应的长度字符不正确

13    驱动响应错误

14    给出的DB_PTR地址不正确

15    给出的参数号不正确

16    选择了无效的协议

17    启用USS：不允许更改

18    了无效的波特率

19    无通讯：驱动未

20    驱动响应中的参数或值不正确

3.7 库存储区分配：在编译程序之前，选择 “程序块” ->“ 库” 右键，选择“库存储区”。在 “建议地址” 选择V存储区的地址后 “OK”退出。

3.8 读写U16类型参数：

3.81举例：使用USS_RPM_W读取参数P0700的值；

状态表：

注意：

（1）读参数P0700，其数据类型为U16无符号整数。

（2）只要给V300.0一个上升沿，就完成一次P0700参数的读操作。

（3）读入的参数被VW332里。

（4）需要注意的是Index为0时代表读Pxxx.0参数组

3.8.2 举例：使用USS_RPM_W设置参数P1000。

说明：

下表显示了一个如何组态 S5 和基于 Windows 的操作员面板之间的时间同步的实例。该实例使用 S5-115U 944B。在该条目结束处提供一个供下载的实例项目。

编号    时间同步

1    S5：参数化 DB1 内部功能

CPU 具有可按要求设置的功能。在这种情况下，使用内部时钟。有关 CPU 是否具有集成时钟的信息，请参见相应的手册。通常，所有“B”型 CPU 均支持该功能。

2    S5：参数化 DB1

PLC 已经有一个具有预设值的 DB1。如果完全复位 PLC，然后安装 DB1，则显示下列结构。

图 01

该预设置 DB1 包含分别用于功能“TFB”和“SDP”的一个参数块。

参数块轮询功能的参数。它始终从块标识符开始，然后跟随一个冒号。

冒号后必须有至少一个以上空格。分号(;)标记参数块的末尾。参数位于块标识符和分号(;)之间

下面是可用于参数化块的参数列表。然而，不是所有的功能都是必需的。

注意事项：

例如，可以在语句后添加附加信息如“_clock data”，就和参数“CLK_clock data”中一样。

图 02

下图更为详细地描述了所附带实例的参数设置。可以相应地更改所使用的 DB/MB。

图 03

所使用的参数和 DB/MB ：

块标识符：CLP

时钟数据区：CLK DB5 DW0

时钟的状态字：STW MB110

在 STOP 中更新：STP J

在 RUN/STOP 中保存时钟时间：SAV J

保存时钟时间：SET 3 和“设置相应的日期和时间”

结束标识符：END

这样就完成了 DB1 的参数化。将 DB1 传送到控制器中。如果是一个无效条目，则 PLC 保持位于 STOP 状态。

注意事项：

必须始终从正在使用的 PLC 类型下载 DB1。例如，无法在 S5-944B 中使用来自 S5-95U 的 DB1。

可以从条目号 1085937 中下载的手册“S5-115U Programmable Controller”中，获得关于 DB1 结构及其参数的详细信息。

请牢记传送时钟数据区(DB5)的 DB。

3    S5：时钟数据区的结构(DB5)

对于时钟数据区，以“KH”格式创建一个长度为 21 个字的 DB。

下图显示了时钟数据区的完整结构。

图 04

在该实例中下列参数相关：

图 05

字 0 - 3 用于读出 CPU 系统时间。

(=> 在实例程序的 FB2 中)。

字 4 -7 用于设置 CPU 系统时间。

(=> 在实例程序的 FB4 中)。

4    S5：判断系统时间

读出 CPU 系统时间：

为确定 CPU 系统时间，从时钟数据区 (DB5) (数据字 0-3) 读取数据。通过 S5 程序，将该数据分配给面板的区域指针“Date/Time PLC”。

在* B 章的基于 Windows 系统的通讯手册中给出了区域指针的详细描述。

可以在条目号 1405528 中下载本手册。

区域指针“Date/Time PLC”的结构：

图 06

写入/编辑 CPU 系统时间：

如果希望更改 CPU 的系统时间，则将相应的数据 (小时、分钟等) 分配给时钟数据区 (DB5) (数据字 4-7)。

为了执行功能，必须在状态字 (MB110) 中置位*二个位。通过该方式，在 CPU 中接受“已修改的”系统。

可通过状态字 (MB110) 执行错误评估。

可以在条目号 1085937 下载的手册“S5-115U Programmable Controller”中找到关于“状态字”的详细信息。

5    ProTool 组态

显示系统时间：

为了在面板上接受 CPU 的系统时间，在 ProTool 中创建一个区域指针“Date/Time PLC”。

该区域指针用于通过 PLC 更新面板上的系统时间。按要点 4 所述，通过 S5 程序分配数据。

自动更新面板上的系统时间，更新取决于为区域指针“Date/Time PLC”组态的采集周期。

若要在面板上显示系统时间，在画面中插入一个“Date/Time”域。

注意事项：

区域指针“Date/Time PLC”的时间不能选择得太短 (例如，1 秒)，因为这将增加太多的通讯负载，影响面板性能。

更改/处理系统时间：

若要更改 CPU 的系统时间，为每个参数创建一个独立输入域 (小时、分钟、秒等)。

这些数值通过 S5 程序评估，并被分配给“时钟数据区”。

通过面板上的一个键激活系统时间更改，这将置位状态字中的位 2 (MB110)。

如果操作员出错，则可通过状态字显示此错误 (MB110，位 0)。

注意事项：

如果操作员按下了用于更新系统时间的键，则面板更新显示所需的时间是区域指针“Date/Time PLC”采集周期所组态时间的两倍。

实例：

组态 10 秒钟的采集周期。按下用于更新系统时间的键后，大约需要 20 秒钟，才能在面板上显示新时间。

图：变量声明：

图 07

6    实例程序中的 ProTool 功能注意事项

总览：

图 08

通过输入域“day”/“month”/“year”等，在面板上输入期望的日期和时间。通过“Date/Time  Panel --> PLC”按钮，将数据集传送到控制器。

如果识别出错，例如在“month”域中输入了“13”，而不是“12”，则中止编辑，发送出错消息“wrong input”。

一旦检查并更正了条目，可以再次按下“Date/Time  Panel --> PLC”按钮重新执行该功能。

7    实例程序的 S5 程序注意事项

DB1：

首先从 PLC 下载 DB1，然后对它进行参数化。

=> 定义了时钟数据区 (DB5)

=> 定义了状态字 (MB110)。

参见要点 2。

DB5：

包含了长度为 21 个字的“时钟数据区”。通过 DB5 完成 CPU 系统时间。

DB10：

在该 DB 中单独存储数据，如日/月/年等。

FB2：

通过功能块 FB2 读出 CPU 系统时间。

通过时钟数据区 DB5 首先将系统时间复制到“scratch flag”。然后将数据分配给“Date/Time PLC”的区域指针。

FB4：

通过功能块 FB4 评估来自面板的数值。

首先将单个数值复制到“scratch flag”。

然后将数据分配给时钟数据区 DB5。

在面板上通过“Date/Time Panel --> PLC”按钮的边沿评估执行“Time synchronization”。

将数据传送到 DB5 的时钟数据区，从而在 CPU 中接受来自面板的数值。

项目文件：

使用 ProTool V6.2 SP3 创建 MP370 Touch 面板。

使用 STEP 5 V7.23 创建 S5 程序。

说明

如果用 S7 模拟量模块替换了 S5 模拟量模块，除了 R64 块外，不能再使用其它标准块。这是由于它们只能直接连接到模拟量模块的输入和输出上。 不管用何种方法，由于模块的分辨率有所不同，标准块可能存在提供错误结果的风险。

不过，如果在 S5 程序中没有使用任何标准接口，可以把模拟量值转换增加到现有的程序中。

S5 模块缺省分辨率是 2048 ，但 S7 模块通常的分辨率为 27648 (S7 格式)。

在转换 S5 程序时必须考虑到分辨率的变化，以便不会歪曲评估结果。

下图清晰的描述了其中的关系。

西门子6ES5951-7ND41

图. 1: 在块之间进行数据转换的示意图

变量定义:

a = S5 模拟量输入模块的输出值

b = S5 CPU的输出值

c = 模拟量输出模块的输出值

d = S7 模拟量输入模块的输出值

e = 转换后输出到 S7 模拟输出模块的值

X = S5 模拟模块的分辨率

Y = S7 模拟模块的分辨率

如果使用分辨率为 2048 的 S5 标准接口，则使用下面的转换因子：

 公式 1：转换来自 S7 输入模块的输出值

对于模拟量输出，同样必须在 S5 控制程序中执行转换。缺省情况下，S5模拟量输出 模块分辨率为 1024 。因此，在本文中转换公式为：

公式 2：转换老 S5 程序的输出值

有些 S5 接口不支持 2048/1024 个单位，例如使用 R64 块时。该块使用 16384 的分辨率。通常，下面两个公式适用于模拟数值的转换。

公式 3：转换 S7输入模块的 输出值时的通用公式

公式 4：转换老 S5 程序所用的通用公式 

注意

使用 4-20 mA 接口时，不进行格式调整，因为 S7 模块并不会导致 512 个单位转换。 

下面的例子清晰的演示了这种转换。

举例

用一个 ET200S 替代 S5 模拟量输入模块 AE460。而且用一个 S7 模块替代一个 S5 模拟量输出模块。在 S5 程序中通过 R64 块评估值。为了能够继续 使用现有程序，在 S5 程序处理模拟量之前，必须对新的输入的值进行转换。

此时不能将模拟数值直接与 R64 块的输入相连。模拟量模块组的数值必须经过一个因子转换(不能通过参数 COM REG 设置该因子)，并且必须将其 预先设置为 R64 规定的格式。同样通过 R64 块计算好的输出值，必须通过一个因子对 R64 模拟格式的数值进行转换再将其输出到 S7 模拟量输出模块。

正如前面所述，R64 模块采用 16384 的分辨率(模拟格式)。因此，必须重新计算转换因子。公式 3 和公式 4组合起来应用。

公式 5：使用 R64 块时转换 S7 模块的输出值

公式 6：转换 S5 控制程序的输出值

S7300电源模板

6ES7307-1BA00-0AA0

6ES7307-1EA00-0AA0

6ES7307-1KA01-0AA0

CPU

6ES7312-1AE13-0AB0

6ES7312-5BE03-0AB0

6ES7313-5BF03-0AB0

6ES7313-6BF03-0AB0

6ES7313-6CF03-0AB0

6ES7314-1AG13-0AB0

6ES7314-6BG03-0AB0

6ES7314-6CG03-0AB0

6ES7315-2AG10-0AB0

6ES7315-2EH13-0AB0

6ES7317-2AJ10-0AB0

6ES7317-2EK13-0AB0

6ES7318-3EL00-0AB0

内存卡

6ES7 953-8LF20-0AA0

6ES7 953-8LG11-0AA0

6ES7 953-8LJ20-0AA0

6ES7 953-8LL20-0AA0

6ES7 953-8LM20-0AA0

6ES7 953-8LP20-0AA0

开关量模板

6ES7 321-1BH02-0AA0

6ES7 321-1BH10-0AA0

6ES7 321-1BH50-0AA0

6ES7 321-1BL00-0AA0

6ES7 321-7BH01-0AB0

6ES7 321-1EL00-0AA0

6ES7 321-1FF01-0AA0

6ES7 321-1FF10-0AA0

6ES7 321-1FH00-0AA0

6ES7 321-1CH00-0AA0

6ES7 321-1CH20-0AA0

6ES7 322-1BH01-0AA0

6ES7 322-1BH10-0AA0

6ES7 322-1CF00-0AA0

6ES7 322-8BF00-0AB0

6ES7 322-5GH00-0AB0

6ES7 322-1BL00-0AA0

6ES7 322-1FL00-0AA0

6ES7 322-1BF01-0AA0

6ES7 322-1FF01-0AA0

6ES7 322-5FF00-0AB0

6ES7 322-1HF01-0AA0

6ES7 322-1HF10-0AA0

6ES7 322-1HH01-0AA0

6ES7 322-5HF00-0AB0

6ES7 322-1FH00-0AA0

6ES7 323-1BH01-0AA0

6ES7 323-1BL00-0AA0

模拟量模板

6ES7 331-7KF02-0AB0

6ES7 331-7KB02-0AB0

6ES7 331-7NF00-0AB0

6ES7 331-7NF10-0AB0

6ES7 331-7HF01-0AB0

6ES7 331-1KF01-0AB0

6ES7 331-7PF01-0AB0

6ES7 331-7PF11-0AB0

6ES7 332-5HD01-0AB0

6ES7 332-5HB01-0AB0

6ES7 332-5HF00-0AB0

6ES7 332-7ND02-0AB0

6ES7 334-0KE00-0AB0

6ES7 334-0CE01-0AA0

附件

6ES7 365-0BA01-0AA0

6ES7 360-3AA01-0AA0

6ES7 361-3CA01-0AA0

6ES7 368-3BB01-0AA0

6ES7 368-3BC51-0AA0

6ES7 368-3BF01-0AA0

6ES7 368-3CB01-0AA0

6ES7 390-1AE80-0AA0

6ES7 390-1AF30-0AA0

6ES7 390-1AJ30-0AA0

6ES7 390-1BC00-0AA0

6ES7 392-1AJ00-0AA0

6ES7 392-1AM00-0AA0

6ES7 392-1BM01-0AA0

功能模板

6ES7 350-1AH03-0AE0

6ES7 350-2AH00-0AE0

6ES7 351-1AH01-0AE0

6ES7 352-1AH02-0AE0

6ES7 355-0VH10-0AE0

6ES7 355-1VH10-0AE0

6ES7 355-2CH00-0AE0

6ES7 355-2SH00-0AE0

6ES7 338-4BC01-0AB0

6ES7 352-5AH00-0AE0

6ES7 352-5AH00-7XG0

通讯模板

6ES7 340-1AH02-0AE0

6ES7 340-1BH02-0AE0

6ES7 340-1CH02-0AE0

6ES7 341-1AH01-0AE0

6ES7 341-1BH01-0AE0

6ES7 341-1CH01-0AE0

6ES7 870-1AA01-0YA0

6ES7 870-1AB01-0YA0

6ES7 902-1AB00-0AA0

6ES7 902-1AC00-0AA0

6ES7 902-1AD00-0AA0

6ES7 902-2AB00-0AA0

6ES7 902-2AC00-0AA0

6ES7 902-2AG00-0AA0

6ES7 902-3AB00-0AA0

6ES7 902-3AC00-0AA0

6ES7 902-3AG00-0AA0

6GK7 342-5DA02-0XE0

6GK7 342-5DF00-0XE0

6GK7 343-5FA01-0XE0

6GK7 343-1EX30-0XE0

6GK7 343-1EX21-0XE0

6GK7 343-1CX00-0XE0

6GK7 343-1CX10-0XE0

6GK7 343-1GX20-0XE0

6GK7 343-1GX21-0XE0

6GK7 343-1HX00-0XE0

6GK7 343-2AH00-0XA0

6ES7971-1AA00-0AA0

6ES7971-5BB00-0AA0

6ES7314-6EH04-0AB0