企业信息

    湖南环辰泰瑞电气设备有限公司

  • 7
  • 公司认证: 营业执照已认证
  • 企业性质:
    成立时间:
  • 公司地址: 湖南省 长沙 长沙县 星沙街道 湖南省长沙县安沙镇谭访新村腰塘组617号
  • 姓名: 彭东
  • 认证: 手机已认证 身份证未认证 微信未绑定

    西门子信号模块6ES72885AQ010AA0

  • 所属行业:仪器仪表 电子元器件
  • 发布日期:2019-03-23
  • 阅读量:72
  • 价格:1.00 元/台 起
  • 产品规格:西门子信号模块6ES72885AQ010AA0
  • 产品数量:99999.00 台
  • 包装说明:全新原装正品
  • 发货地址:湖南长沙长沙县星沙街道  
  • 关键词:西门子信号模块6ES72885

    西门子信号模块6ES72885AQ010AA0详细内容

    湖南环辰泰瑞公司在经营活动中精益求精,具备如下业务优势:
    是中国西门子的优秀合作伙伴,公司主要从事工业自动化产品的集成,销售各维修。                              
    致力于为您提供在工业、化工、水泥、电力、环保等领域的电气及自动化技术的
    完整解决方案,包括自动化产品及系统、工程项目执行及管理、主要
    过程控制领域技术支持,以及专业的售后服务、培训等。
    公司名称︰湖南环辰泰瑞电气设备有限公司
    西门子(中国)授权代理商 倾心为您提供西门子全新原装产品。
    欢迎来电来函洽谈业务,期待与您的长期合作
    联系电话︰0731-86242119
    联系传真︰0731-86390599
    联 系 人︰彭东  (销售工程师)
    手机号码︰
    工作 Q Q︰3027877842
    地址(Add):湖南省长沙县安沙镇谭访新村腰塘组617号

    随着工业自动化程度的提高,以及应用领域的需求,RFID的技术被越来越多的集成于系统。由于全集成自动化是西门子产品设计的核心理念之一,因此,为RFID集成于自动化系统提供了多种解决方案。
    通过RFID的通信接口模块,可将RFID 集成到PC,主流PLC,如: S5、S7、PROFIBUS DP、非西门子PLC、以太网等。
    如图1


    图1:RF300的集成方式


    2、本文试验设备简介

    2.1 硬件设备

    RF360T:6GT2800-4AC00,RF300 数据存储器(移动载体)
    RF380R:6GT2801-3AA10,RF300读写器
    ASM456:6GT2002-0ED00,通讯模块,独立的PROFIBUS DP从站,可连接2个通道
            的读写设备(SLG),用于将RFID系统集成到PROFIBUS DP/DP-V1 。
    ECOFAST 连接块:6ES7194-3AA00-0AA0
    PROFIBUS ECOFAST 混合直插头
            插针型:6GK1 905-0CA00,每包 5 件
            插座型:6GK1 905-0CB00,每包 5 件
    PROFIBUS ECOFAST 终端电阻插头:6GK1 905-0DA10
    RF300 SLG电缆:6GT2891-0FH50,5米

    PS307:6ES7 307-1KA01-0AA0,S7-300电源模块
    CPU315-2PN/DP:6ES7 315-2EH13-0AB0,S7-300 *处理器
    S7-300道轨
    PROFIBUS DP电缆

    2.2 软件

    STEP 7 V5.4 SP5,用于组态、编程
    MOBY 系统软件:6GT2 080-2AA10,GSD 文件,FC45,手册


    3、FC45
    FC45 是STEP 7为RFID识别系统所编写的功能块,SIMATIC S7-300/400 通过通信接口模块连接RFID读写器,通过FC45与RFID识别系统进行数据交换。
    本文讲述了怎样使用S7-300,CPU315-2PN/DP 以及ASM 456与RF300的RF 380R连接,通过FC45 与RF300进行数据交换。

    3.1 FC45 参数数据块(参数DB)

    每一个读写设备,都需要预分配参数,并存储到参数数据块里(参数DB),该参数DB通过UDT 10(用户数据类型)生成。在UDT 10中,定义了输入参数、控制命令、过程信息、以及FC45 的内部变量等。

    3.1.1 输入参数

    字节0—16,ASM456**个通道的输入参数,这些参数需要用户预先定义,用于初始化设备的。反之,当参数发生变化,需要进行初始化操作。如图2
    字节300—316,是ASM456*二个通道的输入参数。


    图2:UDT10

    输入参数包含ASM逻辑地址,通道号,命令DB号,命令DB的起始地址,以及MOBY的控制参数。

    其中,MDS_control 参数,取值范围0、1、2:

    MDS_control=0,Presence check 关闭,MDS_present状态无指示,MDS_Control关
    闭,SLG 发射场只有在 Command_start 启动时才打开。该方式用于多
    个SLG近距离安装的使用场合,通过控制Command_start的启动,有效
    的避免相互间的干扰。

    MDS_control=1,Presence check 打开,当MDS进场,MDS_present状态会置“1”,且
    会通过MOBY设备(如ASM456)指示出来。MDS_Control关闭,SLG 发
    射场总是处于打开状态,执行过程中MDS离场不出错。该方式为默认设
    置方式。

    MDS_control=2,仅适用于ASM454。Presence check 打开,MDS_present状态有指
    示,MDS_Control打开。ASM Firmware 的选项命令,用于同步MDS用
    户程 序。
    (1)、ASM命令没执行完MDS离场,会出错
    (2)、MDS穿过读写窗口,但用户程序没执行操作,会出错

    3.1.2 状态和控制

    字节18—20,ASM456**个通道的状态和控制位,用于指示过程信息和错误。如图3


    图3:UDT10

    其中命令控制字(参数 DB 的 DBW18)对于编程、操作、和状态监视都非常重要。图4



    图4:DB45.DBW18

    字节318—320,ASM456*二个通道的状态和控制位,用于指示过程信息和错误。

    3.1.3 错误及其他状态信息

    字节21—26,ASM456**个通道的错误及其他状态信息。如图5


    图5:UDT10

    字节321—326,ASM456*二个通道的错误及其他状态信息。

    3.1.4 内部变量

    字节28—299,FC45内部变量,用于ASM456**个通道使用,编程时不需要关注。
    字节328—599,FC45内部变量,用于ASM456*二个通道使用。

    关于参数DB,请参考FC45手册*三章:21737722

    3.2 MOBY 命令

    在MOBY启动前需定义MOBY命令。MOBY命令如表6
    UDT20是用以定义MOBY命令DB的数据结构。

    普通命令 组命令 命令意思
    01 41 写数据到MDS(数据载体)
    02 42 从MDS读数据
    03 43 初始化MDS
    04 44 SLG(读写器)状态
    06 -- NEXT 命令
    08 48  END命令;取消与MDS通信
    0A 4A 天线ON/OFF
    0B 4B  MDS状态

    表6:MOBY命令

    注:
    01/41,02/42,03/43是MOBY基本命令,适用于所有MOBY SLG 和 ASM,其他命令要视MOBY 和 ASM 而定。


    4、组态编程

    4.1 连接设备

    本文实验设备如图6


    图6:设备连接图

     

    4.1.1 模块连结
    将ASM456 ECOFAST 连结模块到基本模块,如图7


    图7:ASM456 ECOFAST模块

    ASM456基本模块:6GT2002-0ED00
    ECOFAST 连接块:6ES7194-3AA00-0AA0

    4.1.2 设置PROFIBUS DP 地址
    通过地址设定插头设置PROFIBUS DP 地址,如图8


    图8:DP设置插头

    PROFIBUS DP 地址设置插头:6ES7 194-1KB00-0XA0

    4.1.3 连接ECOFAST 混合插头
    连接PROFIBUS DP网线和电源,如图9



    图9:ECOFAST 混合插头

    插座:6GK1 905-0CA00,电源、DP线接入ASM456
    插头:6GK1 905-0CA00,电源、DP线从ASM456接出到其他站
    如果是DP末端站,ASM456需要使用终端电阻插头:6GK1 905-0DA10

    4.1.4 连接RF360T 到ASM456

    使用的RF300 SLG电缆:6GT2891-0FH50,5米,连接RF380R 到ASM456。

    4.2 STEP 7创建项目

    4.2.1 创建项目
    打开STEP7 创建新项目 ASM456-FC45,见图10



    图10:创建项目

    4.2.2 安装ASM456 GSD 文件

    两种方式找到ASM456 GSD文件:

    MOBY软件CD: \daten\profi_gsd.

    网上下载ASM456 GSD 文件:113562

    4.2.3 组态ASM456

    安装ASM456 GSD文件后,在STEP7硬件列表中出现该产品。如图11



    图11:STEP7硬件列表

    硬件组态,设置CPU315-2PN/DP MPI/DP 接口为DP 主站,ASM456 作为3号从站连接到主站。双击ASM456 ,选择User mode 为 FB45/FC45,MOBY mode 为MOBY U/D/RF300 normal addressing,通信传输速率115.2Kbaud。如图12


    图12:STEP7硬件组态

    ASM456 逻辑首地址256。如图13


    西门子RS485总线接头
    图13:ASM456硬件地址

    编译并下载到CPU315-2PN/DP,CPU 运行,通信建立。

    4.2.4 打开FC45例子程序

    解压MOBY 软件CD中的程序文件 , daten\FC45.ARJ。如图14


    图14:例子程序

    拷贝例子程序到项目中。

    由UDT10生成的DB45是MOBY 参数DB,其中包含ASM456逻辑地址,通道号,命令DB号,以及命令DB的起始地址。如图15


    图15:DB45

    该程序是RF300单载体操作,因此,参数DB中参数MOBY_mode选择5,RESET_Long参数选择1(True)。如图16


    图16:DB45

    4.2.5 编程序
    在OB100(S7-300启动初始化程序)中置位每一个通道的init_Run。如图17



    图17:OB100程序

    在OB1中周期性执行FC45,启动MOBY命令。如图18



    图18:OB1程序

    OB 122 评估出ASM 模块故障信号。如图19



    图19:OB122程序


    5、调试

    5.1 MOBY启动

    由于选择MDS_Control默认设置“1”,读写设备总在监测MDS是否进场。如果变量Ready=True,Error=false,一旦MDS进入读/写窗口,ASM456上PRE灯点亮,MOBY 状态字的MDS_Present 被置位,此时,通过Command_Start 即可启动MOBY命令。

    如果Ready= false,则请检查是否在OB100中被初始化,或检查FC45是否在OB1中被周期性执行。

    如果Error= True,则应检查错误原因。错误信息会被分别记录在error_MOBY,error_FC,或error_BUS。具体信息请参阅下文或FC45手册*五章。

    5.2 MOBY命令

    使用UDT 20可以生成命令DB块,本例命令DB块为DB47,通过修改命令DB块的命令参数和命令地址,可以实现对RF360T的读、写、初始化等操作。

    5.2.1 写操作

    例如,将数据从DB48的DBB0到DBB9共5个字节写到MDS地址0开始的地址。

    命令格式:表3

    命令
    [hex]
    子命令
    [hex]
    长度
    [dec]
    MDS地址
    [hex]
    DB块
    [dec]
    DB块起始地址[dec]
    1  0 10  0 48  0

    表3:写命令


    命令DB块。如图20


    图20:DB47

    5.2.2 读操作

    例如,将数据从MDS地址0开始的10个字节读到DB50的DBB0到DBB9。

    命令格式,如表4

    命令
    [hex]
    子命令
    [hex]
    长度
    [dec]
    MDS地址
    [hex]
    DB块
    [dec]
     DB块起始地址
    [dec]
    2 0 10 0 50  0

    表4:读命令

    命令DB块,如图21


    图21:DB47

    5.2.3 初始化MDS

    例如,将RF360T初始化为0,RF360T为8Kbyte ,地址空间为2000H。

     

    命令格式,如表5

    命令
    [hex]
    子命令
    [hex]
    长度
    [dec]
    MDS地址
    [hex]
    DB块
    [dec]
    DB块起始地址
    [dec]
    3  0 -- 2000 -- --

    表5:初始化命令

    命令DB块,如图22


    图22:DB47


    6、错误诊断

    MOBY的操作,一般有以下两种故障类型。

    6.1 导致CPU停机的故障

    ASM456有故障,而OB86没有下载到CPU;
    ASM456有故障,OB122没有编程并下载到CPU;
    如果只有当执行FC45时,CPU才故障停机,可能的故障原因有:
    ? 参数DB或参数DB的起始地址不正确;
    ? 命令DB不正确;
    ? 数据DB不存在或空间不够大。

    6.2 error=1故障
    当MOBY某通道的error 被置位,会有如下三类错误:

    6.2.1 Error_MOBY
    这类故障是由ASM和MOBY读/写设备引发的,主要有以下两种
    ? ASM456和MOBY读/写设备以及MDS之间的通信故障;
    ? ASM456不能执行命令。

    此类故障发生时,ASM上ERR灯闪烁。

    6.2.2 Error_FC

    FC45故障,主要原因是参数DB或命令DB中参数赋值错误。

    6.2.3 Error_BUS

    此类错误是发生在PROFIBUS DP传输层的故障,通过PROFIBUS的系统诊断软件(如PROFIBUS tracer)或BT200可得到详细的信息。FC45手册5.2给出的故障代码是SFC58/59的RET_VAL参数的一些值,具体信息请参考书册《S7-300/400系统和标准函数》或STEP7在线帮助。

    说明
    本条目将描述如何在TIA博途中对分布式 I/O模块进行固件升级?.

    需求

    1. 模块已经进行DC 24V供电。
    2. PC/SIMATIC Field PG通过TIA博途软件连接到子网.
    3. 在线连接到I/O模块.
    4. I/O模块支持固件升级.

    在线连接到I/O模块
    以下步骤描述了如何在线连接I/O模块.

    1. 通过菜单“在线->可获取的节点”打开如下的对话框.


      图. 01
       
    2. 将PG/PC接口选择至相应的选项,例如"PN/IE",之后将选择需要接入的I/O模块子网,软件将扫描所获取的节点清单,通过点击“显示”进行在线连接按钮 


      图 02
       
    3. I/O模块将显示在“在线->网卡”项目树中,双击“在线&诊断”命令进入模块的在线诊断界面.


      图03

    进行固件升级

    1. 在“功能”表框中选择“固件升级”选项。
    2. 在“固件装载”分览中点击“浏览”按钮选择需要升级的固件文件.


      图. 04
       
    3. 选择相应的固件后,表单将显示该固件所支持的模块类型.
    4. 使能“固件升级后自动运行”选项,该选项意味着I/O模块将在固件升级完成后转入工作模式
    5. 点击”固件升级“按钮,模块将进行固件升级。.

    注意
    在固件升级过程中或升级完毕后的启动期间,模块将不在正常工作模式

    S7300电源模板

    6ES7307-1BA00-0AA0

    6ES7307-1EA00-0AA0

    6ES7307-1KA01-0AA0

    CPU

    6ES7312-1AE13-0AB0

    6ES7312-5BE03-0AB0

    6ES7313-5BF03-0AB0

    6ES7313-6BF03-0AB0

    6ES7313-6CF03-0AB0

    6ES7314-1AG13-0AB0

    6ES7314-6BG03-0AB0

    6ES7314-6CG03-0AB0

    6ES7315-2AG10-0AB0

    6ES7315-2EH13-0AB0

    6ES7317-2AJ10-0AB0

    6ES7317-2EK13-0AB0

    6ES7318-3EL00-0AB0

    内存卡

    6ES7 953-8LF20-0AA0

    6ES7 953-8LG11-0AA0

    6ES7 953-8LJ20-0AA0

    6ES7 953-8LL20-0AA0

    6ES7 953-8LM20-0AA0

    6ES7 953-8LP20-0AA0

    开关量模板

    6ES7 321-1BH02-0AA0

    6ES7 321-1BH10-0AA0

    6ES7 321-1BH50-0AA0

    6ES7 321-1BL00-0AA0

    6ES7 321-7BH01-0AB0

    6ES7 321-1EL00-0AA0

    6ES7 321-1FF01-0AA0

    6ES7 321-1FF10-0AA0

    6ES7 321-1FH00-0AA0

    6ES7 321-1CH00-0AA0

    6ES7 321-1CH20-0AA0

    6ES7 322-1BH01-0AA0

    6ES7 322-1BH10-0AA0

    6ES7 322-1CF00-0AA0

    6ES7 322-8BF00-0AB0

    6ES7 322-5GH00-0AB0

    6ES7 322-1BL00-0AA0

    6ES7 322-1FL00-0AA0

    6ES7 322-1BF01-0AA0

    6ES7 322-1FF01-0AA0

    6ES7 322-5FF00-0AB0

    6ES7 322-1HF01-0AA0

    6ES7 322-1HF10-0AA0

    6ES7 322-1HH01-0AA0

    6ES7 322-5HF00-0AB0

    6ES7 322-1FH00-0AA0

    6ES7 323-1BH01-0AA0

    6ES7 323-1BL00-0AA0


    http://f18374336999.cn.b2b168.com
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