西门子6ES73401CH020AE0 原装正品 全国均可发货

问题：

S120速度控制器的速度附加给定值1是P1155，速度附加给定值2是P1160，这两个速度附加给定值位于斜坡函数发生器的输出侧，而主设定P1070和附加设定P1074在斜坡函数发生器的输入侧，这样速度附加给定值1和2就可以避开斜坡函数发生器而使输出直接达到给定。当速度附加给定值为P1155或P1160时，起动瞬间输出直接达到设定速度，无斜坡上升时间，但是在OFF1停车时输出频率却按照斜坡下降时间P1121下降，原因是什么？如何解决？

回答：

产生原因：

速度附加给定值P1155和速度附加给定值P1160在斜坡函数发生器输出侧，见图1。

图1

（1）速度附加给定值为P1155，必须要使“Enable speed setpoint（r898.6）”和“Enable ramp-function generator（r898.4）”为1，速度附加给定值P1155才能传过来，使能方法是P1140=1激活斜坡函数发生器，P1142=1激活速度设定值。起动瞬间速度附加给定值P1155加在了斜坡函数发生器的输出侧，而斜坡函数发生器的输出r1150为0，所以实际输出直接达到速度附加给定值P1155，无斜坡上升时间；但是在给出OFF1停车命令瞬间，因为斜坡函数发生器已经被激活，斜坡函数发生器的输出r1150马上由0变为速度附加给定值P1155，见图2，然后按照斜坡下降时间P1121减速，直到速度减为0，所以在OFF1停车时有斜坡下降时间。

图2

（2）速度附加给定值是P1160，如果“Enable speed setpoint（r898.6）”和“Enable ramp-function generator（r898.4）”为1，则需要激活斜坡函数发生器，即P1140、P1141和P1142都置1。在起动瞬间输出直接达到速度附加给定，无斜坡上升时间；但是在OFF1停车命令瞬间，因为斜坡函数发生器已经激活，斜坡函数发生器的输出r1150马上由0变为速度附加给定值P1160，见图2，然后按照斜坡下降时间P1121减速，直到速度减为0，所以也有斜坡下降时间。

解决办法：

（1） 速度附加给定值是P1155，解决办法：斜坡下降时间P1121设为0。

（2） 速度附加给定值是P1160，解决办法有两种：一是斜坡下降时间P1121设为0；二是P1140设为0，不激活斜坡函数发生器，见图3。

图3

关键词

速度附加给定, P1155，P1160，停车，斜坡函数发生器, 斜坡下降时间

1 系统概述

MASTERDIVE 家族的6SE70系列变频器包含VC和 MC两种变频器。

MC 专门应用于运动控制系统，广泛应用于精加工行业：车床，印刷，纺织，机械加工等。

使用MC控制器可实现如下功能：

    ?? 速度控制

    ?? 位置控制

    ?? 装置之间的角同步控制

MC中包含模块化的软件设计：

    ?? 强大的自由功能块（包含基本定位功能）

    ?? 工艺软件包F01

MC系统的功率部分与VC的功率部分相同，按照不同装置结构可划分为（见图1）：

图1

其中增强书本型装置，控制板与功率元件为一体，以得到更加紧凑的结构，而书本型装置和装机装柜型装置则拥有独立的电子箱，控制板可以插拔，方便更换。更换书本型或装机装柜型装置的控制板后，操作如下：

图2

2 编码器的使用

MC要实现定位控制，需要使用编码器作为速度和位置的反馈信号。

编码器在安装使用上分为电机编码器，外部编码器。二者可以同时使用，也可以单独使用。

电机编码器，安装在电机轴上，可以测量电机的转速以及电机的位置，同时可以通过机械设备的变比关系，反映出机械设备的位置。

外部编码器，安装在机械设备上，用于检测设备的位置，可以更准确地反映较终机械设备的位置。

电机编码器需要将编码器板装在C槽。

可以使用的编码器类型，以及编码器接口模板如图3所示

图3

3 电机类型

MC控制器可以驱动同步电机，异步电机, 类型通过P095进行选择。（图4）

图4

注意：

在使用永磁同步电机时，需要注意转子零点的问题。

西门子标准同步伺服电机在出厂时，已经保证编码器的零点与转子零点对应，此时需要保证动力电缆的相序U,V,W与变频器的输出相序相同。

对于没有确定转子较位置的同步电机，或者用户自己更换了编码器，需要进行转子零点的校正，否则会导致电机失控。

4 系统设定

4.1 恢复工厂设定

**次使用MC控制器，首先进行参数的工厂复位，保证参数恢复到工厂设定值。

图5

4.2使用西门子标准电机时的系统参数设定

图6

4.3 第三方电机设定

当使用第三方电机时，如果用户想要使用标准的控制方案则需要首先进行下列操作。

图7

图8

由于第三方电机通常不提供电机的阻抗等参数，所以需要进行优化来寻找这些电机的参数：

图9

5 系统标准配置（p368）

p368=1 端子控制

图10

p368=2端子和固定频率设定控制

图11

p368=3端子和电动电位计设定控制

图12

p368=0 PMU面板控制（仅对于书本型和装机装柜型装置）

图13

p368=4 USS通讯控制

图14西门子6RY1700-0AA04

p368=6 PROFIBUS DP 通讯控制

图15

6 DriveMonitor软件调试

打开软件，设置连接端口：

图16

选择装置类型，建立参数表：

图17

进入参数表，选择在线连接按钮：

图18

打开屏幕下部工具栏的操作面板：

图19

激活主控请求，可以通过该操作面板进行控制（必须首先完成系统参数设定）

图20

7 激活位置控制器

在保证速度模式能正常工作后，如果需要使用MC系统的定位功能，则需要手动激活位置控制器。

设定P210=1即可。通常采用的定位方式有如下三种：

1.? 直接位置控制

在该方式下，通过参数P209设定目标位置，在启动命令后，电机直接运行到目标位置，该模式比较简单，但是容易产生冲击，因此在设定目标位置的时候，尽量将设定位置经过斜坡发生器的方式作为给定，以避免位置设定的阶跃。

2. ?基本定位功能

在MC的自由功能块中，专门开发了基本定位功能，可以实现一些简单的定位操作，能够满足绝大部分的定位控制。详细操作及描述见基本定位功能简单调试手册。

3.? F01工艺软件

在MC中同时集成了更加全面的定位控制工艺包，可以满足多种复杂的定位控制要求，但是要使用该软件包，需要购买授权码，来激活该工艺包。关于F01工艺软件的使用，请参考F01简单调试手册。

S7300电源模板

6ES7307-1BA00-0AA0

6ES7307-1EA00-0AA0

6ES7307-1KA01-0AA0

CPU

6ES7312-1AE13-0AB0

6ES7312-5BE03-0AB0

6ES7313-5BF03-0AB0

6ES7313-6BF03-0AB0

6ES7313-6CF03-0AB0

6ES7314-1AG13-0AB0

6ES7314-6BG03-0AB0

6ES7314-6CG03-0AB0

6ES7315-2AG10-0AB0

6ES7315-2EH13-0AB0

6ES7317-2AJ10-0AB0

6ES7317-2EK13-0AB0

6ES7318-3EL00-0AB0

内存卡

6ES7 953-8LF20-0AA0

6ES7 953-8LG11-0AA0

6ES7 953-8LJ20-0AA0

6ES7 953-8LL20-0AA0

6ES7 953-8LM20-0AA0

6ES7 953-8LP20-0AA0

开关量模板

6ES7 321-1BH02-0AA0

6ES7 321-1BH10-0AA0

6ES7 321-1BH50-0AA0

6ES7 321-1BL00-0AA0

6ES7 321-7BH01-0AB0

6ES7 321-1EL00-0AA0

6ES7 321-1FF01-0AA0

6ES7 321-1FF10-0AA0

6ES7 321-1FH00-0AA0

6ES7 321-1CH00-0AA0

6ES7 321-1CH20-0AA0

6ES7 322-1BH01-0AA0

6ES7 322-1BH10-0AA0

6ES7 322-1CF00-0AA0

6ES7 322-8BF00-0AB0

6ES7 322-5GH00-0AB0

6ES7 322-1BL00-0AA0

6ES7 322-1FL00-0AA0

6ES7 322-1BF01-0AA0

6ES7 322-1FF01-0AA0

6ES7 322-5FF00-0AB0

6ES7 322-1HF01-0AA0

6ES7 322-1HF10-0AA0

6ES7 322-1HH01-0AA0

6ES7 322-5HF00-0AB0

6ES7 322-1FH00-0AA0

6ES7 323-1BH01-0AA0

6ES7 323-1BL00-0AA0

模拟量模板

6ES7 331-7KF02-0AB0

6ES7 331-7KB02-0AB0

6ES7 331-7NF00-0AB0

6ES7 331-7NF10-0AB0

6ES7 331-7HF01-0AB0

6ES7 331-1KF01-0AB0

6ES7 331-7PF01-0AB0

6ES7 331-7PF11-0AB0

6ES7 332-5HD01-0AB0

6ES7 332-5HB01-0AB0

6ES7 332-5HF00-0AB0

6ES7 332-7ND02-0AB0

6ES7 334-0KE00-0AB0

6ES7 334-0CE01-0AA0

附件

6ES7 365-0BA01-0AA0

6ES7 360-3AA01-0AA0

6ES7 361-3CA01-0AA0

6ES7 368-3BB01-0AA0

6ES7 368-3BC51-0AA0

6ES7 368-3BF01-0AA0

6ES7 368-3CB01-0AA0

6ES7 390-1AE80-0AA0

6ES7 390-1AF30-0AA0

6ES7 390-1AJ30-0AA0

6ES7 390-1BC00-0AA0

6ES7 392-1AJ00-0AA0

6ES7 392-1AM00-0AA0

6ES7 392-1BM01-0AA0

功能模板

6ES7 350-1AH03-0AE0

6ES7 350-2AH00-0AE0

6ES7 351-1AH01-0AE0

6ES7 352-1AH02-0AE0

6ES7 355-0VH10-0AE0

6ES7 355-1VH10-0AE0

6ES7 355-2CH00-0AE0

6ES7 355-2SH00-0AE0

6ES7 338-4BC01-0AB0

6ES7 352-5AH00-0AE0

6ES7 352-5AH00-7XG0

通讯模板

6ES7 340-1AH02-0AE0

6ES7 340-1BH02-0AE0

6ES7 340-1CH02-0AE0

6ES7 341-1AH01-0AE0

6ES7 341-1BH01-0AE0

6ES7 341-1CH01-0AE0

6ES7 870-1AA01-0YA0

6ES7 870-1AB01-0YA0

6ES7 902-1AB00-0AA0

6ES7 902-1AC00-0AA0

6ES7 902-1AD00-0AA0

6ES7 902-2AB00-0AA0

6ES7 902-2AC00-0AA0

6ES7 902-2AG00-0AA0

6ES7 902-3AB00-0AA0

6ES7 902-3AC00-0AA0

6ES7 902-3AG00-0AA0

6GK7 342-5DA02-0XE0

6GK7 342-5DF00-0XE0

6GK7 343-5FA01-0XE0

6GK7 343-1EX30-0XE0

6GK7 343-1EX21-0XE0

6GK7 343-1CX00-0XE0

6GK7 343-1CX10-0XE0

6GK7 343-1GX20-0XE0

6GK7 343-1GX21-0XE0

6GK7 343-1HX00-0XE0

6GK7 343-2AH00-0XA0

6ES7971-1AA00-0AA0

6ES7971-5BB00-0AA0

6ES7314-6EH04-0AB0

1概述

S7协议是SIEMENS S7系列产品之间通讯使用的标准协议 ，其优点是通信双方无论是在同一MPI总线上、同一PROFIBUS总线上或同一工业以太网中，都可通过S7协议建立通信连接，使用相同的编程方式进行数 据交换而与使用何种总线或网络无关。S7通信分为按组态方式可分为单边通信和双边通信，单边通信通常应用于以下情况：

? 通信伙伴无法组态S7连接

? 通信伙伴无法停机

? 不希望在通讯伙伴侧增加通信组态或程序

本文介绍S7-400基于PROFIBUS总线的S7单边通信的组态步骤。

实验环境，见表1。

序号    名称    订货号

1    CR3导轨    6ES7 401-1DA01-0AA0

2    PS407    6ES7 407-0KA02-0AA0

3    CPU414-3    6ES7 414-3XM05-0AB0

4    CPU315-2 DP    6ES7 315-2AH14-0AB0

5    PROFIBUS 标准电缆    6XV1 830-0EH10

6    RS485总线连接器    6ES7972-0BB42-0XA0

7    STEP7 V5.5 SP2     

8    Windows XP SP3     

表1

2 组态

2.1配置S7-400站点

S7-400站点配置参见表2。

5.    参考表2序号6~8步骤，将CPU的 PROFIBUS DP地址设置为3，传输速率设置为1.5Mbps，Profile中选为Standard。编译保存完成S7-300站点组态，并下载到S7-300 CPU中    

表 3

3 通信连接

如图3-1示意图，使用RS485总线连接器通过PROFIBUS标准电缆分别连接CPU414-3 的X2接口和CPU315-2的X2 接口。

图3-1 CPU之间DP通信连接示意图

4 通信编程

由于配置的是S7单边通信，只需在配置S7网络连接的一方进行编程，所以本例中只在CPU414-3中编程调用系统功能块SFB14/SFB15，如图4-1和图4-2。

图4-1 调用功能块SFB14

图4-2 调用功能块SFB15

更多关于SFB14/15参数含义，参考西门子下载中心文档编号1023《 SIMATIC 用于S7-300/400系统和标准功能的系统软件参考手册》的S7 通信章节。

说明：

可以用两个 SINAUT Modems MD2 (FBA 专线调制解调器)和两个 LTOP1 线路变压器对 PROFIBUS DP 电子网络进行物理扩展，这四个器件之间通过专线相互连接。这种情况下采用直径为 1.4 mm 的电缆，传输距离可高达 20 km 左右。电缆直径越小，传输距离也越小。可以在 MD2 调制解调器手册的参考数据 "Maximum Range" 中找到精确的技术规格。

下图给出了一个应用示例，其中 ET 200 和 S7 CPU 之间的连接是通过专线实现的。

图01

编号    步骤

1    

将 PROFIBUS DP 网络的波特率设置为 19.2 Kbps.

为此，在 STEP 7 的 HW Config 中打开：Properties - DP mater system > 标签：General > Properties... > 标签：Network Settings，然后选择传输速率 19.2 Kbps。

图02

2    

如下设置两个 MD2 调制解调器上的 DIP 开关：

MD2 调制解调器的俯视图：

图03

如下设置上面的开关：

图04

MD2 调制解调器的仰视图：

图05

如下设置下面的开关组 1：

图 06

如下设置下面的开关组 2：

图 07

3    在两个 LTOP1 线路变压器上，设置 S1 开关为 "1"。

4    连接调制解调器、LTOP1 和专线，然后如下所示将它们集成到 PROFIBUS 中。

西门子DP通信现场总线

图08

5    如果 PROFIBUS 的总线节点上偶尔出现短暂故障(例如在 CPU 的诊断缓冲区内："Distributed I/O: Station Failure")，这可能是因为选择了 PROFIBUS 配置文件 "DP"。在此配置文件中将总线参数设置优化为 PROFIBUS-DP 设备，但没有将调制解调器引起的信号延迟考虑在内。

一个可行的补救措施是将配置文件改为 "Universal (DP/FMS)"。

"User-Defined" 配置文件为用户设置总线参数提供了较大自由度。

图09

可以在 STEP 7 的在线帮助中找到总线参数的说明及其限值。

例如，万一专线通讯状况不良时，可以通过将 Retry Limit 从标准值 1 增加到 7 来避免或减少出现出错消息。

Product

订货号

PROFIBUS网络部件：

网卡及电缆

6ES7 972-0CB20-0XA0

6ES7 972-0CB35-0XA0

6ES7 972-0CC35-0XA0

6GK1 561-1AA01

6GK1 551-2AA00

6GK1 561-3AA01

6GK1 561-3FA00

6GK1 561-4AA01

6GK1 561-4FA00

6GK1562-1AA00

6GK1571-1AA00

6FX800开头

6XV1 840-2AH10

6FC5210-0DF22-2AA0

6XV1 830-0PBH30

6XV1 830-0EH10

6XV1 830-3EH10

6XV1 830-0AH10

6XV1 820-5AH10

6XV1 820-5BH50

6XV1 820-5BT10

6GK1 901-0DA20-0AA0

6ES7 901-0BF00-0AA0

6ES7 901-1BF00-0XA0

链接模板

6GK1 415-2AA01

6GK1 415-0AA01

6ES7 158-0AD01-0XA0

6ES7 157-0AC83-0XA0

6ES7 157-0AD82-0XA0

6XV1 830-5EH10

6XV1 830-5FH10

6ES7 195-7HF80-0XA0

6GK1 905-0AA00

6GK1 905-0AD00

6GK1 905-0AB10

6GK1 905-0AC00

总线连接器

6GK1 905-6AA00

6ES7 972-0BA50-0XA0

6ES7 972-0BB50-0XA0

6ES7 972-0BA12-0XA0

6ES7 972-0BB12-0XA0

6ES7 972-0BA41-0XA0

6ES7 972-0BB41-0XA0

6GK1 500-0EA02

6GK1 500-0FC00

网络部件

6ES7 972-0AA01-0XA0

6ES7 972-0AB01-0XA0

6ES7 972-0DA00-0AA0

6ES7 972-4AA02-0XA0

6GK1 500-3AA00

6GK1 503-0AA00

6GK1 503-3CA00

6GK1 503-2CB00

6GK1 503-3CB00

6GK1 503-3CC00

6ES7 181-0AA01-0AA0

6ES7 193-8MA00-0AA0

6ES7 193-8LA00-0AA0

6ES7 193-8LB00-0AA0

软件

6GK1 704-5CW64-3AA0

6GK1 704-5DW64-3AA0

6GK1 704-5SW64-3AA0

6GK1 713-5DB64-3AA0

6GK1 713-5FB64-3AA0

6GK1 713-5CB64-3AA0

工业以太网

网卡及电缆：

6GK1 161-3AA01

6GK1 161-2AA00

6GK1 161-6AA00

6GK1 151-2AA00

6GK1 151-5AA00

6GK1 611-0TA01-1DV0

6XV1 850-0AH10

6XV1 850-0BT10

6XV1 850-0BN15

6XV1 870-3QN10

6XV1 850-0BH20

6XV1 840-2AH10

6XV1 850-2LN10

6XV1 850-2GN10

6XV1 850-2JN10

6XV1 850-2HN10

6GK1 901-1FC00-0AA0

网络部件

OSM/ESM

6GK1 105-2AA10

6GK1 105-2AB10

6GK1 105-2AE00

6GK1 105-4AA00

6GK1 105-3AA10

6GK1 105-3AB10

6GK1 105-3AC00

OMC/ELS

6GK1 100-2AB00

6GK1 100-2AC00

6GK1 102-6AA00

6GK1 102-6AB00

6GK1 102-7AA00

SCALANCE X005入门级交换机

6GK5 005-0BA00-1AA3

6GK5 005-0BA00-1CA3

SCALANCE X100非网管型交换机

6GK5 104-2BB00-2AA3

6GK5 106-1BB00-2AA3

6GK5 108-0BA00-2AA3

6GK5 112-2BB00-2AA3

6GK5 116-0BA00-2AA3

6GK5 124-0BA00-2AA3

SCALANCE X200网管型交换机   

6GK5 204-2BB00-2AA3

6GK5 206-1BB10-2AA3

6GK5 208-0BA10-2AA3

6GK5 208-0HA00-2AA6

6GK5 216-0BA00-2AA3

6GK5 224-0BA00-2AA3

6GK5 204-0BA00-2BA3

6GK5 202-2BB00-2BA3

SCALANCE X300增强型可网管交换机

6GK5 308-2FL00-2AA3

6GK5 310-0FA00-2AA3

SCALANCE X400千兆模块化交换机

6GK5 414-3FC00-2AA2

6GK5 408-2FD00-2AA2

6GK5 491-2AB00-8AA2

6GK5 491-2AC00-8AA2

6GK5 492-2AL00-8AA2

6GK5 492-2AM00-8AA2

6GK5 495-8BA00-8AA2

6GK5 496-4MA00-8AA2

软件

6GK1 716-1CB64-3AA0

6GK1 716-1TB64-3AA0

6GK1 716-1PB62-3AA0

6GK1 716-0HB64-3AA0

6GK1 704-1CW64-3AA0

6GK1 704-1PW64-3AA0

6GK1 970-1BA10-0AA1

6GK1 970-5CA20-0AA1

6GK1 975-1AA00-3AA0

6GK1 500-0AA10

6GK1 500-0AB00

6GK1 500-0DA00

6GK1 901-0FB00-0AA0

6ES7901-4BD00-0XA0

6XV1831-2L

6XV1830-5GH10

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