babjdfhc西门子6ES7193-4CB20-0AA0
1. 概述
在现场应用中,很多仪表和设备仅支持Modbus RTU的通讯协议,第三方仪表可以做Modbus主站或从站,西门子的通讯模块CP341 / CP441-2 通过Dongle(硬件狗)可以扩展该协议,S7-200 集成的口可以支持自由口通讯,通过指令库也可以方便的实现Modbus RTU通讯。本文以S7-200作为Modbus 主站,CP341作为Modbus 从站,实现Modbus RTU通讯,阐述两者在通讯方面的设置和注意事项。
2. 软件环境
2.1 STEP7 V5.4 SP4
用于编写 S7-300/400程序,此软件需要从西门子购买,本文档中的300的程序是使用Step7 V5.4 SP4的软件编写。
2.2 CP PTP Param V5.1 SP11
串行通讯模板的驱动程序,安装此驱动后才能对PtP模板进行参数配置,并在Step7中集成通讯编程需要使用的功能块。此驱动随购买模板一起提供,也可以从以下的链接下载:27013524
2.3 CP PTP Modbus Slave V3.1 SP7
CP341或CP441-2用于Modbus从站时,需要安装此驱动协议,但安装之前必须先安装PtP Driver,此驱动可以在购买Modbus Dongle时选择购买,也可以从以下的链接下载:27774276
2.4 STEP7 Micro/WIN V4.0 SP6
用于S7-200编程的软件,本文档中的200的程序是使用Step7 Micro/win 的软件编写。此软件可以从西门子下载中心免费下载,也可以从以下的链接下载。
2.5 Toolbox_V32-STEP 7-Micro WIN 32 Instruction Library
S7-200实现Modbus RTU功能,可以使用Modbus的指令库,要使用西门子的标准指令库,必须先安装指令库的软件包 Instruction Library,安装后,可以在Step 7-Micro/WIN软件的库中找到Modbus相关的指令,该软件包可以从以下的链接下载/download 网站 自动化系统>>S7-200>>软件,文档编号S0010。
3. 硬件列表和接线
3.1 硬件列表
S7-300从站 CPU315-2DP 6ES7 315-2AG10-0AB0
CP341 RS422/485 6ES7 341-1CH01-0AE0
Dongle 6ES7 870-1AB01-0YA0
PC 适配器(USB) 6ES7 972-0CB20-0XA0
S7-200主站 CPU 224XP 6ES7 214-2BD23-0XB0
表1 硬件设备
3.2 硬件接线
3.2.1 接口定义
S7-200的通讯口为RS485物理口(9针口),CP341是RS422/485的接口类型(15针口),两种设备的接口引脚的示意图如下所示,更详细的信息可以参考CP341及S7-200通信接口的手册。
图1 S7-200 CPU通信口引脚定义
图2 S7-300 CP341 RS422/485 通讯口引脚定义
3.2.2 接线示意图
图3 硬件结构和接线示意图
4. 组态设置和编程
4.1 S7-200做Modbus主站的设置
S7-200 CPU上的通信口在电气上是标准的RS-485半双工串行通信口,此串行字符通信的格式:1个起始位;7/8位数据位;1位奇/偶/无校验;1停止位。通信波特率可以设置为1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或112500,符合这些格式的串行通讯设备可以和S7-200进行自由口通讯,Modbus RTU指令库就是使用自由口编程实现的。
4.1.1 Modbus RTU主站库
使用Modbus 主站指令库时需要注意的几点:
需要S7-200的编程软件是 Micro/WIN V4.0 SP5及以上版本;
Modbus RTU 主站库对CPU的版本有要求,CPU 的版本必须为 2.00 或者 2.01(即订货号为 6ES721*-***23-0BA*);
Modbus主站可读/写的较大数据量为120个字(指每一个 MBUS_MSG 指令);
Modbus 主站库支持Port0和Port1(从站库只支持Port0口),本例中用Port0;
使用Modbus 库时必须对库存储区进行分配,见下图设置,而且分配的空间不能和程序中其它空间冲突,否则编译调用会报错。
图4 库存储区设置
Modbus主站库支持的功能码和地址对应关系:
Modbus 地址 读 / 写 Modbus 从站须支持的功能
00001~09999 读 功能1:读输出点
数字量输出 写 功能5:写单个输出点
功能15:写多个输出点
10001~19999 读 功能2:读输入点
数字量输入
30001~39999 读 功能4:读输入寄存器
输入寄存器
40001~49999 读 功能3:读保持寄存器
保持寄存器 写 功能6:写单个寄存器
功能16:写多个寄存器
表2需要从站支持的功能
4.1.2 S7-200 Modbus主站编程
编程时,使用SM0.0调用MBUS_CTRL完成主站的参数初始化,详细见下表,参数的说明也可以从子程序的局部变量表中找到。
图5 Modbus RTU 主站初始化
图中各参数含义如下
编号 符号/含义 说 明
a EN / 使能 必须保证每一扫描周期都被使能(使用SM0.0)。
b Mode / 模式 为1时使能为Modbus协议;为0时恢复为PPI协议。
c Baud / 波特率 支持的通讯波特率为1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200。
d Parity / 校验 校验方式选择:0=无校验;1=奇校验,2=偶校验。
e Timeout / **时 主站等待从站响应的时间,以毫秒为单位,典型的设置值为 1000毫秒,允许设置的范围为1-32767。这个值必须设置足够大以保证从站有时间响应。
f Done / 完成位 初始化完成,此位会自动置1。
g Error / 错误位 初始化错误代码。
表3
调用 Modbus RTU 主站读写子程序MBUS_MSG,发送一个Modbus 请求。
西门子EM DR32模块
图6 调用Modbus RTU 主站读写子程序
图中各参数含义如下
编号 符号/含义 说 明
a EN / 使能 同一时刻只能有一个读写功能使能。
b First / 读写请求位 每一个新的读写请求必须使用脉冲触发。
c Slave / 从站地址 可选择的范围1–247。
d RW / 读写操作位 0=读, 1=写。
e Addr / 读写从站的数据地址 选择读写的数据类型:
00001 至 0xxxx - 开关量输出
10001 至 1xxxx - 开关量输入
30001 至 3xxxx - 模拟量输入
40001 至 4xxxx - 保持寄存器。
f Count / 数据的个数 通讯的数据个数(位或字的个数)。
g DaptPtr / 数据指针 如果是读指令,读回的数据放到这个数据区中;
如果是写指令,要写出的数据放到这个数据区中。
h Done / 完成位 读写功能完成位。
i Error / 错误代码 只有在Done位为1时,错误代码才有效。
表4
从上图中可见,S7-200作为Modbus RTU主站,波特率9.6Kb/s,偶校验,连接从站的站地址是3,数据存储区为VB2000开始的区域。
4.2 CP341 做Modbus 从站的硬件组态
4.2.1 硬件组态
图7 S7-300侧硬件组态
4.2.2 设置Modbus参数
图8 消息桢字符结构
按照上述操作设置参数,从上图可以看出,本例中的传输波特率9.6Kb/s,1位起始位,8位数据位,偶校验位,1位停止位,从站站地址是3,主从通讯设备的字符帧格式和波特率等参数设置需要一致。
图9 RS422/485 接口组态
RS422/485接口只能一个有效,接口的选择只需要组态而不需要在硬件上短接。
4.2.3 Modbus驱动的下载
当配置好Modbus通信的参数后,保存前需要向CP341下载Modbus Slave的驱动,一旦下载完成后*再次下载。
需要注意的是,在下载驱动时(可以在无Dongle情况下下载),需要将CPU停机,然后下载,操作过程如下所示。
图10 下载Dongle时,需要CPU停机
图11 从站驱动下载后结果
4.2.4 CP341做Modbus从站的编程
从Step7 软件下的EXAMPLE目录中,找到项目名“zXX21_05_PtP_Com_MODSL”的项目,打开,然后将Modbus通讯模块FB80传递到用户项目中,打开路径如下所示。
图12 Modbus Slave 例程打开路径
OB1中调用FB80编程如下:
图13 FB80程序块调用
CP卡初始化正常后,CP_START,CP_START_FM和CP_START_OK为1信号,否则CP_START_ERROR为1,同时可以从ERROR_NR察看错误信息,也可以在硬件组态中在线后的CP341的诊断缓冲区察看详细的错误信息,错误信息对照和处理方式可以参考
《S7-300以用于PtP CP Modbus 协议RTU格式S7的可装载驱动程序为从站》的手册。
FB80的各参数含义如下
LADDR 硬件组态中CP341的起始逻辑地址,本例中为256
START_TIMER 初始化**时定时器,本例中为T120
START_TIME 初始化定时器时间,本例中为5S
OB_MASK I/O访问错误屏蔽位,本例中为True(I/O访问错误已屏蔽)
CP_START FB初始化使能位,本例中为M0.0
CP_START_FM CP_START 初始化的上升沿位,本例中为M0.1
CP_NDR 从CP卡写操作位,本例中为m0.2
CP_START_OK 初始化完成且无错误,本例中为M0.3
CP_START_ERROR 初始化完成,但有错误,本例中为M0.4
ERROR_NR 错误号,本例中为MW2
ERROR_INFO 错误信息,本例中为MW4
表5
5. 通讯测试
Modbus RTU格式通信协议是以主从的方式进行数据传输的,在传输的过程中主站是主动方,即主站发送数据请求报文到从站,从站返回响应报文。Modbus 系统间的数据交换是通过功能码来控制的,以下对现场常用的功能码进行分类测试,关于功能码的详细信息请参考手册。
5.1 FC01/05/15功能码
CP341从站的通讯区域配置
图14 FC01/05/15 参数组态界面
FC01、FC05、FC15对应的数据区为位输出,数据的传递以位为单位,可以读写操作,用户地址区为0xxxx,Modbus地址在信息传递中从0开始。如上图,左边为信息传递地址(地址区不能冲突),右边对应的是S7-300的数据区。例如左边信息传递地址从0 ~ 7对应用户地址区为00001 ~ 00008,对应S7-300的M10.0 ~ M10.7,并且以此为例说明FC01功能码的通讯。
S7-200主站程序调用
图15 功能码FC01使用
S7-200主站,用功能码FC01读取从站8点数字量输出,接收的数据存放在VB2000开始的区域,测试截图结果如下。
图16 FC01功能码数据交换
5.2 FC02功能码
CP341从站的通讯区域配置
图17 FC02 参数组态界面
FC02对应的数据区为位输出,数据的传递以位为单位,只读操作,用户地址区为1xxxx,Modbus地址在信息传递中从0开始,如上图,左边为信息传递地址(地址区不能冲突),右边对应的是S7-300的数据区。例如左边信息传递地址从0 ~ 7对应用户地址区为10001 ~ 10008,对应S7-300的M20.0 ~ M20.7,并且以此为例说明FC02功能码的通讯。
S7-200主站程序调用
图18 功能码FC02使用
S7-200主站,用功能码FC02读取从站8点数字量输入,接收的数据存放在VB2000开始的区域,测试截图结果如下。
图19 FC02功能码数据交换
5.3 FC03/06/16 功能码
CP341从站的通讯区域配置
图20 FC03/06/16参数组态界面
FC03/06/16 对应的数据区为寄存器,数据的传递以字为单位,可以读写操作,用户地址区为4xxxx,Modbus地址在信息传递中从0开始。如上图,左边为信息传递地址,右边对应的是S7-300的数据区,左边传输地址不可改,右边只对应一个数据区。例如用户地址
区为40001 ~ 40004,对应S7-300数据区为DB1.DBW0 ~ DB1.DBW6,并且以此为例说明
FC03功能码的通讯。
S7-200主站程序调用
图21功能码FC03使用
S7-200主站,用功能码FC03读取从站4个字寄存器,接收的数据存放在VB2000开始的区域,测试截图结果如下。
图22 FC03功能码数据交换
5.4 FC04 功能码
CP341从站的通讯区域配置
图23 FC04参数组态界面
FC04对应的数据区为寄存器输入,数据的传递也以字为单位,只读操作,用户地址区3xxxx,Modbus地址在信息传送中从0开始。如上图,左边为信息传递地址,右边对应的是S7-300的数据区,左边传输地址不可改,右边只对应一个数据区。例如用户地址区为30001 ~ 30004,对应S7-300数据区为DB1.DBW0 ~ DB1.DBW6,并且以此为例说明FC04功能码的通讯。
S7-200主站程序调用
图24功能码FC04使用
S7-200主站,用功能码FC04读取从站4个字输入寄存器,接收的数据存放在VB2000开始的区域,测试截图结果如下。
图25 FC04功能码数据交换
5.5 Limits 栏
图26 Limits 参数组态界面
对于写功能码FC05、06、15、16,可以禁用或限制访问相关S7-300存储区,即使用这些功能码时,S7-300存储区需要在设定的较小和较大的范围之间,如果访问的区域**出这个范围,则访问会被拒绝,同时输出报错误信息。
定货号 注释
6ED1052-1MD00-0BA5 LOGO!12/24 RC* 8DI(2AI)入/4出继电器,电源电压24VDC,有模拟量输入
6ED1052-1CC00-0BA6 LOGO!24 8DI(2AI)入/4出晶体管,电源电压24VDC
6ED1052-1HB00-0BA6 LOGO!24RC 8入4出继电器,电源电压24VDC
6ED1052-1FB00-0BA6 LOGO!230RC 8入4出继电器,电源电压220VAC
6ED1052-2MD00-0BA6 LOGO!12/24 RCo 8DI(2AI)入/4出继电器,电源电压24VDC,有模拟量输入
6ED1052-2CC00-0BA6 LOGO!24o 8DI(2AI)入/4出晶体管,电源电压24VDC
6ED1052-2HB00-0BA6 LOGO!24RCo(AC) 8入4出继电器,电源电压24VDC
6ED1052-2FB00-0BA6 LOGO!230RCo 8入4出继电器,电源电压220VAC
6ED1055-1MB00-0BA1 LOGO!DM8 12/24RC
6ED1055-1CB00-0BA0 LOGO!DM8 24
6ED1055-1HB00-0BA0 LOGO!DM8 24R
6ED1055-1FB00-0BA1 LOGO!DM8 230R
6ED1055-1CB10-0BA0 LOGO!DM16 24
6ED1055-1NB10-0BA0 LOGO!DM16 24R
6ED1055-1FB10-0BA0 LOGO!DM16 230R
6ED1055-1MA00-0BA0 LOGO!AM2
6ED1055-1MD00-0BA0 LOGO!AM2 PT100
6ED1055-1MM00-0BA0 LOGO!AM2 AQ
6ED1056-5CA00-0BA0 程序模块(棕色卡)
6ED1057-1AA00-0BA0 LOGO PC电缆
LOGO! 基本型 订货号
LOGO! 12/24 RC (AC/DC)* 6ED1052-1MD00-0BA6
LOGO! 24 * 6ED1 052 - 1CC00 - 0BA6
LOGO! 24 RC (AC/DC) 6ED1 052 - 1HB00 - 0BA6
LOGO! 230 RC (AC/DC) 6ED1 052 - 1FB00 - 0BA6
M440系列:
6SE6440-2UD32-2DB1 22 kw AC380-480V 无内置滤波器
6SE6440-2UD33-7EB1 37 kw AC380-480V 无内置滤波器
6SE6440-2UD24-0BA1 4.0 kw AC380-480V 无内置滤波器
6SE6440-2UD13-7AA1 0.37 kw AC380-480V 无内置滤波器
6SE6440-2UD15-5AA1 0.55 kw AC380-480V 无内置滤波器
6SE6440-2UD17-5AA1 0.75 kw AC380-480V 无内置滤波器
6SE6440-2UD21-1AA1 1.1 kw AC380-480V 无内置滤波器
6SE6440-2UD21-5AA1 1.5 kw AC380-480V 无内置滤波器
6SE6440-2UD22-2BA1 2.2 kw AC380-480V 无内置滤波器
6SE6440-2UD23-0BA1 3.0 kw AC380-480V 无内置滤波器
6SE6440-2UD25-5CA1 5.5 kw AC380-480V 无内置滤波器
6SE6440-2UD27-5CA1 7.5 kw AC380-480V 无内置滤波器
6SE6440-2UD31-1CA1 11.0 kw AC380-480V 无内置滤波器
6SE6440-2UD31-5DA1 15.0 kw AC380-480V 无内置滤波器
6SE6440-2UD31-5DB1 15.0 kw AC380-480V 无内置滤波器
M430系列:
6SE6430-2UD41-1FB0 110kw 380-480V3AC无内置滤波器
6SE6430-2UD41-3FB0 132kw 380-480V3AC无内置滤波器
6SE6430-2UD41-6GB0 160kw 380-480V3AC无内置滤波器
6SE6430-2UD27-5CA0 7.5kw 380-480V3AC无内置滤波器
6SE6430-2UD31-1CA0 11kw 380-480V3AC无内置滤波器
6SE6430-2UD31-5CA0 15kw 380-480V3AC无内置滤波器
6SE6430-2UD33-0DB0 30kw 380-480V3AC无内置滤波器
6SE6430-2UD33-7EB0 37kw 380-480V3AC无内置滤波器
6SE6430-2UD34-5EB0 45kw 380-480V3AC无内置滤波器
6SE6430-2UD35-5FB0 55kw 380-480V3AC无内置滤波器
6SE6430-2UD38-8FB0 90kw 380-480V3AC无内置滤波器
6SE6430-2UD42-0GB0 200kw 380-480V3AC无内置滤波器
6SE6430-2UD42-5GB0 250kw 380-480V3AC无内置滤波器
6SE6430-2UD31-8DA0 18.5kw 380-480V3AC无内置滤波器
M420系列:
6SE6420-2UD13-7AA1 0.37kw 380-480V3AC无内置滤波器
6SE6420-2UD15-5AA1 0.55kw 380-480V3AC无内置滤波器
6SE6420-2UD17-5AA1 0.75kw 380-480V3AC无内置滤波器
6SE6420-2UD21-1AA1 1.1kw 380-480V3AC无内置滤波器
6SE6420-2UD22-2BA1 2.2kw 380-480V3AC无内置滤波器
6SE6420-2UD23-0BA1 3kw 380-480V3AC无内置滤波器
6SE6420-2UD24-0BA1 4kw 380-480V3AC无内置滤波器
6SE6420-2UD25-5CA1 5.5kw 380-480V3AC无内置滤波器
6SE6420-2UD31-1CA1 11kw 380-480V3AC无内置滤波器
6SE6420-2UC11-2AA1 功率:0.12 额定电流:0.9 现货 变频器 西门子
6SE6420-2UC12-5AA1 功率:0.25 额定电流:1.7 现货 变频器 西门子
6SE6420-2UC13-7AA1 功率:0.37 额定电流:2.3 现货 变频器 西门子
6SE6420-2UC15-5AA1 功率:0.55 额定电流:3 现货 变频器 西门子
6SE6420-2UC17-5AA1 功率:0.75 额定电流:3.9 现货 变频器 西门子
6SE6420-2UC21-1BA1 功率:1.1 额定电流:7.4 现货 变频器 西门子
6SE6420-2UC22-2BA1 功率:2.2 额定电流:10.4 现货 变频器 西门子
6SE6420-2UC23-0CA1 功率:3 额定电流:13.6 现货 变频器 西门子
6SE6420-2UD13-7AA1 功率:0.37 额定电流:1.2 现货 变频器 西门子
6SE6420-2UD15-5AA1 功率:0.55 额定电流:1.6 现货 变频器 西门子
6SE6420-2UD17-5AA1 功率:0.75 额定电流:2.1 现货 变频器 西门子
6SE6420-2UD21-1AA1 功率:1.1 额定电流:3 现货 变频器 西门子
6SE6420-2UD21-5AA1 功率:1.5 额定电流:4 现货 变频器 西门子
6SE6420-2UD22-2BA1 功率:2.2 额定电流:5.9 现货 变频器 西门子
6SE6420-2UD23-0BA1 功率:3 额定电流:7.7 现货 变频器 西门子
6SE6420-2UD24-0BA1 功率:4 额定电流:10.2 现货 变频器 西门子
6SE6420-2UD25-5CA1 功率:5.5 额定电流:13.2 现货 变频器 西门子
6SE6420-2UD27-5CA1 功率:7.5 额定电流:18.4 现货 变频器 西门子
6SE6420-2UD31-1CA1 功率:11 额定电流 26 现货 变频器 西门子
电路概念
SIRIUS 3RW44 软起动器电机控制器可以在两种不同类型的电路中运行。
内联 circuit:
直接串联电路隔离和保护电机的开关装置简单地同软起动器串联。电机通过三根导线连接到软起动器上。
内三角形电路:
The wiring is similar to that of wye-delta starters.软起动器的每相与各电动机线圈串联。软起动器仅需承载相电流,该相电流大约等于电机额定电流(导线电流)的 58%。
电路类型对比:
内联电路: 额定电流 Ie 对应于额定电机电流 In,电机连有 3 条电缆
西门子3RW4425-1BC34
内三角形电路: 额定电流 Ie 对应于额定电机电流 In 的大约 58 %,电机连有 6 条电缆(对于星-三角接线方式的起动器)
哪条电路?
使用内联电路目的是将接线费用降至较低。若软起动器和电机之间的连接距离较短,应**选用后者。
当使用内三角接线方式的电路时,接线复杂性加倍,但较小的装置可使用相同额定值。
由于可在内嵌电路和内三角电路之间选择操作模式,始终可以选择较有利的解决方案。
制动功能只能在内嵌电路中使用。
组态
3RW44 电子式电机软起动器是为简单的启动条件而设计的。一旦出现起动负载较大或者起停频率增加的情况,就必须选择较大额定值的产品。
若起动时间较长,建议在电机中使用 PTC 传感器。平稳斜坡减速、泵的斜坡减速以及直流制动等斜坡减速模式也是这种情况,因为在这些模式下的斜坡减速时间内,与自由斜坡减速相比会有额外的电流负载。
不允许在电机馈电线内 SIRIUS 3RW 软起动器和电机之间使用电容性元件(如,不能使用无功补偿设备)。此外,无论是用于无功补偿的静态系统,还是动态 PFC(功率因数校正),在启动时和软起动器斜降时都不能并行操作。这对于防止补偿设备和/或软起动器发生故障来说十分重要。
主电路的所有元件(比如熔断器和控制器)应该按照在加载短路时直接起动的情况下相应的进行选型。熔断器和分断装置必须单独订购。
3RW44 软起动器中已集成一个旁路触点系统和固态过载继电器,*单独订购。
在选择断路器(选择脱扣器)时,必须考虑用于起动电流的谐波分量负载。
注:
在接通感应电机时,所有类型的起动器上(直接起动器、星-三角起动器、软起动器)通常都会产生电压降。馈电变压器的尺寸必须能达到这样的效果:启动电机时,所发生的电压降不能**出允许公差的范围。 如果馈电变压器确定尺寸时边沿较小,则较好从一个独立电路(都不依赖于主电压)将控制电压馈入,以便防止可能发生将软起动器切断的情形。
设备接口、PROFIBUS DP/PROFINET 通信模块、Soft Starter ES 参数设置与操作软件
固态 3RW44 软起动器具有一个 PC 接口,用于与 Soft Starter ES 软件通信或连接外部显示器和操作员模块。 如果使用可选的 PROFIBUS/PROFINET 通信模块,则 3RW44 软起动器可以集成在 PROFIBUS/PROFINET 网络中,并使用 GSD 文件或 Soft Starter ES 高级版软件进行通信。
SIMATIC PCS 7 的 SIRIUS 3RW44 软起动器功能块库
SIRIUS 3RW44 软起动器 PCS 7 功能块库可用于简单、方便地将 SIRIUS 3RW44 软起动器集成到 SIMATIC PCS 7 过程控制系统中。SIRIUS 3RW44 软起动器 PCS 7 功能块库包含与 SIMATIC PCS 7 诊断和驱动程序概念相应的诊断和驱动程序块,以及操作员控制与过程监视所必需的元素(符号和面板)。
问题:
当电流监视继电器3RR2 和软起动器 3RW30 / 3RW40组合应用时,应该考虑什么?
解答:
由于机械设计和软起显着的发热等方面的原因,直接将电流监视继电器3RR2 和软起动器 3RW30 / 3RW40安装在一起是不行的。电流继电器可以通过独立安装的端子支架被单独地安装在DIN 导轨上。
在软启动器起动和停止期间(相角控制),电流监视继电器不应激活。
难点:
由于电流检测功能上的需要,电流监视继电器3RR2 必须确定电力系统的频率。这是通过不停地检测相过零点来测量周期而实现的。
在软起动器3RW起动和停止时期,由于可变的相位控制,不可能准确地实现上述测量。电流监视继电器3RR2 可能将相位控制误认为是缺相。由于这个原因,在软起动器起动和停止时期, 电流监视继电器不能被激活。
和软起动器3RW40一起用的补救措施:
电流监视继电器3RR2 的供电电压可由软起动器 3RW40的旁路输出点(电压斜坡起动完毕检测)控制通断。
在起动过程结束,旁路触点闭合后,电流监视继电器3RR2投入运行,这样就实现了不延时的监视功能。在停止过程开始时,旁路触点打开,电流监视继电器3RR2退出运行。
和软起动器3RW30一起用的补救措施:
和没有旁路输出点的软起动器3RW30一起应用时,由于本身不能控制电流监视继电器投入与退出,所以可以借助一个通电延时的时间继电器实现,例如:3RP1511。时间继电器与软起动器同时起动,但延时应设置的比软起斜坡时间稍微长一点。软起动器一得到停止信号,时间继电器马上同时切断电流监视继电器3RR2的控制电压。
注意:
当电流监视继电器关断软起动器时,(例如**过预先设定极限值),无论什么情况下,上级的控制系统必须保证3RR2控制电压不断电。在这种情况下,针对电流监视继电器3RR2,没有的具体诊断信息。
西门子总线连接器
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