1 举例说明
1.1估算样例
表1-1所示的是一个S7-300电源需求量估算的例子,它包括以下模块:
? CPU 315-2DP 6ES7 315-2AH14-0AB0
? 1个SM321 6ES7 321-1BL00-0AA0
? 1个SM322 6ES7 322-1BL00-0AA0
? 1个SM331 6ES7 331-7KF02-0AB0
? 1个SM332 6ES7 332-5HD01-0AB0
表1-1针对一个组态实例的电源定额计算
CPU电源定额 5 VDC 24 VDC
CPU 315-2DP 1.2A 1) 0mA
模块损耗 5 VDC(背板总线) 24 VDC(L+(空载)+通道)
CPU 315-2DP (150mA) 850mA2)
1个SM321 1* 15mA= 15mA 0mA+32* 7mA= 224mA3)
1个SM322 1*110mA=110mA 160mA+32*(5~600)mA=320~19360mA4)
1个SM331
(2线制电流) 1* 50mA= 50mA 30mA+ 8* 60mA= 510mA5)
1个SM332 1* 60mA= 60mA 240mA+ 4* 20mA= 320mA6)
系统需求总量 235mA7) 2224~21264mA 8)
1.2标注说明:
1)模块安装规则如图1-1所示:
图1-1
更多信息,请参见 S7-300 手册《CPU 31xC 和 CPU 31x :安装》中4.5章节,其他接口模块总线供电能力(IM361,IM365,IM153等)详见相应技术规范手册。
下载链接:13008499
2)典型电流消耗(开路)150mA,较大电流消耗(额定值)850mA。
图1-2
更多信息,请参见S7-300 手册《CPU 31xC 和 CPU 31x :技术规范》中9.5章节。
下载链接:12996906
3) “1”信号时输入电流典型值7mA,由于该模块本身不用DC24V供电,因此L+没有电流损耗。
图1-3
更多信息,请参见S7-300 模块数据手册中3.7章节技术规范。
下载链接:8859629
4) “1”信号时输出电流额定值0.5A,允许范围5mA到0.6A。用户需要根据现场设备实际损耗来综合考虑在这个典型范围内选取合适的参考值用于电源容量的估算。
图1-4
更多信息,请参见S7-300 模块数据手册中3.20章节技术规范。
下载链接:8859629
5)L+ 供电,较大 30mA (无2线制传感器 )。如果8通道全是2线制电流信号则有传感器,电源电流较大8*60mA(每通道)。
图1-5
更多信息,请参见S7-300 模块数据手册中6.7章节技术规范。
下载链接:8859629
6)L+ 供电,较大 240mA。以电流信号为参考,则有电流较大 4*20mA(每通道)。
图1-6
更多信息,请参见S7-300 模块数据手册中6.14章节技术规范。
下载链接:8859629
7)背板总线电流损耗累计不大于1.2A,则满足要求。
8)DC24V供电电源容量必须大于21264mA则能够满足上述模块正常使用,当然用户应该根据实际需求调整余量,以便保证系统正常工作。
2 估算建议
上述电源估算仅局限于模块本身和通道的容量统计,而且多数参数选用典型值作为参考值。同时也不涉及外部元器件的电流消耗。另外,还有一些特殊情况,例如继电器的吸合电流的考虑等。因此,在电源的选型问题上,需要在理论运算的基础上,根据实际使用情况,借鉴经验参数来综合考虑各方面需求,以便做出合理、有效的配置方案。
描述
S7-1500 中有两种电源可供选择,系统电源和负载电源。
系统电源 (PS)
系统电源为背板总线提供内部所需的系统电压。这种系统电压将为模块电子元件和 LED 指示灯供电。 CPU (以及PROFIBUS CMs和以太网CPs, PtP-CMs ) 或者接口模块未连接到 24 VDC 负载电流电源时,系统电源还可以为其供电。
负载电源 (PM)
负载电流电源未连接到背板总线,给模板的输入输出回路供电。此外,可以根据需要使用负载电源为 CPU 和系统电源提供 24 VDC 电压。
在这种情况下可以为每个CPU组态较多8个输入/输出模块。但是需要在 STEP7 (TIA Portal) 中确认电源容量是否够用,例如对 CPs 和 CMs,需要额外再加电源。
下面的三个表格给出了为模板供电的可能配置方式。
只通过 CPU 给背板总线供电
通过负载电源向 CPU 提供 24 VDC 电压。CPU 的参数分配: STEP 7 的“常规”(General) 选项卡内“属性”(Properties navigation) 区域导航中,选择“连接电源电压 L+” (Connection to supply voltage L+) 选项,以便 STEP 7 可以正确进行供电平衡计算。
CPU
系统电源 提供给模块的
电源容量 [W]
简称 订货号 简称 订货号
1511-1 PN 6ES7511-1AK00-0AB0 - - 10
1513-1 PN 6ES7513-1AL00-0AB0 - - 10
1516-3 PN/DP 6ES7516-3AN00-0AB0 - - 12
表 01
西门子6EP1332-1SH42
图.01
只通过系统电源给背板总线供电
位于 CPU 左侧 0 号槽的系统电源通过背板总线为 CPU 供电。CPU 的参数分配:在 STEP 7 的“常规”(General) 选项卡内“属性”(Properties navigation) 区域导航中,选择“未连接电源电压 L+”(No connection to supply voltage L+) 选项,以便 STEP 7 可以正确进行供电平衡计算。
CPU
系统电源 提供给模块的
电源容量 [W]
简称 订货号 简称 订货号
1511-1 PN 6ES7511-1AK00-0AB0 PS 25W, 24V DC 6ES7505-0KA00-0AB0 19,5
1511-1 PN 6ES7511-1AK00-0AB0 PS 60W, 24/48/60V DC 6ES7505-0RA00-0AB0 54,5
1511-1 PN 6ES7511-1AK00-0AB0 PS 60W, 120/230V AC/DC 6ES7507-0RA00-0AB0 54,5
1513-1 PN 6ES7513-1AL00-0AB0 PS 25W, 24V DC 6ES7505-0KA00-0AB0 19,5
1513-1 PN 6ES7513-1AL00-0AB0 PS 60W, 24/48/60V DC 6ES7505-0RA00-0AB0 54,5
1513-1 PN 6ES7513-1AL00-0AB0 PS 60W, 120/230V AC/DC 6ES7507-0RA00-0AB0 54,5
1516-3 PN/DP 6ES7516-3AN00-0AB0 PS 25W, 24V DC 6ES7505-0KA00-0AB0 18,3
1516-3 PN/DP 6ES7516-3AN00-0AB0 PS 60W, 24/48/60V DC 6ES7505-0RA00-0AB0 53,3
1516-3 PN/DP 6ES7516-3AN00-0AB0 PS 60W, 120/230V AC/DC 6ES7507-0RA00-0AB0 53,3
通过 CPU 和系统电源给背板总线供电
向系统电源提供允许的电源电压,并通过负载电流电源向 CPU 提供 24 VDC 电压。CPU 的参数分配同**条。在 CPU 右侧的插槽中,较多插入 2 个系统电源(电源段)。
系统电源 提供给模块的
电源容量 [W]
简称 订货号
PS 25W, 24V DC 6ES7505-0KA00-0AB0 25
PS 60W, 24/48/60V DC 6ES7505-0RA00-0AB0 60
PS 60W, 120/230V AC/DC 6ES7507-0RA00-0AB0 60
关于系统电源和负载电流电源的更多信息请参考手册“SIMATIC S7-1500 自动化系统
西门子链接模板
6GK1 415-2AA01 西门子DP-AS-i 网关 IP20
6GK1 415-0AA01 西门子DP-EIB 网关
6ES7 158-0AD01-0XA0 西门子DP/DP 耦合器
6ES7 157-0AC83-0XA0 西门子DP/PA 耦合器 ,非本安区
6ES7 157-0AD82-0XA0 西门子DP/PA 耦合器 ,本安区
6XV1 830-5EH10 西门子PROFIBUS FC 过程电缆( 易爆区 )
6XV1 830-5FH10 西门子PROFIBUS FC 过程电缆( 非易爆区 )
6ES7 195-7HF80-0XA0 西门子DP/PA耦合器有源总线单元
6GK1 905-0AA00 西门子SpliTConnect分接头(10件)
6GK1 905-0AD00 西门子SpliTConnect终端(Ex)(5件)
6GK1 905-0AB10 西门子SpliTConnect M12输出端(5件)
6GK1 905-0AC00 西门子SpliTConnect 耦合器(10件)
西门子总线连接器
6GK1 905-6AA00 西门子快速剥线工具6ES7972-0CB20-0XA0
6ES7 972-0BA50-0XA0 西门子快速连线网络接头(不带编程口)升级:6ES7972-0BA52-0XA0
6ES7 972-0BB50-0XA0 西门子快速连线网络接头(带编程口)升级:6ES7972-0BB52-0XA0
6ES7 972-0BA12-0XA0 西门子90度网络接头(不带编程口)
6ES7 972-0BB12-0XA0 西门子90度网络接头(带编程口)
6ES7 972-0BA41-0XA0 西门子35度网络接头(不带编程口)升级为:6ES7 972-0BA42-0XA0
6ES7 972-0BB41-0XA0 西门子35度网络接头(带编程口)升级为:6ES7 972-0BB42-0XA0
6GK1 500-0EA02 西门子无角度网络接头(不带编程口)
6GK1 500-0FC00 西门子无角度快速连线网络接头(不带编程口)
CP443-5 扩展通信处理器是 PROFIBUS 总线系统的 SIMATIC S7-400 所需的模块。
它减轻了 CPU 的通信任务,并可进行进一步的附加连接。
通过通信模块实现的 S7-400 通信选项:
按照 IEC 61158/EN 50170 充当 PROFIBUS-DP 主站
与编程部件、操作器接口系统的通信
与其他 SIMATIC S7 系统进行通信。
与 SIMATIC S5 可编程控制器的通信;
可运行的的 CP 数目取决于所使用的 CPU 的性能范围和通信。
CP 443-5 扩展型通讯处理器具有 SIMATIC S7-400 设计的所有优点:
结构紧凑;
9-针 sub-D 插座,用于与 PROFIBUS DP 连接
单宽度模板
安装简单;
CP 443-5 安装在 S7-400 机架上,并经过背板总线连接到 S7-400 的其它模块。
用户友好的接线;
Sub-D 插座易于接触,操作方便。
CP 443-5 扩展型无须风扇即可操作。
不需要备用电池或存储器模块
可运行较多 14 个 CP。
若 CP 443-5 扩展型用作 DP 主站,则*机架中至少可设置 4 条,较多可设置 10 条其他PROFIBUS-DP 链路。可用的 PROFIBUS DP 链路数取决于所用的 SIMATIC S7-400 CPU。
在使用 S7 通讯时,插槽分配规则不适用。可操作 S7 连接的数目取决于 S7-400 CPU。
在使用 SEND/RECEIVE 时,可操作模块的数目也取决于 S7-400 CPU。
Functions
CP 443-5 扩展型可获得大量具有 PROFIBUS 总线系统的各种通信:
PROFIBUS DP 主站,符合 IEC 61158/61784
编程器/OP 通信
S7 通信(S7 控制器)。
开放式通信 (SEND/RECEIVE)
时间同步
用于 PROFIBUS-DP 的主站
CP443-5 扩展型作为 DP-V1 主站操作。 它可以自主处理数据传输,并能够连接从站,如作为 DP 从站的 CP 342-5、ET 200 分布式 I/O 系统的 DP 从站等。这意味着 CP 443-5 Extended 能够将 S7-400 站连接到 PROFIBUS DP,且非常适合扩展 S7-400 CPU 的集成 DP 主站接口以建立额外的 PROFIBUS DP 线路。
作为冗余 DP 主站, CP443-5 扩展型也可以运行在 SIMATIC S7 H 系统中。
CP 443-5 扩展型是 DP-V1 主站,即,它也支持非循环标准(包括中断处理)。
CP 443-5扩展型也支持SYNC(同步)和FREEZE(冻结)功能,恒定总线循环时间,从站到从站直接通讯和数据设置路由,以及正常运行过程中分布式 I/O 的组态更改。
在正常运行过程中,它还可启用或禁止 DP 从站。例如,它可支持子程序的一步一步调试。
通过诊断中继器,可在运行期间对线路进行诊断,从而在较早阶段检测到线路故障。 CM CP 443-5 扩展型支持通过诊断中继器的运行(包括在诊断中继器上激活拓扑识别)。
从用户的观点来看,分布式 I/Os 与集中式 I/Os 的处理方式相同,这意味着就配置和参数设置而言, CP443-5 扩展型 和 S7-400 CPU 的 DP 主站接口是没有区别的。不论系统的大小是多少,CP443-5 能达到较快的响应时间。
编程器/OP 通信
编程器/OP通讯,连接到网络的所有S7站都可以远距编程。
S7 路由选择
通过路由,编程器可在整个网络中进行通讯。
S7 通信
S7 通信用于以下的耦合连接:
SIMATIC S7 自动化系统之间的连接,
联结到编程设备上(编程器/OP 通讯)
至 PC,
例如,带 SOFTNET-PB S7 的 CP5711、CP 5623 等
到操作员接口系统(OP)。
对于冗余的 S7 通信, CP_443-5 扩展型也能被用于SIMATIC-H 系统。
开放式通信 (SEND/RECEIVE)
借助于开放式通信,SIMATIC S7-400 可集成到现有系统中。
基于 PROFIBUS 的*二层(FDL), CP443-5 扩展型提供用于程序或者现场通信的简单的接口。使用这个接口,可在 SIMATIC S5,SIMATIC S7 与 PC 之间实现系统范围的、高性能通信。它提供 SDA(PLC/PLC 连接)和 SDN(广播与多点传送)。
可能与下列设备通信
SIMATIC S7
带有 CP 342-5、CP 343-5、CP 443-5 扩展型和基本型
SIMATIC S5
具有带 PROFIBUS 接口的 S5-95U ,具有 CP 5431 FMS/DP 的 S5-115U/H,S5-135U,S5-155U/H
SIMATIC 505
具有 CP 5434-FMS
带 CP 5512, CP 5611 A2, CP 5621, CP 5613 A3, CP 5613 FO, CP 5614 A3, CP 5623, CP 5624的
PC
还有其它有 FDL 接口的生产商系统。
功能呼叫必须与 SEND/RECEIVE(PLC-SEND/PLC-RECEIVE)一起使用,并且必须集成到 STEP7 应用程序。
时间同步
时间同步用于设定整个工厂内的时钟。
CP 443-5 扩展型通信处理器能够在 PROFIBUS 上输送 S7-400 CPU 的时间。相反地,CP 也能够向 S7-400 CPU 提供 PROFIBUS 上的当前时间。
CP 443-5 扩展型支持
使用 IM 153 时的分布式过程信号时间戳
时间状态值,白天时间转换,同步状态
数据记录的路由选择
CP 443-5 扩展型支持数据记录路由选择功能。通过选择这种选项,你可以 把 CP 作为数据记录路由器用于发送路由记录到现场设备(DP 从站)。使用 SIMATIC PDM,可为现场设备的参数化和诊断生成这种数据组。
应用:
例如它可用 SIMATIC PDM(在PC上) PA 现场设备通过工业以太网、S7-400(CP 443-1,CP 443-5 扩展型 )和 DP/PA 耦合器/链接参数设置和诊断成为可能。
诊断数据
通过 STEP S7,可提供丰富的诊断选项,包括:
CP 的状态
一般诊断与统计功能
连接诊断
总线统计
报文缓冲区
支持通过诊断中继器的运行
CiR - 运行中组态
通过 CiR,可以在正常运行过程中添加或修改 I/O 设备。
添加 PROFIBUS DP/PA 从站
在模板化 DP 从站中(例如 ET 200M 和 DP/PA 链路)添加/删除模板(例如 I/O 模板)。
组态
组态全功能 CP443-5 Extended 时,必须使用 STEP 7 V5.1 SP2 或更高版本,或者,STEP 7 Professional V12 (TIA Portal) 或更高版本。
对 CP 443-5 扩展模板的组态和编程方式与用 STEP 7 的 SIMATIC S7-400 CPU 的集成 DP 主站接口相同。
通讯处理器的组态数据总保存在 CPU 上,甚至在 PLC 发生故障之后也被保留。因此,在更换模板时*从编程器中重新装载组态数据。在启动时 CPU 会将组态数据传送到通讯处理器中。
可以对所有连接到网络的 SIMATIC S7 控制器进行组态和编程。
安装 STEP 7 后,用于使用开放式通讯(SEND/RECEIVE)的功能块放置在 SIMATIC NET 库内。
6SE6420-2UC11-2AA1 6SE6400-3CC00-4AB3
6SE6420-2UC12-5AA1
6SE6420-2UC13-7AA1 6SE6400-3CC01-0AB3
6SE6420-2UC15-5AA1
6SE6420-2UC17-5AA1
6SE6420-2UC21-1BA1 6SE6400-3CC02-6BB3
6SE6420-2UC21-5BA1
6SE6420-2UC22-2BA1
6SE6420-2UC23-0CA1 6SE6400-3CC03-5CB3
6SE6420-2UC11-2AA1 6SE6400-3CC00-3AC3
6SE6420-2UC12-5AA1
6SE6420-2UC13-7AA1 6SE6400-3CC00-5AC3
6SE6420-2UC15-5AA1
6SE6420-2UC17-5AA1
6SE6420-2UC21-1BA1 6SE6400-3CC00-8BC3
6SE6420-2UC21-5BA1 6SE6400-3CC01-4BD3 (6SE6400-3CR01-4BD3)
6SE6420-2UC22-2BA1
6SE6420-2UC23-0CA1 6SE6400-3CC01-7CC3
6SE6420-2UC24-0CA1 6SE6400-3CC03-5CD3 (6SE6400-3CR03-5CD3)
6SE6420-2UC25-5CA1
6SE6420-2UD13-7AA1 6SE6400-3CC00-2AD3 (6SE6400-3CR00-2AD3)
6SE6420-2UD15-5AA1
6SE6420-2UD17-5AA1 6SE6400-3CC00-4AD3 (6SE6400-3CR00-4AD3)
6SE6420-2UD21-1AA1
6SE6420-2UD21-5AA1 6SE6400-3CC00-6AD3 (6SE6400-3CR00-6AD3)
6SE6420-2UD22-2BA1 6SE6400-3CC01-0BD3 (6SE6400-3CR01-0BD3)
6SE6420-2UD23-0BA1
6SE6420-2UD24-0BA1 6SE6400-3CC01-4BD3 (6SE6400-3CR01-4BD3)
6SE6420-2UD25-5CA1 6SE6400-3CC02-2CD3 (6SE6400-3CR02-2CD3)
6SE6420-2UD27-5CA1
6SE6420-2UD31-1CA1 6SE6400-3CC03-5CD3 (6SE6400-3CR03-5CD3)
西门子6SN1111-0AA00-0EB0
SIMOTION CX32-2 控制器扩展模块
CBE30-2 通信板
TB30 端子模板
SIMOTION CX32-2 控制器扩展模块是一个 SINAMICS S120 书本型变频调速柜模块。通过此模块,可将 SIMOTION D4x5-2 控制单元的驱动端计算性能加以扩展。
通过集成驱动器计算性能,SIMOTION D4x5-2 控制单元可以操作较多 6 个伺服轴、6 个矢量轴或 12 个 V/f 轴。
利用 SIMOTION CX32-2 控制器扩展模块,通过较多 6 个附加伺服轴、6 个矢量轴或 12 个 V/f 轴将驱动器计算性能进行扩展。这样就可以根据应用要求来增加多轴系统的轴数。
如果需要,还可在一个 SIMOTION D4x5-2 控制单元上操作多个 CX32-2 控制器扩展模块。
CX32-2 控制器扩展模块的宽度为 25 mm,只需要很小的空间,因此非常适合在结构紧凑的机器上使用。
CX32-2 控制器扩展模块通过 DRIVE-CliQ 连接到 SIMOTION D4x5-2,所以*附加模块,便可实现驱动器的高性能、等时同步闭环控制。SIMOTION D4x5-2 模块上的通讯接口可用于其它连接。
控制器扩展模块的寻址与 PROFIBUS/PROFINET 上的寻址无关。这对于模块化机器概念十分有利。
简便的布线与组态
来自与 SIMOTION D4x5-2 相连的馈入部分的“控制运行”信号可较为方便地与 CX32-2 控制器扩展模块的驱动器互连。
CX32-2 控制器扩展模块不需要有自己的 CF 卡。数据是在 SIMOTION D4x5-2 控制单元的 CF 卡上集中管理的。这样做有以下优势:
模块更换简便(*在 CX32-2 上进行操作,例如,更换存储卡)
在固件升级期间,CX32-2 控制器扩展模块会自动通过 SIMOTION D4x5-2 控制单元的集成驱动器进行升级。
通过 SIMOTION D4x5-2 进行集中许可证处理
Design
实例:12 轴系统,配有 SIMOTION D4x5-2 和 SIMOTION CX32-2 控制器扩展模块
SIMOTION CX32-2 控制器扩展模块通过 DRIVE-CLiQ 连接到 SIMOTION D4x5-2。
这样就可实现非常紧凑的多轴系统,例如,带有 12 个伺服轴。
如果需要,还可在一个 SIMOTION D4x5-2 控制单元上操作多个 SIMOTION CX32-2 控制器扩展模块。
一个 SIMOTION D425-2 上较多可操作 3 个 CX32-2
一个 SIMOTION D435-2、D445-2 或 D455-2 上较多可操作 5 个 CX32-2
原则上,也可连接* 4 个或* 6 个 CX32-2 控制器扩展模块。在此情况下,不能再将变频器/变频器组件连接至 SIMOTION D4x5-2 的集成驱动控制。所有变频器随后必须通过所连接的 控制器扩展模块来运行。例如,这在实现分布式、模块化机器概念时十分有用。
通过 SINAMICS S110/S120 控制单元以及 PROFIBUS 或 PROFINET,可执行附加驱动控制。
注意
SIMOTION CX32-2 控制器扩展模块只能与 SIMOTION D4x5-2 控制单元配套使用。不能与 SIMOTION D4x5 控制单元一起使用。
SIMOTION CX32 控制器扩展模块应用于 SIMOTION D435 和 D445-1 控制单元(订货号 6SL3040-0NA00-0AA0)。
功能模块使 CPU 减轻了计数、定位和控制等工作负荷
模板的种类
计数器模块
用于快速移动以及爬行速度驱动的定位模块
用于步进电机的定位模块
用于伺服电机的定位模块
定位和连续路径控制模块
SSI 位置检测模块
电子凸轮控制器
高速布尔处理器
控制模板
功能模块
计数
FM 350-1计数器模块
FM 350-2计数器模块
定位
快速横动/爬行速度驱动
FM 351 定位模块
用于步进电机
FM 353 定位模块
用于伺服电机
FM 354 定位模块
位置和路径控制
FM 357-2 定位和路径控制模块1)
SSI 位置检测
SM 338 POS 输入模板
电子凸轮控制
FM 352 电子凸轮控制器
高速逻辑运算
FM 352-5 高速布尔处理器
Controlling 组件
FM 355 控制器模板
FM 355-2 温度控制模块
称重和比例控制
SIWAREX
S7-200数据长度和数值范围
S7-200 寻址时,可以使用不同的数据长度。不同的数据长度表示的数值范围不同。S7-200 指令也分别需要不同的数据长度。
S7-200系列在存储单元所存放的数据类型有布尔型( BOOL)、整数型( INT )、实数型和字符串型四种。数据长度和数值范围如表6所列。
表1 数据长度和数值范围
数据类型
数据长度
字节 (8位值)
字 (16位值)
双字 ( 32位值)
无符号整数
0~255
0~FF
0~65535
0~FFFF
0~4294967295
0~FFFF FFFF
有符号整数
-128~+127
80~7F
-32768~+32767
8000~7FFF
-217483648~+2147483647
8000 0000~7FFF FFFF
实数IEEE32位
浮点数
+1.175495E-38~+3.402823E+
38(正数)
-1.175495E-38~-3.402823E+38
(负数)
● 实数的格式
实数(浮点数)由32位单精度数表示,其格式按照ANSI/IEEE 754-1985标准中所描述的形式。实数按照双字长度来存取。对于S7-200来说,浮点数精确到小数点后*六位。因而当使用一个浮点数常数时,较多可以*到小数点后*六位。
● 实数运算的精度
在计算中涉及到非常大和非常小的数,则有可能导致计算结果不精确。
● 字符串的格式
字符串指的是一系列字符,每个字符以字节的形式存储。字符串的**个字节定义了字符串的长度,也就是字符的个数。一个字符串的长度可以是0到254个字符,再加上长度字节,一个字符串的较大长度为255个字节。而一个字符串常量的较大长度为126字节。
● 布尔型数据(0或1)。
● S7-200CPU不支持数据类型检测
例如:可以在加法指令中使用VW100中的值作为有符号整数,同时也可以在异或指令中将VW100中的数据当作无符号的二进制数。
● S7-200提供各种变换指令,使用户能方便地进行数据制式及表达方式的变换。
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西门子PLC高速计数器的控制字和状态字介绍
. 控制字节
定义了计数器和工作模式之后,还要设置高速计数器的有关控制字节。每个高速计数器均有一个控制字节,它决定了计数器的计数允许或禁用,方向控制(**模式0、1和2)或对所有其他模式的初始化计数方向,装入当前值和预置值。控制字节每个控制位的说明如表7所示。
2. 状态字节
每个高速计数器都有一个状态字节,状态位表示当前计数方向以及当前值是否大于或等于预置值。每个高速计数器状态字节的状态位如表8所示。状态字节的0-4位不用。监控高速计数器状态的目的是使外部事件产生中断,以完成重要的操作。
表7 HSC的控制字节
HSC0
HSC1
HSC2
HSC3
HSC4
HSC5
说明
SM37.0
SM47.0
SM57.0
SM147.0
复位有效电平控制:
0=复位信号高电平有效;1=低电平有效
SM47.1
SM57.1
起动有效电平控制:
0=起动信号高电平有效;1=低电平有效
SM37.2.
SM47.2
SM57.2
SM147.2
正交计数器计数速率选择:
0=4×计数速率;1=1×计数速率
SM37.3
SM47.3
SM57.3
SM137.3
SM147.3
SM15