西门子6GK7343-1HX00-0XE0现货 原厂原装正品

Overview

用于快速进给/ 慢速驱动的双通道定位模块

每通道4个数字量输出用于电机控制

增量或同步连续位置解码

注：

SIMODRIVE Sensor/Motion Connect 500具有位置测量系统和预装配的连接电缆，用于计数和定位功能。

/simatic-technology

Area of application

FM 351 双通道定位模块用于处理快速进给/慢速驱动的机械轴定位。 该模块较好通过接触器或变频器对标准电极进行控制，用来对轴的位置进行设定和调节。

模块可用于：

包装机械

提升机械和传送设备

木工机械

造纸和印刷机械

橡胶和塑料加工机械

机床

Design

满足FM 351特性控制器必须具有以下部件：

FM 351:

用于两个独立轴的定位

S7-300 CPU:

用于顺序控制

定位动作的起/停控制

编程器：

用于编写STEP 7程序

通过STEP 7用参数表格对FM 351进行参数赋值

用于测试和启动

操作员面板(选项)：

对机床进行操作员控制和监视

用于故障诊断

通过工艺模块连接 FM 351 和 CPU。

Functions

定位功能

启动： 

通过“点动按钮”快速进给或慢速爬行轴移动到位。

**递增方式： 

轴移动到**目标位置。 数字值存储到FM 351表格中。

相对递增方式： 

轴按照设定路径移动。

搜索参考点方式： 

使用增量编码器时，用PLC实现同步控制。

特殊功能

零点偏移

设置参考点

删除剩余行程

运行模式

实现定位任务的准备步骤：

协调机械系统和电子电路：

通过输入机械数据可轻松实现。

通过S7 CPU或组态软件设定目标位置和运行速度

从CPU向FM 351传送接口数据（启动，停止）

FM 351处理实际定位任务：

将控制快速横动、慢移速度、顺时针或逆时针的4个数字量输出分配到各个通道。

根据离目标的距离来规定慢移速度或快速横动/慢移速度

在到达关断点后，模块监视目标的逼近。 到达目标区后，给 CPU 发一个信号。

Technical Specifications

6ES7 351-1AH02-0AE0

电源电压    

24 V DC    

√

允许范围，下限 (DC)    

20.4 V

允许范围，上限 (DC)    

28.8 V

负载电压 L+    

额定值 (DC)

24 V

允许范围，下限 (DC)

20.4 V

允许范围，上限 (DC)

28.8 V

输入电流    

电流消耗，较大值    

350 mA

从背板总线 5 VDC，较大值    

150 mA；较大值

编码器电源    

5 V 编码器电源    

5 V

√

较大输出电流

350 mA

电缆长度，较大值

32 m

24 V 编码器电源    

24 V

√

较大输出电流

400 mA; 每个通道

电缆长度，较大值

100 m

数字量输入    

数字量输入点数    

8

功能    

参考凸轮，反向凸轮，动态实际值设定，起动/停止定位

输入电压    

额定值 (DC)

24 V

信号为“0”时

-3 - +5V

信号为“1”时

+11 - +30 V

输入电流    

用于 2 线制传感器

"0"信号，典型值

2 mA

信号为“1”时的典型值

6 mA

数字量输出    

数字量输出点数    

8

功能    

快速移动，爬行，向右运转，向左运转

短路保护    

√

输出电压    

额定值 (DC)

24 V

信号为“1”时的较小电压

UP - 0.8 V

输出电流    

信号为“1”、0 ~ 60℃ 时的允许范围较小值

5 mA；带 UPmax

信号为“1”、0 ~ 60℃ 时允许范围较大值

600 mA；带 UPmax

信号为“0”时的较大残余电流

0.5 mA

编码器    

可连接的编码器    

增量式编码器（对称）

√

增量式编码器（不对称）

√

**值编码器 (SSI)

√

2 线制传感器

√

允许静态电流（2 线制传感器），较大值

2 mA；信号“0”较大为 2 mA；信号“1”较大为 6 mA

编码器信号,增量式编码器（对称的）    

跟踪标志信号

A，notA，B，notB

零标记信号

N，notN

输入信号

5V 差分信号（物理 RS 422）

输入频率，较大

0.5 MHz

编码器信号,增量式编码器（不对称的）    

跟踪标志信号

A, B

零标记信号

N

输入电压

24 V

输入频率，较大

50 kHz; 电缆长度 25 m 时 50kHz, 电缆长度 100 m 时 25kHz

编码器信号，**值编码器 (SSI)    

输入信号

5V 差分信号（物理 RS 422）

数据信号

DATA， notDATA

时钟信号

CL， notCL

消息帧长度，可设置

13 位或 25 位

时钟频率，较大

1.5 MHz

格雷码

√

屏蔽电缆长度，较长

200 m；较大 188 kHz 时

电隔离    

电隔离数字量输入    

电隔离数字量输入

√

电隔离数字量输出    

电隔离数字量输出

√

连接方式    

所需前连接器    

1x 20 针

外形尺寸    

宽度    

80 mm

高度    

125 mm

深度    

120 mm

重量    

重量，约    

550 g

 西门子FM351定位模块，西门子FM351模块，西门子S7300定位模块

路由

属性

STEP 7 V5.1 + SP4 或更高版本允许您使用 PG/PC 访问所有子网中的 S7 站，以执行一些操作，例如

下载用户程序

下载硬件配置

执行测试和诊断功能

提示

如果将 CPU 用作智能 DP 从站，则仅当 DP 接口设置为激活状态时才可使用路由功能。 在 STEP 7 中，选中 DP 接口属性对话框中的“测试、调试、路由”(Test, Commission Routing) 复选框。 有关详细信息，请参见使用 STEP 7 编程 (Programming with STEP 7) 手册，或直接参见 STEP 7 在线帮助 (STEP 7 Online Help)。

路由网关： MPI - DP

子网间的网关位于具有到相应子网的接口的 SIMATIC 站中。 下图显示的 CPU 1（DP 主站）充当子网 1 和 2 之间的网关。

下图显示了 MPI 如何通过 PROFIBUS 访问 PROFINET。 CPU 1（例如，315-2 DP）是子网 1 和 2 之间的网关；

CPU 2 是子网 2 和 3 之间的网关。

路由网关： MPI - DP - PROFINET

路由连接的数量

带有 DP 接口的 CPU 为路由功能提供不同数量的连接：

列表: DP CPU 的路由连接数

CPU    

起始固件版本    

路由连接的数量

31xC、CPU 31x    

2.0    

较多 4 个

317-2 DP    

3.3    

接口 X1 组态为：

MPI： 较多 10 个

DP 主站： 较多 24 个

DP 从站（激活）： 较多 14 个

接口 X2 组态为：

DP 主站：较多 24 个

DP 从站（激活）：较多 14 个

31x-2 PN/DP    

2.2    

接口 X1 组态为：

MPI：较多 10 个

DP 主站：较多 24 个

DP 从站（激活）：较多 14 个

接口 X2 组态为：

PROFINET：较多 24 个

314C-2 PN/DP    

3.3    

接口 X1 组态为：

MPI：较多 10 个

DP 主站：较多 24 个

DP 从站（激活）：较多 14 个

接口 X2 组态为：

PROFINET：较多 24 个

319-3 PN/DP    

2.4    

接口 X1 组态为：

MPI：较多 10 个

DP 主站：较多 24 个

DP 从站（激活）：较多 14 个

接口 X2 组态为：

DP 主站：较多 24 个

DP 从站（激活）：较多 14 个

接口 X3 组态为：

PROFINET： 较多 48 个

要求

站模块“具有路由功能”（CPU 或 CP）

网络组态不能**出项目限制

模块已装载了包括项目整个网络组态较新“资料”的组态数据。

原因： 参与网关的所有模块必须接收用于定义其它子网路径的路由信息

在网络组态中，通过网关建立连接所用的 PG/PC 必须分配有物理网络

CPU 必须设置为主站模式

如果 CPU 被组态为从站，则必须选中 STEP 7 中 DP 接口属性对话框的相应复选框以为 DP 从站启用“测试、调试、路由”(Test, Commission Routing) 功能

路由： 远程服务应用示例

下图说明了使用 PG 远程维护 S7 站的应用示例。 此处通过调制解调器连接建立与其它子网的连接。

图的下半部分显示了如何在 STEP 7 中轻松对此进行组态。

参考

更多信息

有关在 STEP 7 中组态的更多信息，请参见《在 STEP 7 中组态硬件和连接》(Configuring Hardware and Connections in STEP 7) 手册

西门子S7-300功能模板    

6ES7 350-1AH03-0AE0    西门子FM350-1 计数器功能模块

6ES7 350-2AH00-0AE0    西门子FM350-2 计数器功能模块

6ES7 351-1AH01-0AE0    西门子FM351 定位功能模块

6ES7 352-1AH02-0AE0    西门子FM352 电子凸轮控制器+组态包光盘

6ES7 355-0VH10-0AE0    西门子FM355C 闭环控制模块

6ES7 355-1VH10-0AE0    西门子FM355S 闭环控制系统

6ES7 355-2CH00-0AE0    西门子FM355-2C 闭环控制模块

6ES7 355-2SH00-0AE0    西门子FM355-2S 闭环控制模块

6ES7 338-4BC01-0AB0    西门子SM338**位置输入模块

6ES7 352-5AH00-0AE0    西门子FM352-5高速布尔处理器

6ES7 352-5AH00-7XG0    西门子FM352-5功能软件包

 西门子FM351定位模块，西门子FM351模块，西门子S7300定位模块

西门子PLC S7-200系列出色表现在以下几个方面：

 1.较高的可靠性

 2.较丰富的指令集

 3.易于掌握

 4.丰富的内置集成功能

 5.实时特性

 6.强劲的通讯能力

 7.丰富的扩展模块

 8.有两种不同型号的 PC/PPI 电缆： 

 带有RS-232口的隔离型 PC/PPI 电缆，用5个DIP开关设置波特率和其它配置项 。

 带有RS-232口的非隔离型 PC/PPI 电缆，用4个DIP开关设置波特率。 有关非隔离型PC/PPI电缆的技术规范，请参阅S7-200 可编程控制器系统手册。

S7-200系列PLC可提供4个不同的基本型号的8种CPU供您使用。

CPU单元设计

 ------集成的24V负载电源：可直接连接到传感器和变送器（执行器），CPU 221，222

 具有180mA输出， CPU 224，CPU 224XP，CPU 226分别输出280，400mA。可用作负载电源。

不同的设备类型

 ------CPU 221~226各有2种类型CPU，具有不同的电源电压和控制电压。

本机数字量输入/输出点

 ------CPU 221具有6个输入点和4个输出点，CPU 222具有8个输入点和6个输出点，

 CPU 224具有14个输入点和10个输出点，CPU 224XP具有14个输入点和10个输出点，

 CPU 226具有24个输入点和16个输出点。

本机模拟***输入/输出点

 ------CPU 224XP具有2个输入点，1个输出点。

中断输入

 ------允许以较快的速度对过程信号的上升沿作出响应。

高速计数器

 ------CPU 221/222

------4个高速计数器（30KHz），可编程并具有复位输入，2个独立的输入端可同时作

 加、减计数，可连接两个相位差为90°的A/B相增量编码器

------CPU224/224XP/226

------6个高速计数器（30KHz），具有CPU221/222相同的功能。

CPU 222/224/224XP/226

 ------可方便地用数字量和模拟量扩展模块进行扩展。可使用仿真器（选件）对本机

 输入信号进行仿真，用于调试用户程序。

模拟电位器

 ------CPU221/222 1个

------CPU224/224XP/226 2个

------CPU221/222/224/224XP/226还具有

脉冲输出

 ------2路高频率脉冲输出（20KHz），用于控制步进电机或伺服电机实现定位任务。

实时时钟

 ------例如为信息加注时间标记，记录机器运行时间或对过程进行时间控制。

EEPROM存储器模块（选件）

 ------可作为修改与拷贝程序的快速工具（*编程器），并可进行辅助软件归档工作。

电池模块

 ------用于长时间数据后备。用户数据（如标志位状态，数据块，定时器，计数器）可

 通过内部的**级电容存贮大约5天。选用电池模块能延长存贮时间到200天（10年寿命）。

 电池模块插在存储器模块的卡槽中。

编程：CPU 221/222/224/224XP/226

 STEP 7-Micro/WIN32 V3.1编程软件可以对所有的CPU 221/222/224/224XP/226功能进行

 编程。同时也可以使用STEP 7-Micro/WIN16 V2.1软件包，但是它只支持对S7-21x同样

 具有的功能进行编程。

 STEP 7-Micro/DOS不能对CPU 221/222/224/224XP/226编程。如果使用PG/PC的串口编程，

 则需要使用PC/PPI电缆。

 如果使用STEP 7-Micro/WIN32 V3.1编程软件，则也可以通过SIMATIC CP 5511或CP 5611

 编程。在这种情况下，通讯速率可高达187.5kbit/s。

 可以利用PC/PPI 电缆和自由口通讯功能把 S7-200 CPU 连接到许多和RS-232标准兼容的设备。

 有两种不同型号的 PC/PPI 电缆：

 带有RS-232口的隔离型 PC/PPI 电缆，用5个DIP开关设置波特率和其它配置项 （见下图）。

 带有RS-232口的非隔离型 PC/PPI 电缆，用4个DIP开关设置波特率。 有关非隔离型PC/PPI电

 缆的技术规范，请参阅S7-200 可编程控制器系统手册。

------当数据从RS-232传送到RS-485口时，PC/PPI 电缆是发送模式。当数据从RS-485传送

 到RS-232口时，PC/PPI 电缆是接收模式。当检测到RS-232的发送线有字符时，电缆立即从

 接收模式转换到发送模式。当RS-232发送线处于闲置的时间**过电缆切换时间时，电缆又切

 换到接收模式。这个时间与电缆上的DIP开关设定的波特率选择有关。

CPU221:

 本机集成6输入/4输出共10个数字量I/O点。无I/O扩展能力。6K字节程序和数据存储空间。

 4个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出。1个RS485通讯/编程口，具

 有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。非常适合于小点数控制的微型控制器。

   CPU222:

 本机集成8输入/6输出共14个数字量I/O点。可连接2个扩展模块。6K字节程序和数据存储空

 间。4个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出。1个RS485通讯/编程口，

 具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。非常适合于小点数控制的微型控制器。

   CPU224:

 本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点。可连接7个扩展模块，扩展至168路数字

 量I/O点或35路模拟量I/O 点。13K字节程序和数据存储空间。6个独立的30kHz高速计数器，

 2路独立的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器。1个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协

 议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。是具有较强控制

 能力的控制器。

   CPU224XP:

 本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点，2输入/1输出共3个模拟量I/O点，可连接7个

 扩展模块，扩展值至168路数字量I/O点或38路模拟量I/O点。20K字节程序和数据存储

 空间，6个独立的高速计数器（100KHz），2个100KHz的高速脉冲输出，2个RS485通讯/编程

 口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。本机还新增多种功能，如内置

 模拟量I/O,位控特性，自整定PID功能，线性斜坡脉冲指令，诊断LED，数据记录及配方功

 能等。是具有模拟量I/O和强大控制能力的新型CPU。

   CPU226:

 本机集成24输入/16输出共40个数字量I/O 点。可连接7个扩展模块，扩展至248路数字

 量I/O 点或35路模拟量I/O 点。13K字节程序和数据存储空间。6个独立的30kHz高速计数器，

 2路独立的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器。2个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、

 MPI通讯协议和自由方式通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。用于较高要求的控制系

 统，具有更多的输入/输出点，更强的模块扩展能力，更快的运行速度和功能更强的内部集

 成特殊功能。可完全适应于一些复杂的中小型控制系统。

两年萎缩之后，**PLC市场2017年将重拾涨势 

《IHS Markit PLC年度情报服务》显示，2015年**可编程逻辑控制器（PLC）市场经历强烈的动荡，

市场萎缩了11.5%，销售额下降到83亿美元。由于多种原因，包括新兴经济体不利的经济环境等，

这一市场在2016年将继续萎缩。其他问题包括中国持续的经济放缓和大多数重工业的产能过剩，

以及大宗商品**级周期的结束。但是，曙光来了：PLC及其相关软件和服务的**收入，

从2017年到2020年，预计将以3.8％的复合年增长率（CAGR）增长，达到93亿美元。

欧洲，中东和非洲地区（EMEA）将继续是PLC的区域市场，

占2020年**收入的三分之一以上。由于印度和东南亚市场增长较快，

同时与韩国和中国台湾市场息息相关的中国市场复苏，亚太市场将在未来五年内增长***快，

特别是从2018年到2020年。美国地区预计将是*二快的增长市场，从2017年开始强劲复苏。

当然，PLC市场的表现在很大程度上取决于主要应用PLC的离散和过程制造行业的潜在增长。

机床、包装机械和汽车行业是PLC的三大市场。然而，这几个市场，特别是机床行业，

预计从2015年到2020年增长速度要低于市场平均水平。2015年，机床行业在中国和美国市场大幅下滑，

而这两个国家正是**良好的机床市场。

在离散制造行业，机器人仍然是PLC发展***快的领域。目前机器人广泛应用于汽车制造、

电气电子工业等快速增长的工业生产行业。作为机器人的核心部件，

PLC预计将从**机器人热潮中受益匪浅。食品、

饮料和**机械将是2015年至2020年增长速度*二快的行业。在过程制造行业，

水处理、制药和发电行业预计增长***快。