西门子6ES72162AD230XB8

6ES7 972-0BA50-0XA0    快速连线网络接头（不带编程口）升级：6ES7972-0BA52-0XA0

6ES7 972-0BB50-0XA0    快速连线网络接头（带编程口）  升级：6ES7972-0BB52-0XA0

6ES7 972-0BA12-0XA0    90度网络接头    （不带编程口）

6ES7 972-0BB12-0XA0    90度网络接头    （带编程口）

6ES7 972-0BA41-0XA0    35度网络接头    （不带编程口）升级：6ES7 972-0BA42-0XA0

6ES7 972-0BB41-0XA0    35度网络接头    （带编程口）  升级：6ES7 972-0BB42-0XA0

6GK1 500-0EA02    无角度网络接头          （不带编程口）

6GK1 500-0FC00    无角度快速连线网络接头  （不带编程口）

插头与终端电阻在Profibus通讯中有着非常重要的作用，它们使用起来非常简单，没有很多复杂的设置；但是正是由于使用简单，使得很多工程师在使用当中忽略了一些细节，导致很多通讯问题。

1 Profibus插头的结构与简单用法

图1Profibus插头结构

这是常见的Profibus插头，如果我们有A、B两个站点要做Profibus通讯，应该如何连接插头呢？因为总线上只有两个站，显然终端电阻都要打到ON位置。那么插头上的接线是否要一进一出呢。

图2 两个DP站点的连接

正确的做法是两个插头都连接进线端。因为终端电阻与插头的出线端是2选1的。终端电阻打ON，进线端连接终端电阻，断开与出线端的连接；终端电阻打OFF，进线端断开与终端电阻的连接，连接出线端。

2常见的Profibus总线连接

图3 主站在总线一端点

图3所示的是一般的Profibus总线连接方法，主站位于总线的一端，终端电阻打ON。

然后依次连接后面的站点，中间的站点终端电阻打OFF，最后面的站点终端电阻打ON。

图4 主站在总线中间

有时候由于现场设备分布的原因，主站也可以安装在Profibus总线的中间，具体做法如图4所示。

终端电阻打ON的设备不能断电，如图5所示Profibus插头上除了220欧的终端电阻以外还有两个390欧的偏置电阻，并且偏置电阻上必须连接电源。

图5 终端电阻和偏置电阻

如果终端设备需要经常断电维护，或者终端设备只有接线端子而没有9针D型插座，就需要使用有源终端模块作为Profibus总线的终端(6ES7 972-0DA00-0AA0)。

图6 Profibus有源终端模块

如果Profibus电缆不够长，需要把两根电缆接起来，不能简单的把两根铜芯拧起来，因为这样会破坏电缆的特征阻抗，可能会导致通讯问题。较好使用图7中的接头来连接两根需要接起来的电缆。

图7 Profibus连接接头

3 RS485中继器的终端电阻使用方法

Profibus通讯电缆的较大长度取决于通讯的波特率，如果电缆**过了所能通讯的较大长度，就需要使用RS485中继器来延长通讯距离。

表1 总线长度与传输速率的关系

传输速率（kbit/s）     9.6-187.5    500    1500    3000-12000

总线长度（m）    1000    400    200    100

中继器上有接线端子，Profibus电缆可直接连接到端子上。另外中继器上也配有终端电阻。其用法与电缆插头相同。

 西门子总线接头6ES7972-0BB52-0XA0 原装西门子总线接头 进口西门子总线接头

图8 1网段只有进线，2网段有进线出线

图9 1网段只有进线，2网段只有进线

图10 1网段有进线出线，2网段有进线出线

4 OLM上插头终端电阻使用方法

如果现场设备通讯距离较远，或者现场电磁干扰严重，可以使用OLM把电信号转化成光信号，使用光缆来传输信号。OLM上有RS485电气接口，需要使用Profibus插头来连接电缆。并且OLM电气接口不论连接主站还是从站，接法都一样。

图11 1网段只有进线，2网段只有进线

图12 1网段有进线出线，2网段只有进线

图13 1网段有进线出线，2网段有进线出线

对于只有一个RS485接口的OLM，可认为只有1网段，接法相同。

5 DP/DP coupler上插头终端电阻使用方法

两个DP主站可以使用DP/DP coupler来传输数据。DP/DP coupler上有两个RS485接口，连接方法与OLM相同。

图14 1网段只有进线，2网段只有进线

图15 1网段只有进线，2网段有进线出线

Summary

在SINUMERIK TCU上，如果做了了相应的配置任何连接VNC服务器的PC可以在公司网被访问。

Question

我能将公司网上的任何一台计算机连接到SINUMERIK TCU上吗？

Answer

原则上通过TCP/IP连接SINUMERIK TCU可以和任何可以达到的VNC服务器连接。想要通过VNC使用SINUMERK系统上的TCU访问公司网络的计算机（系统网络之外），以下条件必须满足：

系统网络的引导服务器 (active DHCP server)必须是NCU 。

该NCU必须通过X130集成在公司网络上，i.e. 该计算机需连接在这个网络上。

该计算机应当在TCU的配置文件config.ini 配置，在TCU配置文件中的通用配置中，用单独的 host section 配置为这台TCU的切换目标（see below)。

TCU需要重启和启动来看到新的切换目标。

Additional information

使用组合键 RECALL + MENU SELECT切换到公司网络的计算机, 使用同样的办法切回HMI

如有必要配置中可以设定密码，如果VNC服务器所在的目标系统要求的话  (see below)

host IP address不必在系统网络(X120), 它可以在公司网络或NCU可以路由到的网络。

受访计算机的屏幕分辨率必须调整到TCU同样的状态；不然的话TCU会将收到的镜像调整为自身可能的显示范围，这可能导致相反的显示。

Configuration

config.ini文件位于以下目录： NCU: /user/common/tcu/TCU-NAME/common/tcu PCU (WinXP): F:/user_base/common/tcu/TCU-NAME/common/tcu 它必须存在引导服务器(激活 DHCP)。

config.ini file:

[Station]

maxhostindex=2

mcpIndex=192

tcuIndex=1

eksIndex=0

[host_1]

Address=192.168.214.1 /* 引导服务器NCU的地址

[host_2]

address=101 123 234 202 /* 公司网络PC的地址

password=123456 /* PC上VNC 服务器的口令

Summary

CNC-SW   4.5   SP2   只有在NCU带有PLC bootcode V2.3 的情况下才能启动。对于在2012年中期之前发货的NCU 7X0.3，系统所带的PLC  bootcode  必须升级。

Question

在NCU7x0.3上启动CNC-SW 4.5 SP2 时，NCU不能正常启动，同时7段码交替显示"P-L-C"。怎样才能解决这个问题？

Answer

要想安装CNC-SW 4.5 SP2，需要SINUMERIK NCU 的内置PLC中的PLC  bootcode  的版本为V2.3.  这个软件包含在CNC 系统软件里，但不会在安装时自动升级。

这种情况仅在NCU7x0.3 (MLFB 6FC537x-0AA30-0AA0)  revision F 上发生。模块    MLFB 6FC537x-0AA30-0AA0  revision G  以上和模块MLFB 6FC537x-0AA30-0AA1  不受此影响。

按照以下步骤升级PLC bootcode:

插入带有CNC-SW 4.5 SP2的U盘，NCU启动，当7段码交替。显示P-L-C，LED灯SF和DP闪烁亮红灯时。

在这种情况下，通过PLC旋转开关可以启动PLC  bootcode 升级。

PLC旋转开关转到5，bootcode 闪烁。

7段码显示旋转环，时间将近15秒。 Notice

在此期间NCU不允许断电。    

Note

一旦bootcode 升级结束7段码显示变暗。PLC旋转开关现在可以转到3（memory  reset）,系统继续启动。

S7300电源模板

6ES7307-1BA00-0AA0

6ES7307-1EA00-0AA0

6ES7307-1KA01-0AA0

CPU

6ES7312-1AE13-0AB0

6ES7312-5BE03-0AB0

6ES7313-5BF03-0AB0

6ES7313-6BF03-0AB0

6ES7313-6CF03-0AB0

6ES7314-1AG13-0AB0

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6ES7314-6CG03-0AB0

6ES7315-2AG10-0AB0

6ES7315-2EH13-0AB0

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维修西门子CCU1

内存卡

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开关量模板

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模拟量模板

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6ES7 334-0CE01-0AA0

附件

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6ES7 360-3AA01-0AA0

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功能模板

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通讯模板

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