西门子原装接头6GK1500-0FC10 原装正品 全国均可发货

说明：   

按照如下操作将‘SIMODRIVE传感器等时线’同步 PROFIBUS DP 编码器(订货号：6FX2001-5xPxx)连接到 Technology CPU：

配置同步 PROFIBUS DP 编码器。

设置同步 PROFIBUS DP 编码器参数。

将硬件配置载入 CPU。

组态同步 PROFIBUS DP 编码器的技术对象。

创建 technology DB。

插入 FB MC_ExternalEncoder。

1. 配置同步 PROFIBUS DP 编码器

从硬件目录中将编码器插入项目中。编码器位于 “PROFIBUS_DP >SIMODRIVE” (图 1)。

使用拖放将编码器加入到 PROFIBUS 主站系统。

现在将报文 81 插入编码器站的槽 1。

图 1：硬件目录中的编码器选择

  2. 设置同步 PROFIBUS DP 编码器的参数

右击从站(图1：上面部分)并选择“Object Properties”。 进入“Parameter Assignment”栏并且设置相关值。这些值的设置参考条目号 18769911 。

图2：“List of usable encoders”中的参数分配例子 (条目号： 18769911)

图3：分配DP从站参数 

然后，在 “Isochrone Mode”页面，使能选项“Synchronize DP slave to constant DP bus cycle time”，然后设置读取和输出过程值的相关时间值。使用编码器的默认值可以设置以下的 Ti/To 值，例如：

Ti min   : = 0.125 ms

To min  : = 0.375 ms     

关于等时线模式和 Ti/To 主题的更多信息参见条目号：15218045中的手册“SIMATIC等时线模式”中的 2.8.3 章节和手册“SIMODRIVE 传感器**值编码器 PROFIBUS DP”(操作员说明)， *10 章，出版于 03/04，订货号为6SN 1197-0AB10 - 0YP3。

描述

在 SIMATIC 范围内，对于三大产品系列：SIMATIC S7、SIMATIC S5 和 PC，都支持时间同步。可以通过以太网、P ROFIBUS 和 MPI 进行时间同步。该 FAQ 描述了一个通过 PROFIBUS 进行时间同步的实例。

下面的表格给出了哪些 PROFIBUS-CP 可以用于使用 PROFIBUS 进行时间同步：

模块    订货号

CP443-5 基本型    从订货号6GK7443-5FX01-0XE0 FW V3.0开始

CP443-5 基本型    6GK7443-5FX02-0XE0

CP443-5 扩展型    从订货号6GK7443-5DX02-0XE0 FW V3.0开始

CP443-5 扩展型    6GK7443-5DX03-0XE0

CP443-5 扩展型    6GK7443-5DX04-0XE0

CP443-5 扩展型    6GK7443-5DX05-0XE0

CP5613 (FO/A2)    6GK1561-3AA00

6GK1561-3AA01

6GK1561-3FA00

CP5614 (FO/A2)    6GK1561-4AA00

6GK1561-4AA01

6GK1561-4FA00

CP5623    6GK1562-3AA00

CP5624    6GK1562-4AA00

表 01

从一定的固件版本开始下面的 CPU 可以通过集成的  DP 接口实现时间同步。

模块    订货号    固件版本

CPU 31x    6ES7 31..    V2.5

CPU 41x    6ES7 41..    V3.0

IM154-8 CPU    6ES7154-8AB00-0AB0    V2.5

IM154-8 PN/DP CPU    6ES7154-8AB01-0AB0    V3.2

IM154-8F PN/DP CPU    6ES7154-8FB01-0AB0    V3.2

IM154-8FX PN/DP CPU    6ES7154-8FX00-0AB0    V3.2

表 02

下面带有 CPU 的接口模块通过 DP 主站接口模块 6ES7138-4HA00-0AB0 实现时间同步。

模块    订货号    固件版本

IM151-7 CPU    6ES7151-7AA20-0AB0    V2.6

IM151-7 F CPU    6ES7151-7FA20-0AB0    V2.6

IM151-8 PN/DP CPU    6ES7151-8AB00-0AB0    V2.7

IM151-8 PN/DP CPU    6ES7151-8AB01-0AB0    V3.2

IM151-8F PN/DP CPU    6ES7151-8FB00-0AB0    V2.7

IM151-8F PN/DP CPU    6ES7151-8FB01-0AB0    V3.2

表 03

通过 PROFIBUS 执行时间同步

图. 01

下面部分包括以下操作指导：

1. S7-400 站作为时间主站（传输方）的配置

2. S7-400 站作为时间从站（接收方）的配置

3. 具有时间同步功能的 PC 的配置

在硬件组态中组态 S7-400 站的时间同步。在 CPU 属性窗口中选择 "诊断/时钟"选项卡  ，然后选择同步模式。可以组态 S7-400 CPU 作为时间主站（ 时间传输方） 或时间从站（时间接收方）。

设置是在 CPU 中同步（在 PLC 同步）还是通过 MPI 同步（在 MPI 同步)。在 PLC 中的同步包括CP。

可以在 1 秒和 24 小时之间选择同步的时间间隔。

S7-400 作为时间主站（传输方）的配置

下面是配置 S7-400 站作为时间主站的操作。

序号    操作

1.    在 S7-400 站的硬件组态中，打开 CPU 的属性窗口，选择“诊断/时钟”选项卡。

在 PLC 的同步模式中设置“作为主站”，并且选择同步的时间间隔，例如 10 秒。

点击“确定”关闭窗口。 

西门子6SN1118-OAD11-0AAO

图. 02

2.    在硬件组态中参数化 S7-400 的 PROFIBUS CP 进行时间传递。

打开 PROFIBUS CP 的属性窗口，切换到“选项”选项卡，参数化传递时间消息的方向。如果 S7-400 站是作为时间主站，使能传递时间消息的方向：

From station to LAN

来自 CPU 的时间消息通过 PROFIBUS CP 传递到 PROFIBUS 子网上。

图. 03

表 04

S7-400 站作为时间从站（接收方）的配置

下面是配置 S7-400 站作为时间从站的操作。

序号.    操作

1.    在 S7-400站的硬件组态中，打开CPU的属性窗口，选择“诊断/时钟”选项卡。

在PLC的同步模式中设置为“作为从站”。

点击“确定”关闭窗口。 

图. 04

2.    在硬件组态中参数化 S7-400 的 PROFIBUS CP 进行时间传递。

打开 PROFIBUS CP 的属性窗口，切换到“选项”选项卡，参数化传递时间消息的方向。如果 S7-400 站是作为时间主站，使能传递时间消息的方向：

From LAN to station

来自 PROFIBUS 子网的时间消息会被 PROFIBUS CP 接收，并传递到 CPU。

图. 05

表 05

注意

时间同步可确保较大偏差为 10 毫秒的网络范围的精度。

PC 站时间同步的配置

CP5613 (FO/A2), CP5614 (FO/A2), CP5623 和 CP5624 可用于 PC 的时间同步。通过 SIMATIC NET PC V6.0(CD 07/2001)及以上版本，CP5613 (FO) 和 CP5614 (FO) 可用 NCM PC 组态。在PC 站的硬件组态中，打开 PROFIBUS PC CP 的属性窗口，切换到“选项”选项卡，使能 "Time of day" 功能，可以组态 PROFIBUS PC CP 作为时间主站（传输方）或者是时间从站（接收方）。

图. 06

PC 不能自动发送和接收时间。必须使用应用程序实现，程序通过函数调用写或从 CP 读取时间。

西门子编码器

西门子编码器6FX2001-2AB02

西门子编码器6FX2001-2AB50

西门子编码器6FC9320-3MN00

西门子编码器6FX2001-2AF00

西门子编码器6FX2001-2AC50

西门子编码器6FX2001-2CC50

西门子编码器6FX2001-2CB02

西门子编码器6FX2001-2EB02

西门子编码器6FX2001-2EC50

西门子编码器6FX2001-2CF00

西门子编码器6FX2001-2EF00

西门子编码器6FX2001-2GB02

西门子编码器6FX2001-2GC50

西门子编码器6FX2001-2GF00

西门子编码器6FX2001-3AB02

西门子编码器6FX2001-2GE02

西门子编码器6FX2001-3AC50

西门子编码器6FX2001-3CB02

西门子编码器6FX2001-3CB00

西门子编码器6FX2001-3EB02

西门子编码器6FX2001-3CC50

西门子编码器6FX2001-3EC50

西门子编码器6FX2001-3GB02

西门子编码器ROD320.020-2500

西门子编码器EWN 5194004205000

西门子步进电机6FC5548-0AB06-0AA0

西门子编码器联轴节6FX2001-7KF10

西门子步进电机6FC5548-0AB03-0AA0

西门子步进电机6FC5548-0AB08-0AA0

西门子步进电机6FC5548-0AB12-0AA0

西门子步进电机6FC5548-0AB18-0AA0

西门子步进驱动6FC5548-0AA02-0AA0

西门子步进电机6FC5548-0AB25-0AA0

西门子操作部件6FC5210-0DF22-0AA0

西门子步进驱动器

西门子步进驱动器及步进电机

西门子操作模块6FC5210-0DA00-1AA0

西门子操作模块6FC5210-0DA00-1AA1

西门子车床数控系统

西门子电机编码器

西门子电池盒6FC5247-0AA06-0AA0

西门子电机模块6SL3120-1TE13-0AA3

西门子电池6FC5247-0AA18-0AA0

西门子电源6EP1334-3BA00

西门子电源6EP1333-2AA00

西门子电抗器6SN1111-0AA00-0BA1

西门子电源6EP1436-1SL11

西门子电源6EP1436-1SH01

西门子电源6EP1334-3BA00

西门子电源6EP1436-2BA00

西门子电源模块6EW1861-2AF

西门子电源6EP1436-3BA00

西门子电源模块6SL3130-7TE21-6AA3

西门子电源模块6SL3130-7TE25-5AA3

西门子电源模块6SL3130-7TE28-0AA3

西门子电源模块6SL3130-7TE23-6AA3

西门子电源模块6SL3130-7TE31-2AA3

西门子电源模块6SN1145-1AA01-0AA0

西门子电源模块6SN1145-1AA01-0AA1

西门子电子手轮6FC9320-5DC00

西门子电源模块6SN1145-1BA02-0CA0

西门子电源模块6SN1145-1BA02-0CA1

西门子定位模块6ES7354-1AH01-0AE0

西门子电子手轮6FC9320-5DC01

西门子电阻模块6SN1113-1AB01-0BA1

西门子动力电缆

西门子功率模块6SN1123-1AA00-0JA1

西门子光幕3RG7841-3DD01

西门子功率模块6SN1123-1AA00-0CA1

西门子功率模块6SN1123-1AA00-0EA0

西门子功率模块6SN1123-1AA00-0LA0

西门子功率模块6SN1123-1AA00-0LA1

西门子机床控制面板

西门子监控模块6SN1112-1AC01-0AA1

西门子光幕处理单元3RG7847-4BD

西门子交流伺服系统6SC6

西门子控制单元6SN1118-0NH11-0AA1

西门子控制系统

西门子机床控制面板6FC3178-3EF20

西门子冷却部件6SN1162-0BA02-0AA2

西门子滤波模块6SL3000-0HE15-0AA0

西门子滤波器6SL3000-0BE21-6AA0

西门子冷却部件6SN1162-0BA03-0AA1

西门子驱动端子6FX2003-0DA00

西门子驱动611A

西门子模块6FX1151-1BB01

西门子驱动模块6FC5548-0AC21-0AA0

西门子驱动611D

西门子驱动模块6SN1111-0AB00-0AA0

西门子驱动模块6FC5548-0AC22-0AA0

西门子驱动模块6SN1115-0AA12-0AA0

西门子驱动模块6SN1115-0BA11-0AA1

西门子驱动模块6SN1118-0AD11-0AA1

西门子驱动模块6SN1118-0DG21-0AA1

西门子驱动模块6SN1118-0AE11-0AA1

西门子驱动模块6SN1118-0DH21-0AA1

西门子驱动模块6SN1118-0DG22-0AA0

西门子驱动模块6SN1118-0DG23-0AA0

西门子驱动模块6SN1118-0DJ21-0AA2

西门子驱动模块6SN1118-0DH22-0AA1

西门子驱动模块6SN1118-0DJ23-0AA1

西门子驱动模块6SN1118-0DJ23-0AA2

西门子驱动模块6SN1118-0DH23-0AA1

西门子驱动模块6SN1118-0DK21-0AA1

西门子驱动模块6SN1118-0DK23-0AA2

西门子驱动模块6SN1118-0DJ21-0AA1

西门子驱动模块6SN1118-0DK23-0AA1

西门子驱动模块6SN1118-0DM13-0AA0

西门子驱动模块6SN1118-0DM23-0AA0

西门子驱动模块6SN1118-0DM21-0AA0

西门子驱动模块6SN1118-0DM13-0AA1

西门子驱动模块6SN1118-0DM23-0AA1

西门子驱动模块6SN1118-0DM23-0AA0

西门子驱动模块6SN1118-0DM31-0AA2

西门子驱动模块6SN1118-0DM33-0AA1

西门子驱动模块6SN1118-0DM31-0AA1

描述

本条目说明了工业以太网 FC 电缆的每一根线如何分配到如下 IE FC RJ45 插头的针脚：

IE FC RJ45 Plug 2x2

IE FC RJ45 Plug 4x2

IE FC Outlet RJ45

IE FC RJ45 模块化插座

IE FC RJ45 Plug 2x2

工业以太网 FC RJ45 Plug 2x2 用于直接连接长达 100m 的 IE FC  2x2 电缆而不使用接插工艺。

4个集成的夹紧-穿刺接线柱使得 IE FC 2x2 电缆(100MBit/s)的连接简单而可靠。打开插头外壳后， 触点盖板上的彩色标记可方便用户将电缆中的导线连接到IDC插针。

IE FC RJ45 Plug 180 2x2

IE FC RJ45

Plug 180 2x2    

图. 01

订货号 / MLFB    6GK1901-1BB10-2AA0

6GK1901-1BB10-2AB0

6GK1901-1BB10-2AE0

安装说明    IE FC RJ45 Plug 180 的安装说明参见条目 20691879.

IE FC RJ45 Plug 90 2x2

IE FC RJ45

Plug 90    

图. 02

订货号 /

MLFB    6GK1901-1BB20-2AA0

6GK1901-1BB20-2AB0

6GK1901-1BB20-2AE0

安装说明     IE FC RJ45 Plug 90 的安装说明参见 20680671.

IE FC RJ45 Plug 145 2x2

IE FC RJ45

Plug 145    

图. 03

订货号 /

MLFB    6GK1901-1BB30-0AA0

6GK1901-1BB30-0AB0

6GK1901-1BB30-0AE0

安装说明     IE FC RJ45 Plug 145 的安装说明参见条目 36646622.

下表描述了制作非交叉电缆时 IE FC RJ45 Plug 2x2 的针脚分配和 IE FC 2x2 电缆四种颜色导线之间的对应关系。通过在一个接头上交换发送和接收线对也可以制作交叉电缆。

针脚序号 .    导线颜色    功能

1    黄    Tx+

2    橙    Tx-

3    白    Rx+

6    蓝    Rx-

IE FC RJ45 Plug 4x2

工业以太网 FC RJ45 Plugs 4x2 用于直接连接长达 85m 的 IE FC 4x2 (AWG24) 标准电缆和长达 55m 的 IE FC 4x2 (AWG24) 柔性电缆。

8个集成的夹紧-穿刺接线柱使得 IE FC 4x2 和 2x2 电缆的连接简单而可靠。 打开插头外壳后， 触点盖板上的彩色标记可方便用户将电缆中的导线连接到IDC插针。

IE FC RJ45

Plug 180 4x2    

图. 04

订货号 /

MLFB    6GK1901-1BB11-2AA0

6GK1901-1BB11-2AB0

6GK1901-1BB11-2AE0

安装说明    IE FC RJ45 Plug 180 4x2 的安装说明参见条目36646477.

下表描述了制作非交叉电缆时 IE FC RJ45 Plug 4x2 的针脚分配和 IE FC 4x2 电缆8种颜色导线之间的对应关系。通过在一个接口上交换发送和接收线对也可以制作交叉电缆。

针脚序号    导线颜色    1000BaseT 功能    10BaseT, 100BaseTX 功能

1    绿 / 白    D1+    Tx+

2    绿    D1-    Tx-

3    橙 / 白    D2+    Rx+

4    蓝    D3+    -

5    蓝 / 白    D3-    -

6    橙    D2-    Rx-

7    棕 / 白    D4+    -

8    棕    D4-    -

IE FC Outlet RJ45

工业以太网 FC Outlet RJ45 作为一个转换器，将用于工业领域牢固的不使用接插工艺的 IE FC 2x2 电缆安装转换为预制的 TP Cord 电缆 (10/100 Mbit/s) 的 RJ45 接口。

4个集成的夹紧-穿刺接线柱使得 IE FC 2x2 电缆(100MBit/s)的连接简单而可靠。打开插头外壳后， 触点盖板上的彩色标记可方便用户将电缆中的导线连接到IDC插针。

IE FC Outlet RJ45    

图. 05

描述

诊断中继器具有对线缆进行诊断的功能，这样就可以尽早的检测和定位电缆上的故障点。

为了能够在网络上定位故障点，诊断中继器必须知道所连接的 PROFIBUS 子网的网络拓扑结构。使用“预备电缆诊断”功能，诊断中继器能够确定出到所有的节点的距离。

在 STEP 7 的硬件配置中或者网络视图中，通过菜单命令 "PLC > PROFIBUS > Prepare Line Diagnostics" 来触发“预备电缆诊断”功能。

也可以在 CPU 的用户程序中，使用系统功能块 SFC103 "DP_TOPOL" 来触发拓扑结构的识别。当调用系统功能块 SFC103 "DP_TOPOL" 时，DP 主站系统上的诊断中继器被寻址。

注意

在一个 DP 主站系统上只能同一时刻只能运行一个拓扑结构识别。

--在同一时刻，只能针对一个DP主站系统进行拓扑检测。

确定出拓扑结构是当错误发生时能够详细的显示故障位置的先决条件。当每次设置或者更改 DP 主系统的物理结构时，都要通过 SFC103 "DP_TOPOL" 运行拓扑结构的检测。

改变物理结构包括以下几方面：

改变了电缆长度

增加或者移出了具有中继器功能的节点

更改了节点的地址

SFC103 "DP_TOPOL" 具有以下输入参数。

输入参数    数据类型    描述

REQ    BOOL    REQ=1: 启动拓扑的识别

R    BOOL    R=1: 终止拓扑的识别

DP_ID    INT    被检测拓扑的  DP 主系统的 ID

表 01 

SFC103 "DP_TOPOL" 具有以下输出参数。

输出参数    数据类型    描述

RET_VAL    INT    如果处理此功能期间发生出错，则返回 值将包含出错代码。

BUSY    BOOL    BUSY=1: 仍在进行总线拓扑识别。

DPR    BYTE    生成出错消息的诊断中继器的 PROFIBUS地址。

DPRI    BYTE    生成出错消息的诊断中继器的测量段：

位 0 = 1：DP2 段临时性错误

位 1 = 1：DP2 段*性错误

位 4 = 1：DP3 段临时性错误

位 5 = 1：DP3 *性错误

表 02 

*性错误

由于在网络中检测到了*性的错误而不能成功识别拓扑。可以使用 SFC13 "DPNRM_DG" 或者 STEP 7 读取诊断数据来获得具体的原因。

临时性错误

由于在网络中检测到了临时性的错误而不能成果识别拓扑。可能是由于接线松动或者其它原因引起的。对于这种错误i没有办法找到具体的原 因。

如果诊断中继器报告了一个错误，在 SFC103 "DP_TOPOL" 运行时将相关信息输出到参数 DPR 和 DPRI 上。如果进行识别的 DP 主站系统中有多个诊断中继器报告错误，SFC103 "DP_TOPOL" 会将**个报告错的诊断中继器的数据写入到输出参数 DPR 和 DPRI 中。可以通过 SFC13 "DPNRM_DG" 或者 STEP 7 读取出完整的诊断信息。

硬件需求

下列 S7-300 CPU 支持系统功能 SFC103：

CPU    订货号    备注

CPU313C-2 DP    6ES7313-6CF03-0AB0    自固件版本 V2.6 起

CPU313C-2 DP    6ES7313-6CG04-0AB0     

CPU314C-2 DP    6ES7314-6CG03-0AB0    自固件版本 V2.6 起

CPU314C-2 DP    6ES7314-6CH04-0AB0     

CPU314C-2 PN/DP    6ES7314-6EH04-0AB0     

CPU315-2 DP    6ES7315-2AG10-0AB0    自固件版本 V2.6 起

CPU315-2 DP    6ES7315-2AH14-0AB0     

CPU315-2 PN/DP    6ES7315-2EH13-0AB0    自固件版本 V2.5 起

CPU315-2 PN/DP    6ES7315-2EH14-0AB0     

CPU315F-2 DP    6ES7315-6FF01-0AB0    自固件版本 V2.6 起

CPU315F-2 DP    6ES7315-6FF04-0AB0     

CPU315F-2 PN/DP    6ES7315-2FH13-0AB0    自固件版本 V2.5 起

CPU315F-2 PN/DP    6ES7315-2FJ14-0AB0     

CPU315T-2 DP    6ES7315-6TH13-0AB0     

CPU315T-3 PN/DP    6ES7315-7TJ10-0AB0     

CPU317-2 DP    6ES7317-2AJ10-0AB0    自固件版本 V2.5 起

CPU317-2 DP    6ES7317-2AK14-0AB0     

CPU317-2 PN/DP    6ES7317-2EK13-0AB0    自固件版本 V2.5 起

CPU317-2 PN/DP    6ES7317-2EK14-0AB0     

CPU317F-2 DP    6ES7317-6FF03-0AB0    自固件版本 V2.5 起

CPU317F-2 DP    6ES7317-6FF04-0AB0     

CPU317F-2 PN/DP    6ES7317-2FK13-0AB0    自固件版本 V2.5 起

CPU317F-2 PN/DP    6ES7317-2FK14-0AB0     

CPU317T-2 DP    6ES7317-6TK13-0AB0     

CPU317T-3 PN/DP    6ES7317-7TK10-0AB0     

CPU319-3 PN/DP    6ES7318-3EL00-0AB0     

CPU319-3 PN/DP    6ES7318-3EL01-0AB0     

CPU319F-3 PN/DP    6ES7318-3FL00-0AB0     

CPU319F-3 PN/DP    6ES7318-3FL01-0AB0     

表 03 

如果不想通过 CPU 触发拓扑诊断，而是希望完全从诊断中继器中获取诊断数据，则需要调用系统功能 SFC59 "RD_REC" 或者系统功能块 SFB52 "RDREC" 来读取数据记录。

下列 S7-400 CPU 支持系统功能 SFC103：

 代理西门子90网络接头

CPUs    订货号    Note

CPU 412-1    6ES7412-1XF03-0AB0    自固件版本 V3.1 起

CPU 412-1    6ES7412-1XF04-0AB0     

CPU 412-1    6ES7412-1XJ05-0AB0     

CPU 412-2 DP    6ES7412-2XG00-0AB0    自固件版本 V3.1 起

CPU 412-2 DP    6ES7412-2XG04-0AB0     

CPU 412-2 DP    6ES7412-2XJ05-0AB0     

CPU 412-2 PN    6ES7412-2EK06-0AB0     

CPU 412-2 PCI    6ES7673-2CC02-0YA0    V3.4

CPU 412-2 PCI    6ES7673-2CC40-0YA0    V4.0

CPU 414-2 DP    6ES7414-2XG03-0AB0    自固件版本 V3.1 起

CPU 414-2 DP    6ES7414-2XG04-0AB0     

CPU 414-2 DP    6ES7414-2XK05-0AB0     

CPU 414-3 DP    6ES7414-3XJ00-0AB0    自固件版本 V3.1 起

CPU 414-3 DP    6ES7414-3XJ04-0AB0     

CPU 414-3 DP    6ES7414-3XM05-0AB0     

CPU 414-3 PN/DP    6ES7414-3EM05-0AB0     

CPU 414-3 PN/DP    6ES7414-3XM06-0AB0     

CPU 414F-3 PN/DP    6ES7414-3FM06-0AB0     

CPU 414-4 H    6ES7414-4HJ00-0AB0     

CPU 416-2 DP    6ES7416-2XK02-0AB0    自固件