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1．PROFIBUS 网络介绍

现场总线PROFIBUS可以连接远程I/O站、仪表、主站（PLC站）等设备，通信服务分为DP、FDL、S7、FMS、PA（将服务类型进行转换），通信方式分为主－主、主－从通信。PROFIBUS网络分层参考表1：

表1 PROFIBUS网络层

     DP设备行规         FMS设备行规    PA设备行规

基本功能    基本功能

扩展功能    扩展功能

DP用户接口    直接数据链路映象程序(DDLM)    应用层接口    DP用户接口    

（ALI)    直接数据链路映象程序(DDLM)

*7层         应用层    应用层     

（应用层）    S7    现场总线报文规范（FMS)

*3～6层          

*2层（数据链路层）    数据链路层                 现场总线数据链路（FDL)    数据链路层                 现场总线数据链路（FDL)    数据链路层          现场总线数据链路（FDL)    IEC接口

*1层    物理层    物理层    物理层    IEC1158-2

（物理层）    （RS485/光纤)    （RS485/光纤)    （RS485/光纤）

PROFIBUS总线符合EIA RS485[8]标准，PROFIBUS RS485 的传输程序是以半双工、异步、无间隙同步为基础的。传输介质可以是光缆或屏蔽双绞线，电气传输每一个RS485传输段为32个站点和有源网络元件(RS485中间器，OLM等)，在总线的两端为终端电阻，结构如图1：

图1：PROFIBUS网络结构

西门子总线终端一般都配有终端电阻，PROFIBUS使用9针D型连接器，D型连接器插座连接总线站，D型连接器插头与总线电缆相连。总线终端和针脚定义如表2：

表2 总线终端管脚定义

针脚号    信号名称    设计含义

1    SHIELD    屏蔽或功能地

2    M24    24V输出电压地（辅助电源）

3    RXD/TXD-P    接收和发送数据－正  B线

4    CNTR-P    方向控制信号P

5    DGND    数据基准电位（地）

6    VP    供电电压－正

7    P24    正24V输出电压（辅助电源）

8    RXD/TXD-N    接收和发送数据－负  A线

9    CNTR-N    方向控制信号N

PROFIBUS总线的传输输率从9.6Kbit/s ～12Mbit/s，总线长度与传输输率相关，总的规律是传输输率越高总线长度越短，越容易受到电磁干扰，基于传输输率的较大段长度参考表3：

表3 PROFIBUS网络传输速率与距离的关系

波特率（K Bit/s）    9.6~187.5    500    1500    3000~12000

总线长度（米）                

总线终端的电阻与PROFIBUS总线相匹配，并配有轴向电感以消除电容性负载而引起的导线反射，选择普通的屏蔽双绞线不能保证总线的段长度。

如果需要扩展总线的长度或者PROFIBUS从站个数**过32个时，就要加入RS485中继器，例如扩展PROFIBUS长度的应用，实际PROFIBUS的长度为500米，而波特率要求达到1.5 MBIT/S，对照上表波特率为1.5MBIT/S使较大的长度为200米，要扩展到500米，就需要加入两个RS485中继器，拓扑图如图2所示：

图2：PROFIBUS网络扩展

西门子RS485中继器具有信号放大和再生功能，在一条PROFIBUS总线上较多可以安装9个RS485中继器，其他厂商的产品要查看其产品规范以确定安装个数。

一个PROFIBUS网段较多可有32个站点，如果一条PROFIBUS网上**过32个站点，也需要用RS485中继器隔开，例如一条PROFIBUS总线上有80个站点，那么就需要两个RS485中继器分成3个网段。RS485中继器是一个有源的网络元件 ，本身也要算一个站点。除了以上两个功能，RS485中继器的还可以使网段之间相互电气隔离。

2．SIMOTION使用PROFIBUS 网络的通信功能

SIMOTION系统只能使用PROFIBUS-DP通信服务进行通信，PROFIBUS-DP采用主－从的通信方式，使用DP通信方式，一个PROFIBUS网络上只允许有一个1类主站，其它站点可以是2类主站（HMI或只接收从站信息的主站）或从站，只有1类主站可以对从站发送命令，主站以轮询的方式访问各个从站，所以PROFIBUS-DP具有很好的实时性。按照PROFIBUS-DP的规约，主从间较大的通信量为244个字节输入和244个字节输出。SIMOTION 可以作为主站也可以作为从站。下面以SIMOTION 435为例，通信区为16个字节输入和16个字节输出，分别介绍作为主站、从站的配置。

3．D435作为从站

设置从站

打开SCOUT软件插入D435，点击D435使用右键进入硬件配置界面，点击X126接口新建一条PROFIBUS网络，然后设置站号、通信速率、PROFIBUS参数组（选择PROFIBUS-DP）等参数。本例中作为从站的SIMOTION站地址为2，通信速率为1.5M。在“Operating Mode”界面中选择“DP SLAVE”，其它参数保持缺省设置。在“Configuration”界面中设置通信接口区及开始地址，如图3所示：

图3：SIMOTION作为从站的通信接口设置界面

设置通信接口分别为16个字节输入和16个字节输出。

设置主站

在STEP7中打开与SIMOTION D435相同的项目，插入S7-300站，打开硬件配置，插入CPU例如CPU315-DP/PN，设置与SIMOTION 435使用相同的PROFIBUS网络，设置主站地址为4。在硬件选择窗口PROFIBUS-DP->Configured Stations中选择SIMOTION 从站并拖曳到主站网络上如图4所示：

图4：将SIMOTION从站拖曳到网络中

弹出的窗口中将显示所有已经配置的从站，选择与主站进行通信的从站进行连接，如图5所示，点击“Connect”键连接从站。

西门子PROFIBUS电缆接头

图5：连接SIMOTION从站

点击“configuration”按钮出现从站已经配置的通信接口区，点击“Edit”键为每一条从站通信数据区配置相应主站的通信数据区，配置规则，从站输入地址区对应主站输出地址区，从站输出地址区对应主站输人地址区，配置通信接口区如图6所示：

图6：配置通信接口区

点击确认键后，配置完成。通过PROFIBUS-DP通信不需要编写通信程序，双方数据通过输入、输出地址区直接对应，例如图6配置的主站、从站通信关系如下：

S7-300主站 QB0～QB15 ――――――SIMOTION从站 IB0～IB15。

S7-300主站 IB0～IB15 ――――――SIMOTION从站 QB0～QB15。

SIMOTION作为从站的示例程序参考附带文件“PROFIBUS-DP_SLAVE”.ZIP

4．D435作为主站

设置从站

打开STEP7软件插入一个站点例如S7-300站，点击“Hardware”进入硬件配置界面，插入CPU，例如CPU315-2 DP/PN，点击X1接口新建一条PROFIBUS网络，然后设置站号、通信速率、PROFIBUS参数组（选择PROFIBUS-DP）等参数。本例中作为从站的S7-300站地址为2，通信速率为1.5M。在“Operating Mode”界面中选择“DP SLAVE”，其它参数保持缺省设置。在“Configuration”界面中设置通信接口区及开始地址，如图7所示：

图7：S7-300作为从站的通信接口设置界面

设置通信接口分别为16个字节输入和16个字节输出。

设置主站

打开SCOUT软件插入D435，点击D435使用右键进入硬件配置界面，点击X126选择与从站相同的PROFIBUS网络，设置SIMOTION的站地址，本例中作为主站的SIMOTION站地址为4。在硬件选择窗口PROFIBUS-DP->Configured Stations中选择S7-300从站并拖曳到主站网络上如图8所示：

图8：将S7-300从站拖曳到网络中

弹出的窗口中将显示所有已经配置的从站，选择与主站进行通信的从站进行连接，如图9所示，点击“Connect”键连接从站。

图9：连接S7-300从站

点击“configuration”按钮出现从站已经配置的通信接口区，点击“Edit”键为每一条从站通信数据区配置相应主站的通信数据区，配置规则，从站输入地址区对应主站输出地址区，从站输出地址区对应主站输人地址区，配置通信接口区如图10所示：

图10：配置通信接口区

点击确认键后，配置完成。通过PROFIBUS-DP通信不需要编写通信程序，双方数据通过输入、输出地址区直接对应，例如图10配置的主站、从站通信关系如下：

SIMOTION主站 QB0～QB15 ――――――S7-300从站 IB0～IB15。

SIMOTION主站 IB0～IB15 ――――――S7-300从站 QB0～QB15。

SIMOTION作为从站的示例程序参考附带文件“PROFIBUS_MASTER”.ZIP

5．PROFIBUS站点诊断

主站通过PROFIBUS-DP轮询从站，如果主站故障，与所有从站的通信将终止，从站通信数据不更新；如果一个从站故障，主站还可以与其它从站进行通信。在PLC侧可以通过OB86、FC125/FB125(可以从西门子网站上下载)、SFC13等组织块、程序块对主站或从站进行诊断，可以查看PLC相关文档，在这里不作相信介绍。SIMOTION使用函数“_getStateOfSingleDpSlave”或“_getStateOfAllDpSlaves”对一个站点或多个站点进行诊断。以调用函数“_getStateOfSingleDpSlave”为例介绍PROFIBUS-DP站点的诊断功能。函数调用如图11所示，函数参数如下：

图11 PROFIBUS-DP诊断函数

logicalDiagnosticAddress：

输入参数，数据类型 DINT，PROFIBUS-DP站点诊断地址，本例中S7-300PLC作为从站，诊断地址为16378。

ReqGetStateOfSingleDPSlaveStateMode:

输入参数，枚举数据类型，函数调用请求格式，枚举元素如表4所示：

表4：函数请求

REQUEST_TRUE (0)    开始执行

REQUEST_FALSE (1)    查询REQUEST_TRUE状态

REQUEST_ABORT (2)    终止函数执行

NextCommand:

输入参数，枚举数据类型，下一个命令执行的时机，枚举元素如表5所示：

表5：NEXTCOMMAND元素

IMMEDIATELY (60)    下一个命令与此命令同时执行

WHEN_COMMAND_DONE (160)    执本命令后执行下一个命令

ABORT_CURRENT_COMMAND (260)    立刻终止当前命令

本例中选择：“WHEN_COMMAND_DONE”。

commandid:

输入参数，“CommandIdType”数据类型，用户定义，可以跟踪命令执行的状态。本例中选择一个临时变量，没有赋值。

StructRetGetStateOfSingleDpSlave:

输出参数，结构数据类型，结构元素如表6所示：

表6：输出结构体

结构元素    名称    数据类型

functionResult    函数调用返回值    DINT

ActualStateOfSingleDpSlave    PROFIBUS-DP单站状态    枚举

“ActualStateOfSingleDpSlave”单站状态为枚举数据类型，枚举元素如表7所示：

表7：输出站点状态

INACTIVE (0)    从站被用户程序去使能。

IN_OPERATION (1)    与从站正在进行数据交换。

DATA_EXCHANGE_INACTIVE (2)    与从站没有进行数据交换。

NOT_PRESENT (3)    从站丢失。

本例中将从站输出状态存储于全局变量RET1中，通过编程可以判断从站的状态，调试状态下可以通过“SYMBOL BROWSER”监控从站状态，如图12所示：

图12 在SYMBOL BROWSER监控从站状态。

从站诊断的示例程序参考附带文件“PROFIBUS_MASTER”.ZIP

描述：

SFC14 "DPRD_DAT"

使用 SFC 14“DPRD_DAT”(读取 DP 标准从站的一致数据)可读出DP标准从站/PROFINET IO 设备的数据。 如果在数据传送过程中没有发生错误，读出的数据就被输入到由RECORD 建立的目标域。目标域必须与在 STEP 7 组态中所选的模块的长度相同。 当调用 SFC14 时，只能在所配的起始地址下访问一个模块/DP标识的数据。

SFC15 "DPWR_DAT"

使用 SFC 15“DPWR_DAT”(将一致数据写入 DP 标准从站)可将 RECORD 中的数据一致地传送到所寻址的DP标准从站/PROFINET IO 设备中。 源区域必须与在 STEP 7 组态中所选的模块的长度相同。 对于模块化结构的标准DP从站只能访问一个DP从站模块。

PROFIBUS DP用户一致性数据区较大长度和寻址

下面的手册中可以找到更多关于PROFIBUS DP用户一致性数据区较大长度和寻址的信息。

手册    章节    条目号

SIMATIC S7-300 CPU 31xC 和CPU 31x: 组态    寻址    13008499

SIMATIC 分布式IO ET 200S 接口模块 IM151-7 CPU    寻址    56046285

SIMATIC 分布式IO ET 200S 接口模块 IM151-8 PN/DP CPU    寻址    47409312

SIMATIC ET 200pro 接口模块 IM 154-8 PN/DP CPU    寻址    44251850

SIMATIC Basic Module BM 147/CPU    寻址    1142364

S7 400 自动化系统，CPU规格    一致性数据    53385241

表 01

PROFINET IO用户一致性数据区较大长度和寻址

下面的手册中可以找到更多关于PROFINET  IO用户一致性数据区较大长度和寻址的信息。

手册    章节    条目号

SIMATIC S7-300 CPU 31xC 和CPU 31x: 组态    寻址    13008499

SIMATIC 分布式IO ET 200S 接口模块 IM151-8 PN/DP CPU    寻址    47409312

SIMATIC ET 200pro 接口模块 IM 154-8 PN/DP CPU    寻址    44251850

S7 400 自动化系统，CPU规格    一致性数据    53385241

表 02

对于通信处理器（CP）子模块的一致性数据区域的大小明确如下：

CP    MLFB    上限

CP 443-1    6GK7443-1EX20-0XE0    240 bytes

CP 443-1    6GK7443-1EX30-0XE0    240 bytes

CP 443-1 Advanced    6GK7443-1EX40-0XE0    128 bytes

CP 443-1 Advanced    6GK7443-1EX41-0XE0    240 bytes

CP 443-1 Advanced    6GK7443-1GX20-0XE0    240 bytes

CP 443-1 Advanced    6GK7443-1GX30-0XE0    240 bytes

CP 343-1    6GK7343-1EX21-0XE0    128 bytes

CP 343-1    6GK7343-1EX30-0XE0    240 bytes

CP 343-1 Advanced    6GK7343-1GX21-0XE0    128 bytes

CP 343-1 Advanced    6GK7343-1GX30-0XE0    240 bytes

CP 343-1 Advanced    6GK7343-1GX31-0XE0    240 bytes

表 03

注意事项：

PROFIBUS DP 标准定义了一致性用户数据传送的数量上限。当前的 DP 标准从站遵守这些上限，但早期的CPU(1999年前)，对一致性用户数据的传送，不同的 CPU 有特定的限制。

这些 CPU 对 DP 标准从站一致性读写数据的较大长度在“DP主站 - 每个 DP 从站的用户数据”下的技术数据中给出。根据这些数值，使用该值，新近的CPU可支持**出DP标准从站 所提供或接收的数据长度。

重要事项：

分散读写一致性数据(小于 4 字节)，不调用系统函数 SFC14 和 SFC15 时，也是可行的。支持此功能的模块可参考条目号 8751062。

下表给出了**过过程映像之外的一致性数据的访问方式。

数据区长度    读/写访问    数据一致性

1 字节    装载/传送    单元一致性

2 字节    字装载/字传送    总长一致性

3 字节    SFC14 / SFC15    总长一致性

4 字节    双字装载/双字传送    总长一致性

5 字节    SFC14 / SFC15    总长一致性

表  04

举例： 

在下面的例子中，一个S7-400 CPU作为DP主站，一个CP342-5作为从站。

DP从站的输入和输出一致性数据区域设定如下：

对于输出，设定传输50个字节的总长一致性数据。这50个字节在S7-400CPU的过程影像分区3中数据是一致的，所以可以用 load/transfer 命令进行读操作。

对于输入，设定传输20个字节的总长一致性数据。这20个数据不存储在过程映像或过程映像区中，只能通过系统功能SFC14/15进行写操作。

图 01

在过程映像的更新过程中，操作系统一致性地传送此数据。可使用加载和传送指令访问过程映像中的数据。对于 S7－400 CPU ，还可以使用 SFC 26 "UPDAT_PI" 或 SFC 27 "UPDAT_PO" 在程序中的任意点更新过程映像，但此 TPA 在系统侧可能并未进行更新。如果没有或不能把数据放入过程映像，那么就应该使用 SFC14 和 SFC15 进行数据通信。

接口模板    

6ES7151-1AA04-0AB0    标准型接口模块 IM151-1

6ES7151-1AB02-0AB0    ET 200S IM 151 光纤接口模板

6ES7151-1BA02-0AB0    高性能型接口模块 IM151-1 

6ES7151-1CA00-0AB0    基本型接口模块 IM151-1

6ES7151-7AB00-0AB0    ET 200S IM 151 带CPU 光纤接口模板

6ES7153-1AA03-0XB0    DP分站接口模块IM153-1    6.6进

6ES7138-4HA00-0AB0    DP-主站模块（for CPU only)   

西门子PROFIBUS电缆接头

操作员控件和指示灯：CPU 314C-2 DP

CPU 314C-2 DP 的操作员控件和指示灯

数量    

名称

①    

状态和错误指示灯

②    

SIMATIC MMC 卡的插槽（包括弹出装置）

③    

集成输入和输出的端子

④    

电源连接

⑤    

2. 接口 X2 (DP)

⑥    

1. 接口 X1 (MPI)

⑦    

模式选择器

下图显示了具有开放式前盖的 CPU 的集成数字量和模拟量输入/输出。

数量    

名称

①    

模拟量输出和模拟量输入

②    

数字量输入

③    

数字量输出

状态和错误指示灯

LED 名称    

颜色    

含义

SF    

红色    

硬件故障或软件错误

BF    

红色    

总线故障

MAINT    

黄色    

要求维护（无功能）

DC5V    

绿色    

用于 CPU 和 S7-300 总线使用 5 V 电源正常

FRCE    

黄色    

LED 点亮： 强制作业激活

LED 以 2 Hz 的频率闪烁： 节点闪烁测试功能

RUN    

绿色    

CPU 为 RUN 模式

在启动期间 LED 以 2 Hz 的频率闪烁，在 STOP 模式下以 0.5 Hz 的频率闪烁

STOP    

黄色    

CPU 为 STOP、HOLD 或启动模式

请求了存储器复位时 LED 以 0.5 Hz 的频率闪烁，在复位期间以 2 Hz 的频率闪烁。

SIMATIC MMC 卡的插槽

SIMATIC MMC 卡可用作存储器模块。可将 MMC 卡用作装载存储器和便携式数据载体。

提示

由于这些 CPU 没有集成装载存储器，因此运行时需要 SIMATIC MMC 卡。

模式选择器

模式选择器用于设置 CPU 的操作模式。

列表: 模式选择器设置

设置    

含义    

说明

RUN    

RUN 模式    

CPU 执行用户程序。

STOP    

STOP 模式    

CPU 不执行用户程序。

MRES    

存储器复位    

带有按钮功能的模式选择器设置，用于 CPU 存储器复位。通过模式选择器进行 CPU 存储器复位要求按照特定操作顺序执行。

电源连接

所有 CPU 都配备了一个 2 针的插槽用于电源连接。为了便于交付，出厂时配有螺丝端子的连接器会插入该插口。

CPU 的属性与接口、集成的输入/输出和工艺功能有关

列表: CPU 314C-2 DP 的属性与接口、集成的输入/输出和工艺功能有关

产品    

CPU 314C-2 DP

9 针的 MPI 接口 (X1)    

有

9 针的 DP 接口(X2)    

有

数字量输入    

24

数字量输出    

16

模拟量输入    

4 + 1

模拟量输出    

2

工艺功能    

4 个计数器

1 个用于定位的通道

（请参见工艺功能手册，端子分配）

参考

CPU 的操作状态：STEP 7 在线帮助

有关 CPU 存储器复位的信息：CPU 31xC 和 CPU 31x 的操作说明、调试、调试模块、通过 CPU 的模式选择器进行存储器复位

通过 LED 判断错误或诊断事件：CPU 31xC 和 CPU 31x 的操作说明、测试功能、诊断和故障排除、通过状态和错误 LED 进行诊断

Design

CPU 314C-2 DP 安装有：

微处理器;

处理器处理每条二进制指令的时间可达 60 ns。

扩展存储器;

192 KB 高速工作存储器（相当于约 64 K 指令），用于程序段执行，可以为用户程序提供足够的存储器空间

SIMATIC 微型存储卡（较大 8 MB）作为程序的装载存储器，还允许将项目（包括符号和注释）存储在 CPU 中。

灵活的扩展能力;

多达 31 个模块，（4排结构）

MPI多点接口

内置 MPI 接口可以较多同时建立 12 个与 S7-300/400 或与 PG、PC、OP 的连接。在这些连接中，始终分别为 PG 和 OP 各保留一个连接。通过“全局数据通讯”，MPI可以用来建立较多16个CPU组成的简单网络。

PROFIBUS DP 接口:

带有 PROFIBUS DP 主/从接口的 CPU 314C-2 DP 可以用来建立高速、易用的分布式自动化系统。 对用户来说,分布式I/O单元可作为一个集中式单元来处理(相同的组态、编址和编程).

内置输入/输出；

在 CPU 314C-2 DP 中，提供有 24 路数字量输入（所有输入都可用作报警处理），16 路数字量输出以及 4路模拟量输入和 2 路模拟量输出（用于电流/电压信号），以及 1 路附加输入（用于测量温度 (Pt100)），使其可以成为上位控制系统。

Functions

口令保护;

用户程序使用密码保护，可防止非法访问。

块加密；

函数 (FC) 和功能块 (FB) 可以通过 S7-Block Privacy，加密存储于 CPU 以保护专有技术。

诊断缓冲;

诊断缓冲区中可存储较后 500 条错误和中断事件，其中的 100 条事件可以长期存储。

免维护的数据后备;

如果发生断电，则可通过 CPU 将所有数据（较大 64 KB）自动写入到 SIMATIC 微型存储卡，且将在再次通电时保持不变。

可参数化的特性

可以使用 STEP 7 对 S7 的组态、属性以及CPU的响应进行参数设置：

概要：

定义名称、上位系统名称和位置名称

MPI多点接口;

定义站地址

启动；

定义 CPU 的启动特性和监视时间

循环/时钟存储器；

定义较大的扫循环描时间和负载设置时钟存储器地址

记忆性；

定义具有保持功能的存储位、计数器、定时器和数据块的数量

日时钟中断；

设定起始日期、起始时间和间隔周期

周期中断；

周期设定

系统诊断；

确定诊断消息的处理和范围

时钟；

设定AS内或MPI上的同步类型

防护等级；

定义程序和数据的访问权限

通讯；

保留连接源

PROFIBUS DP 主站/从站接口;

针对分布式 I/O 的用户定义地址分配。对操作模式进行参数化，并组态使用 PROFIBUS DP 时的传输区域。对时间同步进行参数化

数字量输入/输出

地址设定，输入继电器和过程中断

模拟输入/输出

地址设置，对于输入：温度单元，测量类型，量程，以及干扰频率；对于输出：输出类型和输出范围

集成功能“计数器” 

设定地址，以及 “连续计数”“单次计数”“周期计数”“频率测量”和“脉宽调制”模式下的参数分配

集成功能“定位器” 

设定地址，“数字输出定位”和“模拟输出定位”参数

集成“规则”功能

显示功能与信息功能

状态和故障指示；

发光二极管显示，例如，硬件、编程、定时器或I/O出错以及运行模式，如RUN、STOP、Startup。

测试功能；

可使用编程器显示程序执行过程中的信号状态，可以不通过用户程序而修改过程变量，以及输出堆栈内容。

信息功能；

通过编程器以文本形式为用户提供存储能力信息、CPU的运行模式，以及主存储器和装载存储器当前的使用情况、当前的循环时间和诊断缓冲区的内容。

集成的通讯功能

编程器/OP 通讯

全局数据通讯

S7 基本通讯

S7 通讯(只是服务器)

路由

数据记录路由

集成功能

计数器；

4个计数器(较高60kHz)，具有独立方向的比较器，可直接连接到24V增量编码器。

4通道频率测量；

允许进行频率测量（高达 60 kHz），例如，测量轴速或吞吐量（每个测量周期内的件数）。

周期测量

4个通道。可测量计数信号的周期时间，计数频率较高为 1 KHz。

脉宽调制；

4个输出可直接连接控制阀、执行器、开关设备、加热装置等，例如采样频率为 2.5 kHz。 可设置周期长度并可在运行时修改占空比。

定位控制

集成在操作系统中的 SFB 可通过 2 个数字量输出或 1 个模拟量输出对 1 个轴进行定位控制。

报警输入（所有数字量输入）；

报警输入可以检测过程事件，并在较短的时间内触发响应。

用于主控制继电器 (MCR) 的指令

MCR=1 → 禁用 MCR 区域

MCR=0 → 启用 MCR 区域；“T”和“=”指令将“0”写入相应的地址；“S”和“R”指令不改变存储器内容。

指令    

说明    

字长    

典型执行时间（以 μs 为单位）

312    

313    

314    

315    

317    

319    

151    

154

MCR(    

打开 MCR 区。

将 RLO 保存到 MCR 堆栈中。    

1    

0,21    

0,17    

0,15    

0,13    

0,08    

0,03    

0,15    

0,13

)MCR    

关闭 MCR 区。

将 RLO 保存到 MCR 堆栈中。    

0,21    

0,17    

0,15    

0,13    

0,08    

0,03    

0,15    

0,13<