西门子6SN1123-1AB00-0BA0 原装正品

本FAQ以带有CU240E-2的G120为例，介绍了SINAMICS变频器如何通过参数设置实现DI点的ON/OFF2功能，其他SINAMICS变 频器用法类似。

1 单方向正转ON/OFF2功能设置

1.1 硬件接线：

        这里使用DI0端子为例，将CU240E-2的DI0端子作为变频器的斜坡启动信号，DC24V接通后按照 P1120斜坡上升时间启动；同时DI0端子也作为自由停车信号 取代OFF1斜坡停车，DC24V断开后执行OFF2停车命令，变频器封锁逆变桥，电机惯性自由停车。如图01所示：

single

图01.单方向正传硬件接线

1.2 参数设置：

         G120-2的CU单元通常使用P0015参数来选择常用的宏指令，本例以宏参数2或者3为例介绍如何设置单方向正转的ON/OFF2功能。

参数号    参数值    注释

P15    2/3    单方向四个固定转速

P840    r052.4     OFF2 (停车2)命令激活*给正转ON/OFF1

P844    r722.0    DI0*给OFF2源

2 单方向反转ON/OFF2功能设置

2.1 硬件接线：

        某些现场不希望改变硬件接线实现单方向反转ON/OFF2功能，这里同样使用DI0端子为例，将CU240E-2的DI0端子作为变频器的反向斜坡启动信 号，DC24V接通后按照P1120斜坡上升时间启动；同时DI0端子也作为自由停车信号 取代OFF1斜坡停车，DC24V断开后执行OFF2停车命令，变频器封锁逆变桥，电机惯性自由停车。如图02所示：

singleRE

图02.单方向反转硬件接线

2.2参数设置：

参数号    参数值    注释

P15    2/3    单方向四个固定转速

P840    r052.4     OFF2 (停车2)命令激活*给反转ON/OFF1

P844    r722.0    DI0*给OFF2源

P1113    r722.0    DI0关联到反向

注：除了增加一个反转的选择外，原理同单方向正转相同。

3 G120-2的正反转的ON/OFF2功能设置

3.1硬件接线：

        DI0作为变频器的正转端子，DI1作为变频器的反转端子，启动硬件接线如03图所示：

double

图03.双方向硬件接线

3.2参数设置：

        当宏参数选择1/17/18/19/20为时。

参数号    参数值    注释

P15    1/17/18/19/20    双方向的宏指令

P844    r3333.0    2/3线控制字的输出关联到OFF2(停车2)

P840    r052.4    OFF2 (停车2)命令激活*给ON/OFF1

4 S120/G130/G150等SINAMICS变频器的正反转的ON/OFF2功能设置

4.1硬件接线：

        本例以G150中CU320-2DP上的DI0作为变频器的正转端子，DI1作为变频器的反转端子，启动硬件接线如03图所示： double

图04.双方向硬件接线

4.2参数设置：

        设置前要激活自由功能块，步骤如下：首先在STARTER软件中右键单击Control_Unit进入到Properties菜单，进入Function module子菜单，勾选Free function blocks后点击OK，较后将配置好的项目下载到变频器中。

G150的异或功能块儿为四个输入，只用到前两个管脚，后两个管脚设置为默认值0。

参数号    参数值    注释

P20000[0](CU)    1    设置自由功能块组0的采样时间

P20064(CU)    0    设置XOR0的采样时间为组0

P20062[0](CU)    r722.0(CU)    DI0关联到XOR0的输入0

P20062[1](CU)    r722.1(CU)    DI1关联到XOR0的输入1

P20062[2](CU)    0    默认值

P20062[3](CU)    0    默认值

P844(Drive)    r20063(CU)    XOR0的输出关联到OFF2(停车2)

P840(Drive)    r899.4(Drive)    OFF2 (停车2)命令激活*给ON/OFF1

P1113(Drive)    r722.1(CU)    DI1关联到反向

如何处理MM4系列变频器的F009**

问题

当MM4系列变频器出现F009**时该如何解决?

F0090

编码器信号丢失

常见原因

1.硬件问题

l   编码器电缆中断（电缆断线或插头松动等等）

l   编码器模板损坏

l   编码器模板与变频器接触不良或接插件针脚损坏

l   编码器A\B信号接反

l   编码器参数设置不正确

2.动态响应不足

l   动态优化效果不好

l   上升/下降斜坡时间过短

3.干扰问题

l   安装布线不符合规范

l   电缆过长 

常见处理办法

1.硬件问题

l   检查编码器电缆断线或相关插头是否松动

l   检查编码器模板安装是否正确，是否存在松动

l   检查编码器模板是否损坏（如果有其它编码器模板可以进行交叉测试）

l   交换编码器信号线A,B进行测试

l   检查编码器参数P400～P494

2.动态响应不足

l   重新执行动态优化，调整速度环参数

l   增加上升/下降斜坡时间

 3.干扰问题

l   检查变频器是否正确可靠接地，变频器与电机之间连接电缆较好使用4芯电缆3相+PE线，并使用PE线将变频器和电机进行接地连接

l   检查编码器电缆屏蔽层是否可靠接地，编码器电缆屏蔽层应正确压接到编码器模板的屏蔽夹中

l   检查编码器电缆是否与动力电缆走在同一桥架或走线槽中，编码器电缆应与动力电缆保持一定距离，如果平行布线间距较好大于20cm

l   检查编码器电缆是否**长，不同的通讯速率允许的较大电缆长度请参考相关手册

l   适当增加P492和P494，降低速度偏差检测的灵敏度

注意：变频器**调试带编码器矢量控制时，应先检查编码器反馈信号是否正常，方法如下：

1. 设置编码器参数

2. 变频器设置为V/F控制模式P1300=0，让变频器运行在恒定频率下（例如20JHz）

3. 查看r0061参数的数值，r0061显示的是编码器检测出的电机转速

4. 编码器信号正常情况下，r0061反馈的速度应该与给定频率符号相同，大小相近

5. 如果符号不同，表示编码器A/B相接反

6. 如果大小相差较大，可能由于编码器每转脉冲数设置错误、或编码器信号受到干扰、或接线不良等原因导致

案例集

序号    

故障现象描述    

可能的故障原因及处理措施

1    

调试期间，P1300=21启动就报F009**，设置P1300=0可以运行，通过r0061参数读到编码器检测的电机转速与变频器的输出频率方向相反    

原因：编码器A/B相信号接反

措施：交换编码器A/B相信号

2    

新调试的设备，配置编码器参数后，V/F运行20hz，查看r0061参数没有数值    

原因：编码器模板DIP开关没有设置

3    

匀速运行时r0061值不稳，有突变    

原因：检查编码器接线及其屏蔽层接地，发现屏蔽层未接地。接好后运行正常

4    

LED灯全亮/全不亮    

原因：硬件问题

检查编码器电位类型是否为集电极开路，集电极开路的编码器不能直接连接在编码器模板上， 需要做特殊处理。

用备件替换编码器模板排除编码器模板是否损坏

用备件替换编码器排除编码器是否损坏

交换检查后发现编码器损坏， 更换编码器后运行正常

5    

急加速或急减速时报F0090    

原因：编码器速度偏差检测阀值太小

措施：适当增大P492，P494的值

6    

设备运行2年一直正常较近经常出现F009**    

原因：编码器与电机联轴器松动

措施：禁锢联轴器后正常

注意

以上内容仅作为故障报警排查的指导，不具有**性，导致变频器故障报警的原因很多，情况也较复杂，本文只是对常见的故障报警原因和处理方法进行说明，供参考。

1 G120控制单元CU240 　

2 CU240E 6SL3244-0BA10-0BA0

3 CU240S 6SL3244-0BA20-1BA0

4 CU240S DP 6SL3244-0BA20-1PA0

5 CU240S PN 6SL3244-0BA20-1FA0

6 CU240S DP-F 6SL3244-0BA21-1PA0

7 CU240S PN-F 6SL3244-0BA21-1FA0

8 PM240(不带内置滤波器）380-480V 3AC 重载 　

9 1.3A/0.37KW 6SL3224-0BE13-7UA0

10 1.7A/0.55KW 6SL3224-0BE15-5UA0

11 2.2A/0.75KW 6SL3224-0BE17-5UA0

12 3.1A/1.1KW 6SL3224-0BE21-1UA0

13 4.1A/1.5KW 6SL3224-0BE21-5UA0

14 5.9A/2.2KW 6SL3224-0BE22-2UA0

15 7.7A/3KW 6SL3224-0BE23-0UA0

16 10.2A/4KW 6SL3224-0BE24-0UA0

17 18A/5.5KW 6SL3224-0BE25-5UA0

18 25A/7.5KW 6SL3224-0BE27-5UA0

19 32A/11KW 6SL3224-0BE31-1UA0

20 38A/15KW 6SL3224-0BE31-5UA0

21 45A/18.5KW 6SL3224-0BE31-8UA0

22 60A/22KW 6SL3224-0BE32-2UA0

23 75A/30KW 6SL3224-0BE33-0UA0

24 90A/37KW 6SL3224-0BE33-7UA0

25 110A/45KW 6SL3224-0BE34-5UA0

26 145A/55KW 6SL3224-0BE35-5UA0

27 178A/75KW 6SL3224-0BE37-5UA0

28 205A/90KW 6SL3224-0BE38-8UA0

29 250A/110KW 6SL3224-0BE41-1UA0

30 302A/132KW 6SL3224-0XE41-3UA0

31 370A/160KW 6SL3224-0XE41-6UA0

32 477A/200KW 6SL3224-0XE42-0UA0

33 PM240(不带内置滤波器）380-480V 3AC 轻载 　

34 1.3A/0.37KW 6SL3224-0BE13-7UA0

35 1.7A/0.55KW 6SL3224-0BE15-5UA0

36 2.2A/0.75KW 6SL3224-0BE17-5UA0

37 3.1A/1.1KW 6SL3224-0BE21-1UA0

38 4.1A/1.5KW 6SL3224-0BE21-5UA0

39 5.9A/2.2KW 6SL3224-0BE22-2UA0

40 7.7A/3KW 6SL3224-0BE23-0UA0

41 10.2A/4KW 6SL3224-0BE24-0UA0

42 18A/7.5KW 6SL3224-0BE25-5UA0

43 25A/11KW 6SL3224-0BE27-5UA0

44 32A/15KW 6SL3224-0BE31-1UA0

45 38A/18.5KW 6SL3224-0BE31-5UA0

46 45A/22KW 6SL3224-0BE31-8UA0

47 60A/30KW 6SL3224-0BE32-2UA0

48 75A/37KW 6SL3224-0BE33-0UA0

49 90A/45KW 6SL3224-0BE33-7UA0

50 110A/55KW 6SL3224-0BE34-5UA0

51 145A/75KW 6SL3224-0BE35-5UA0

52 178A/90KW 6SL3224-0BE37-5UA0

53 205A/110KW 6SL3224-0BE38-8UA0

54 250A/132KW 6SL3224-0BE41-1UA0

55 302A/160KW 6SL3224-0XE41-3UA0

Overview

SCALANCE M876-4、M876-3、M874-3 和 M874-2 是移动式无线路由器，用于通过* 4 代 (LTE)、* 3 代 (UMTS) 或* 2 代 (GSM) 移动网络，经济有效和安全地连接基于以太网的子网和可编程控制器。

SCALANCE M876-4 支持 LTE（长期演进）。这样，它可在下行链路中实现高达 100 Mbps 的传输速率，在上行链路中实现高达 50 Mbps 的传输速率（具体速率取决于移动无线提供商的基础设施）。

SCALANCE M876-3 和 M874-3 支持 HSPA+（高速分组接入），因此，下行链路的传输速率可高达 14.4 Mbps，上行链路的传输速率可高达 5.76 Mbps。

SCALANCE M874-2 支持 GPRS（通用无线分组业务）和 EDGE（增强型数据速率 GSM 演进）。

接入与通信的安全性将由集成防火墙的安全功能以及 * 隧道来保证（通过建立 IPsec 隧道进行端到端加密)。

产品型号

SCALANCE M876-4：

五频带 LTE，包括频带 800/900/1800/2100/2600 MHz

支持 LTE（下行链路：较高 100 Mbps；下行链路：较大为 50 Mbps 时）

没有 LTE 网络时，自动切换到* 3 代或* 2 代移动无线服务的数据服务，HSPA+、 EDGE、eGPRS 或 GPRS 模式

SCALANCE M876-3：

双频带 CDMA2000，频带为 800/1900 MHz

四频带 GSM，频带为 850/900/1800/1900 MHz

支持具有 EV-DO 修订版 A 的 CDMA2000（上行链路：3.1 Mbps，下行链路：1.8 Mbps）

支持 HSDPA+ UMTS（下行链路：14.4 Mbps，上行链路：5.76 Mbps）

没有 UMTS 网络，自动切换到*二代移动无线数据服务，EDGE、eGPRS 或 GPRS 模式

SCALANCE M874-3：

五频带 UMTS，包括频带 800/850/900/1900/2100 MHz

四频带 GSM，频带为 850/900/1800/1900 MHz

支持 HSDPA+ UMTS（下行链路：14.4 Mbps，上行链路：5.76 Mbps）

没有 UMTS 网络，自动切换到*二代移动无线数据服务，eGPRS 或 GPRS 模式

SCALANCE M874-2：6GK1500-3AA00

四频带 GSM，频带为 850/900/1800/1900 MHz

Benefits

通过作为工业信息安全方案的集成组件的防火墙（状态包检测）和 * 连接 (IP-Sec)，满足较高信息安全标准

可对以无线方式连接的远程控制子站进行操作员控制与监视，投资成本和运行成本均较低

通过移动无线网络进行远程编程和诊断，降低了人员差旅成本

SIMATIC S7-1500/ET200MP 采用集成式机械设计（模块化形式），更便于管理

大带宽、高性能和高传输速度，应用范围广

根据具体应用，采用* 2 代、* 3 代和* 4 代移动无线业务

**使用

Area of application

SCALANCE M874/M876 可在工业和半工业应用中使用：

例如，可通过移动无线网络采用 STEP 7 进行**范围中的远程编程和维修

在**范围内进行灵活的工厂访问以实现维护和诊断

连接静态和移动站以进行控制和监视，例如：

水/污水处理厂

石油和天然气供应

集中供热网

配电

泵站

运输系统

**范围的状况监视，例如用于：

风电和光伏发电厂

在美国具有冗余的提供商网络覆盖，应用十分灵活

AT&T：GSM 和 UMTS 技术

Verizon：CDMA2000 和 EV-DO 技术

可在**范围内使用，原因是：

LTE：采用五频技术

UMTS：采用五频技术

GSM:采用四频带技术

注：

必须注意与国家/地区和提供商有关的认证。

由于具有集成的信息安全功能，Scalance M874/M876 移动无线路由器可通过移动网络将分布式自动化单元安全连接到控制中心。

Design

坚固的塑料外壳可使用以下安装选件：

S7-1500，安装导轨

S7-300，安装导轨

DIN 导轨安装

墙壁安装

2 x RJ45 接口 (M874) 或 4 x RJ45 接口 (M876)，速率为 10/100 Mbps，适用于工业以太网

用诊断 LED 来指示调制解调器状态、场强度、连接控制和 DI/DO 通道

SET 按钮

5 针螺钉型接线端子，用于连接到 24 V DC 电源

用于一点数字量输入的 2 针螺钉型接线端子

用于一点数字量输出的 2 针螺钉型接线端子

1 x SMA 天线接头，用于一个 UMTS/GSM 天线 (M874)；或 2 x SMA 天线接头，用于两个 LTE/UMTS/GSM 分集天线 (M876)

Functions

自动设置和保持与 Internet 的基于 IP 的在线连接

通过移动无线网络来合并基于 IP 的分布式网络

与远程控制中心进行双向 IP 数据通信；这些远程控制中心有例如ST7cc 或 ST7sc、WinCC 或 PCS 7

带防火墙的集成安全功能（状态检测）

集成 IPsec * 隧道加密

通过服务中心内的 TIM 通信模块完成远程站之间的数据交换（从站-从站通信）

与SINAUT ST7间的安全数据通讯，也可以通过移动无线供应商网络传输，该网络不提供公开和固定的调制解调器IP地址

文本消息的自动发送和用户定义发送

可通过 C-PLUG 存储介质（不在供货范围内）来保存组态数据

组态

使用 Web 浏览器，可以对路由器的所有网络和防火墙参数进行用户友好的组态

命令行界面 (CLI)（用于 M876-4；不久可用于其它组件）

不久就会集成在 TIA Portal 中

信息安全

使用路由器并通过具有 NAT 功能 (NAT-Traversal，NAPT，1:1-NAT) 的公共网络进行数据传输

控制中心的标准化 * 端接

通过 IPsec 协议

Open*（用于 M876-4；不久可用于其它组件）

通过防火墙来防范未授权的访问；动态数据包过滤器基于源地址和目标地址来检查数据包（状态检查）

诊断/维护

通过前面 LED 指示灯显示连接建立状态和现有连接的状态

使用便利的基于 Web 的管理进行诊断

通过 SNMP v1/v2/v3 进行诊断

使用 SCALANCE M874/M876 移动网络路由器的要求

移动网络运营商提供的支持 LTE/UMTS 功能的 SIM 卡，或 GSM 移动网络运营商提供的支持 GSM 的 SIM 卡

Integration

应用程序示例：SCALANCE M874 用于通过 * 隧道进行远程维护

可以从通过 Internet 连接的服务中心以及 * 来安全地执行传统应用，例如，远程编程、参数化和诊断，以及对安装在世界各地的机器设备进行监视。可以访问任何基于 IP 的设备，尤其是本地网络中 SCALANCE M874 下游的基于 IP 的可编程控制器。

由于上行链路的带宽增加，可实现多媒体应用（如视频流传送）。

典型远程访问方案是通过基于安全 UMTS 的 Internet 连接

应用程序示例：带有 SCALANCE M874 的 SINAUT ST7

下图所示为通过 UMTS 和因特网将带 TIM 3V-IE 和 SCALANCE M874-2 的 S7-300 站连接至控制中心（SINAUT ST7cc 或 ST7sc）。1 个 TIM 4R-IE 安装在 SCALANCE S 模块的后面。对于控制中心，此模块通过因特网和连接的站点进行 SINAUT 通信，及通过 2 个其它网络连接至 TIM 4R-IE 的站点进行通信。各种网络中单站间的交叉通讯通过 TIM 4R-IE 敷设电缆。

可通过文本消息、传真或电子邮件，将故障消息从工厂转发到服务人员。

通过基于 IP 的网络可安全的对 SINAUT ST7 远程控制

通过 SIMATIC NET 组件进行安全 * 通信

通过 Security Integrated 组件实现安全 * 通信