西门子数字量模块6ES72885DT040AA0

湖南环辰泰瑞公司在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：
是中国西门子的优秀合作伙伴，公司主要从事工业自动化产品的集成,销售各维修。                              
致力于为您提供在工业、化工、水泥、电力、环保等领域的电气及自动化技术的
完整解决方案，包括自动化产品及系统、工程项目执行及管理、主要
过程控制领域技术支持，以及专业的售后服务、培训等。
公司名称︰湖南环辰泰瑞电气设备有限公司
西门子(中国）授权代理商 倾心为您提供西门子全新原装产品。
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联系电话︰0731-86242119
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联 系 人︰彭东  (销售工程师)
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工作 Q Q︰3027877842
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说明：   
按照如下操作将‘SIMODRIVE传感器等时线’同步 PROFIBUS DP 编码器(订货号：6FX2001-5xPxx)连接到 Technology CPU：

• 配置同步 PROFIBUS DP 编码器。
• 设置同步 PROFIBUS DP 编码器参数。
• 将硬件配置载入 CPU。
• 组态同步 PROFIBUS DP 编码器的技术对象。
• 创建 technology DB。
• 插入 FB MC_ExternalEncoder。

1. 配置同步 PROFIBUS DP 编码器

• 从硬件目录中将编码器插入项目中。编码器位于 “PROFIBUS_DP >SIMODRIVE” (图 1)。
  • 使用拖放将编码器加入到 PROFIBUS 主站系统。
  • 现在将报文 81 插入编码器站的槽 1。

图 1：硬件目录中的编码器选择

  2. 设置同步 PROFIBUS DP 编码器的参数

• 右击从站(图1：上面部分)并选择“Object Properties”。 进入“Parameter Assignment”栏并且设置相关值。这些值的设置参考条目号 18769911 。

图2：“List of usable encoders”中的参数分配例子 (条目号： 18769911)

图3：分配DP从站参数 

• 然后，在 “Isochrone Mode”页面，使能选项“Synchronize DP slave to constant DP bus cycle time”，然后设置读取和输出过程值的相关时间值。使用编码器的默认值可以设置以下的 Ti/To 值，例如：
  
  Ti min   : = 0.125 ms
  To min  : = 0.375 ms     
  
  关于等时线模式和 Ti/To 主题的更多信息参见条目号：15218045中的手册“SIMATIC等时线模式”中的 2.8.3 章节和手册“SIMODRIVE 传感器**值编码器 PROFIBUS DP”(操作员说明)， *10 章，出版于 03/04，订货号为6SN 1197-0AB10 - 0YP3。

1多功能测量表SENTRON PAC3200简介
SENTRON PAC3200电能监视设备可精确提供系统特性，包括电压和电流较大值、较小值和平均值，功率值、频率、功率因数、对称性、逻辑计算、负载趋势、谐波和总谐波失真等。SENTRON PAC3200可检测 50 多个基本数值，具有 10个电能计数器，可用于全面负载检测。它们的测量准确度满足电能计数器标准所规定的较高要求。PAC3200带有MODBUS RTU-RS485接口、PROFIBUS-DP接口和MODBUS TCP 接口，可以很方便将PAC3200的数据上传到PLC中进行处理，也可以上传到HMI中进行数据分析、处理及归档。对于西门子系统可以轻松地将PAC3200集成到上位自动化系统中，例如，集成到西门子 SIMATIC PCS 7 powerrate 和SIMATIC WinCC powerrate 软件包中。

2 PAC3200通信接口对比
PAC3200可以通过MODBUS RTU RS485接口、MODBUS TCP 以太网接口以及现场总线PROFIBUS-DP接口与PLC和HMI通信。下面分别以连接S7-300 PLC为例，在通信性能、连接的个数、编程方面进行对比：

1） 通信性能：PROFIBUS-DP使用令牌方式由主站依次访问从站，是实时现场总线，通信响应快，通信的响应时间应考虑PAC3200数据的刷新时间（自身刷新时间可能较PROFIBUS-DP刷新时间慢）；如果选择以太网MODBUS TCP 通信，由于不是实时网络，通信性能次之，通信的响应时间也应考虑PAC3200数据的刷新时间（自身刷新时间可能较以太网刷新时间慢）；使用RS485 MODBUS RTU通信，由于基于串口，通信性能不能与以太网与PROFIBUS-DP相比较。
2） 连接个数：使用PROFIBUS-DP，基于主站的性能，较多可以连接126个站点；以太网MODBUS TCP 通信，基于CP的连接个数，通常16个；使用RS485 MODBUS RTU，可以连接一个网段，典型值31个站点。
3） 编程：使用PROFIBUS-DP，不需要编写通信程序；使用以太网MODBUS TCP 通信，需要编写发送接收通信程序；使用RS485 MODBUS RTU通信，需要编写从站轮询程序，比较麻烦，如果没有购买MODBUS RTU的驱动，还需要编写通信程序。
4） 价格：PROFIBUS-DP与RS485 MODBUS RTU通信需要购买选件网卡，而PAC3200本身集成以太网接口，支持MODBUS TCP 通信。
下面将介绍PAC3200的MODBUS TCP 通信。

3 MODBUS TCP 通信报文
MODBUS TCP 使MODBUS RTU协议运行于以太网，MODBUS TCP使用TCP/IP和以太网在站点间传送MODBUS报文，MODBUS TCP结合了以太网物理网络和网络标准TCP/IP以及以MODBUS作为应用协议标准的数据表示方法。MODBUS TCP通信报文被封装于以太网TCP/IP数据包中。与传统的串口方式，MODBUS TCP插入一个标准的MODBUS报文到TCP报文中，不再带有数据校验和地址，如图1所示：

图1 MODBUS TCP报文

由于使用以太网TCP/IP数据链路层的校验机制而保证了数据的完整性，MODBUS TCP 报文中不再带有数据校验”CHECKSUM”，原有报文中的“ADDRESS”也被“UNIT ID”替代而加在MODBUS应用协议报文头中。
MODBUS TCP服务器使用502端口与客户端进行通信。

S7-300 与PAC3200 之间进行MODBUS TCP 通信时，MODBUS应为协议的报文头赋值如下：
byte 0： transaction identifier (高字节) – 为0
byte 1：transaction identifier(低字节) - 为0
byte 2：protocol identifier(高字节) = 0
byte 3：protocol identifier (低字节) = 0
byte 4：length field (高字节) = 0 (因为所有的报文小于256)
byte 5：length field (低字节) = 后面跟随的字节数
byte 6：unit identifier -原从站地址，这里为0
byte 7：MODBUS 功能码，通过功能码发送通信命令
byte 8 ～：后续的字节数与功能码相关

4 PAC3200支持的MODBUS TCP 功能码
在MODBUS TCP 的报文中，通过使用功能码请求通信伙伴的数据，如对内部寄存器的读写操作、读输入寄存器、写输出寄存器等。不同的操作使用不同的功能码，如FC1、2、3、4、5、6、7、15、16等，PAC3200支持FC2、FC3、FC4、FC6、FC16，在下面将介绍PAC3200这些功能码的报文格式：

FC2 读输入的位信号：
请求：
Byte 0： 功能码，2
Byte 1-2： 开始的位地址
Byte 3-4：位的个数 (1-2000)

响应：

Byte 0: 返回的功能码 2
Byte 1: 返回的字节个数 (B=(位的个数+7)/8)
Byte 2-(B+1): 位信号的值 (较低有效位是**个位信号)

FC3 读多个寄存器信号：
请求：
Byte 0： 功能码，3
Byte 1-2： 寄存器开始地址
Byte 3-4： 寄存器的个数 (1-125)

响应：

Byte 0: 返回的功能码 3
Byte 1: 返回的字节个数 (B=2倍寄存器数)
Byte 2-(B+1): 寄存器的值

FC4 读输入寄存器信号：
请求：
Byte 0： 功能码，4
Byte 1-2： 输入寄存器开始地址
Byte 3-4： 输入寄存器的个数 (1-125)

响应：

Byte 0: 返回的功能码 4
Byte 1: 返回的字节个数 (B=2倍输入寄存器数)
Byte 2-(B+1): 输入寄存器的值

FC6 写单个寄存器信号：
请求：
Byte 0： 功能码，6
Byte 1-2： 寄存器地址
Byte 3-4： 寄存器的值

响应：

Byte 0: 返回的功能码 6
Byte 1-2: 寄存器地址
Byte 3-4: 寄存器的值

FC16 写多个寄存器信号：
请求：
Byte 0： 功能码，10（HEX）
Byte 1-2： 寄存器开始地址
Byte 3-4： 寄存器的个数 (1-100)
Byte 5：字节的个数 (B=2倍输入寄存器数)
Byte 6-（B＋5） 预置的寄存器值

响应：

Byte 0: 返回的功能码 10（HEX）
Byte 1-2: 寄存器开始地址
Byte 3-4: 寄存器个数

注：

一个寄存器为两个字节，上面介绍的首地址为MODBUS TCP 报文中PDU的首地址。

5 PAC3200的地址区
使用不同的功能码可以对PAC3200不同的地址区进行操作：
测量变量：例如电压、电流值、输入、输出等变量可以使用FC3和FC4，FC3与FC4功能相
同，两者都可以读。
状态参数：例如限制值0、1、2以及输入0、输出0等位信号，使用FC2可以读出这些信
号。
设定参数：例如连接类型、是否使用电压变送器电压、一次侧电压等，可以使用FC3、FC4进
行读操作，两者功能相同，使用FC16进行写操作。
通信参数：例如IP地址、网关等参数，可以使用FC3、FC4进
行读操作，两者功能相同，使用FC16进行写操作。
信息参数：例如产品的序列号等，可以使用FC3、FC4进行读操作，两者功能相同，使用
FC16进行写操作。
命令参数：例如复位较大值、较小值以及能量计数器等参数，使用FC6进行写操作。

6 PAC3200侧的配置
使用PAC3200集成的以太网通信接口进行MODBUS TCP通信，需要对接口进行设置，步骤如下：

1）：使用F4（Menu） > "SETTINGS> COMMUNICATION 进入如下界面如图2所示：

图2 通信界面

2）：使用F4（Edit）键对选中的条目进行编辑，在通信界面中设定MODBUS TCP 通信的IP地
址、子网掩码及网关，在“PROTOCOL”中选择“TCP”后退出，PAC3200侧设置完成。

7 PLC侧设置
在PLC侧作的设置是为了与PAC3200建立TCP连接，以S7-300为例，步骤如下：
1）：在SIMATIC Manager中创建一个S7-300的项目，本例中项目名为MODBUS_TCP。
2）：插入一个S7-300站，从硬件目录中插入CP343-1，本例为CP343-1IT，如图3所示：

图3 插入以太网模块

3）：双击CP343-1的PN IO 槽，配置IP地址、子网掩码，CP343-1的IP地址必须与
PAC3200在一个网段中，否则需要配置路由器地址，如图4所示：

图4 设置CP地址参数

4）：在硬件界面中点击“Options”->“configure network”进入网络连接界面，如图5所示：

图5 网络配置界面

5）：点击CPU，出现网络连接表，双击表中任一空格，选择通信连接类型，由于CP343-1与
PAC3200使用以太网TCP/IP的通信方式，所以连接类型选择为“TCP CONNECTION”，如
图6所示：

西门子6SN1123-1AB00-0BA1
图6 选择连接类型

6）：确认选择的连接类型后，进入属性界面，如图7所示：

图7 连接属性－通用信息栏

选择“Active connection establishment”选项，表示在通信连接初始化中由CP343-1主动发出连接请求。同样在“Block parameters”中自动生成通信参数，用于编程时的参数赋值。

7）：在连接属性的地址栏中，配置通信双方的地址，如图8所示：

图8 连接属性－地址栏

在IP地址中填写PAC3200的地址，本例中为192.168.1.13，在PORT端口号中定义本方的端口号，为了不与网络中固定功能的端口号冲突，西门子PLC通常以2000开始，PAC3200的端口号由MODBUS TCP规定固定为502。

8）：配置完成后，存盘编译，将整个硬件配置下载到PLC中，使用网线连接PAC3200后，在
网络配置界面中使用菜单命令：“PLC”->“activate connection status”，查看实际连 接状态，如图9所示：

图9 查看连接状态

如果连接状态显示成功（符号为绿色的三角），可以进行下一步工作，如果出现红方块，表示没有建立连接，需要检查通信双方的设置及网线，通常的情况下，PAC3200设置完成后需要重新上电启动。
如果需要与多个设备进行MODBUS TCP通信，则需要建立多个通信连接，PLC侧的端口号不能相同，可以为2000、2001、2002等，但是连接的不同MODBUS TCP的服务器端口号必须为502，只是IP地址不同。

8 PLC编程
在前面的章节中已经介绍了MODBUS TCP的报文格式，在PLC侧的通信程序就必须符合这种报文格式。下面以例子的方式介绍通信程序的编写。
在OB1中调用用于CP343-1的通信函数FC5和FC6，如果是S7-400，需要在S7-400的函数库中调用FC50和FC60，如图10所示：

图10 调用通信函数

通信函数FC5的参数含义：
ACT ：沿触发信号。
ID ：参考本地CPU连接表中的块参数（图7）。
LADDR ：参考本地CPU连接表中的块参数（图7）。
SEND : 发送区，较大通信数据为8K字节。
LEN : 实际发送数据长度。
DONE ：每次发送成功，产生一个上升沿。
ERROR ：错误位。
STATUS：通信状态字。

通信函数FC6的参数含义：
ID ：参考本地CPU连接表中的块参数。
LADDR ：参考本地CPU连接表中的块参数。
RECV : 接收区。接收区应大于等于发送区。
NDR : 每次接收到新数据，产生一个上升沿。
ERROR ：错误位。
STATUS：通信状态字。
LEN : 实际接收数据长度。

如何实现MODBUS TCP通信，可以通过例子进行说明，例如读出PAC3200设备的IP地址，通过PAC3200的手册可以知道，IP地址为通信参数，偏移地址（开始地址）为63001，占用两个寄存器，上面已经介绍通信参数的读取可以使用功能码FC3或FC4读出，MODBUS TCP 的报文头（参考图1）BMAP部分占用7个字节，协议数据单元（PDU）部分占用5个字节，那么通过通信函数FC5一共发送12个字节，本例中数据发送区为DB1.DBB0~DB1.DBB11，然后将请求的内容分别赋值到DB1.DBB0~DB1.DBB11中，请求报文格式如下：

DB1.DBB0~DB1.DBB11经过赋值请求信息后，例子中M0.5每个上升沿将发送一次请求，如果通信成功，通过FC6将接收到PAC3200的返回信息，返回信息为13个字节，放入到数据接收区DB2.DBB0～DB2.DBB12中，接收报文的格式如下：