西门子6ES7314-1AG13-0AB0 原装正品-货源充足

简介

下表包含成功完成数字量模块调试所需的步骤。

可以不必严格遵照这里建议的顺序，也就是说，可以完成安装或调试其它模块等其它任务，或者提前或推后对模块进行编程。

步骤顺序

列表: 选择和调试数字量模块的步骤

步骤    

过程    

参见...

1.    

选择模块    

模块概述 章和具体模块章节

2.    

在SIMATIC S7系统中安装模块    

相关“AS安装手册”中的安装章节：

S7-300 自动化系统硬件与安装，或 S7-400/M7-400 自动化系统硬件与安装

或

分布式 I/O 设备 ET 200M

3.    

分配模块参数    

章节数字量模块诊断

4.    

调试组态    

所使用的AS的相关安装手册中的调试章节：

S7-300 自动化系统硬件与安装，或 S7-400/M7-400 自动化系统硬件与安装

或

ET 200M 分布式 I/O 设备

数字量模块编程

简介

数字量模块可能具有各种不同的属性。 可以对某些模块的属性进行编程。

本章的所有信息仅适用于可编程数字量模块：

数字量输入模块 SM 321；DI 16 x DC 24 V 具有过程和诊断中断、等时同步功能；(6ES7321-7BH01-0AB0)

数字量输入模块 SM 321；DI 16 x DC 24 V/125 V 具有过程和诊断中断功能 (6ES7321-7EH00-0AB0)

数字量输出模块 SM 322；DO 16 x DC 24 V/0,5 A (6ES7322-8BH10-0AB0)

数字量输出模块 SM 322；DO 8 x DC 24 V/0,5 A 具有诊断中断功能 (6ES7322?8BF00-0AB0)

数字量输出模块 SM 322；DO 8 x AC120/230 V /2A ISOL (6ES7322-5FF00-0AB0)

数字量输出模块 SM 322；DO 8 x Rel. AC230V /5A (6ES7322-5HF00-0AB0)

数字量输入/输出模块 SM 327；DI 8/DO 8 x DC 24 V/0,5 A (6ES7327-1BH00-0AB0)

编程工具

仅当CPU处于STOP模式下，才能在STEP 7中对数字量模块编程。

定义全部参数后，请将这些参数从PG下载到CPU。 CPU在STOP → RUN切换过程中将各参数传送至相关数字量模块。

静态和动态参数

按静态属性和动态属性组织参数。

如前文所述，在CPU处于STOP模式时设置静态参数。

也可使用SFC在S7 PLC激活的用户程序中编辑动态参数。 但是，在CPU经过RUN → STOP、STOP → RUN转换之后，将再次使用STEP 7中设置的参数。 附录信号模块的参数集对模块参数在用户程序中的分配进行了说明。

参数    

编程使用    

CPU操作状态

静态    

PG (STEP 7 HW CONFIG)    

STOP

动态    

PG (STEP 7 HW CONFIG)    

STOP

用户程序中的 SFC55    

RUN

数字量模块诊断

简介

本章提供的信息仅适用于带诊断功能的S7-300数字量模块。

数字量输入模块 SM 321；DI 16 x DC 24 V 具有过程和诊断中断、等时同步功能；(6ES7321-7BH01-0AB0)

数字量输入模块 SM 321；DI 16 x DC 24 V/125 V 具有过程和诊断中断功能 (6ES7321-7EH00-0AB0)

数字量输出模块 SM 322；DO 16 × UC 24/48 V (6ES7322-5GH00-0AB0)

数字量输出模块 SM 322；DO 16 x DC 24 V/0,5 A (6ES7322-8BH10-0AB0)

数字量输出模块 SM 322；DO 8 x DC 24 V/0,5 A 具有诊断中断功能 (6ES7322-8BF00-0AB0)

数字量输出模块 SM 322；DO 8 x AC120/230 V /2A ISOL (6ES7322-5FF00-0AB0)

数字量输出模块 SM 322；DO 8 x Rel. AC230V /5A (6ES7322-5HF00-0AB0)

可编程和非可编程诊断消息

我们将诊断消息区分为可编程诊断消息和非可编程诊断消息。

如果您在相关参数中启用了诊断功能，则只能获得可编程诊断消息。 在STEP 7中为“诊断”参数块编程。

无论是否启用诊断功能，数字量模块都始终返回非可编程诊断消息。

STEP 7 对诊断消息的反应

由诊断消息启动的操作：

将诊断消息输入到数字量模块的诊断数据，然后送入 CPU。

数字量模块上的 SF LED 指示灯点亮。

当在 STEP 7 中设置了“启用诊断中断”后，系统将触发一个诊断中断并调用 OB82。

读取诊断消息

可在用户程序中使用 SFC 读取详细的诊断消息（请参见附录“信号模块诊断数据”）。

在 STEP 7 中，可以通过读取模块诊断数据查看出错原因（请参见 STEP 7 在线帮助）。

使用 SF LED 指示灯指示诊断消息

带有诊断功能的数字量模块将通过其 SF LED 指示灯（组出错 LED 指示灯）指示错误。 当数字量模块生成诊断消息时，SF LED 指示灯点亮。 清除所有错误状态后，该 LED 指示灯熄灭。

无论 CPU 操作状态如何（通电时），SF LED 指示灯都将点亮，以便指示外部错误（传感器电源处短路）。

数字量模块的诊断消息和中断处理

有关诊断消息、其可能的原因、故障排除措施以及可能的中断等信息，请参见具体模块章节。

如何保护数字量模块以免发生电感过电压

电感过电压

电感释放时将出现过电压。 继电器线圈和接触器都属于这种情况。

集成过电压保护

S7-300 的数字量输出模块具有集成过电压保护设备。

附加过电压保护

在下列情况下，只有通过附加的过电压保护设备才能组态电感：

如果可以通过适合的附加触点（如继电器触点）切断 SIMATIC 输出电流电路。

如果感抗不是通过 SIMATIC 模块激活。

注意： 请向感抗供应商询问应使用何种大小的过电压保护设备。

实例

下图显示了需要附加过电压保护设备的输出电流电路。

 西门子陕西代理商，西门子陕西总代理，西门子一级代理商

①    

输出电流电路中的触点

②    

感抗需要保护电路

图片: 输出电流电路中用于急停的继电器触点

直流线圈的组态

下图显示了组态有二极管或 Z 二极管的直流电工作线圈。

①    

带有二极管

②    

带有 Z 二极管

图片: 直流线圈的组态

二极管/Z 二极管电路的属性：

可避免截止电流。 Z 二极管能承受截止电压。

高截止延时（比没有保护电路时高 6 到 9 倍）。

相比二极管电路，稳压二极管的截止速度更快。

交流线圈的连接

带有变阻器或 RC 元件的交流线圈的工作情况如图中所示。

①    

带有可变电阻

②    

带有 RC 元件

图片: 交流线圈的连接

带有变阻器的电路的属性：

截止电流的振幅将受到限制，但不会衰减。

过电压的陡度保持不变。

低截止延时。

带有RC元件的电路的属性：

截止电流的振幅和陡度减小。

低截止延时。

西门子S7-200CPU 

6ES7211-0AA23-0XB0 西门子CPU221 DC/DC/DC,6输入/4输出

6ES7211-0BA23-0XB0 西门子CPU221 继电器输出,6输入/4输出

6ES7212-1AB23-0XB8 西门子CPU222 DC/DC/DC,8输入/6输出

6ES7212-1BB23-0XB8 西门子CPU222 继电器输出,8输入/6输出

6ES7214-1AD23-0XB8 西门子CPU224 DC/DC/DC,14输入/10输出

6ES7214-1BD23-0XB8 西门子CPU224 继电器输出,14输入/10输出

6ES7214-2AD23-0XB8 西门子CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO

6ES7214-2BD23-0XB8 西门子CPU224XP 继电器输出,14DI/10DO,2AI/1AO

6ES7216-2AD23-0XB8 西门子CPU226 DC/DC/DC,24输入/16输出

6ES7216-2BD23-0XB8 西门子CPU226 继电器输出,24输入/16输出

扩展模块 

6ES7 221-1BH22-0XA8 西门子EM221 16入 24VDC，开关量

6ES7 221-1BF22-0XA8 西门子EM221 8入 24VDC，开关量

6ES7 221-1EF22-0XA0 西门子EM221 8入 120/230VAC，开关量

6ES7 222-1BF22-0XA8 西门子EM222 8出 24VDC，开关量

6ES7 222-1EF22-0XA0 西门子EM222 8出 120V/230VAC，0.5A 开关量

6ES7 222-1HF22-0XA8 西门子EM222 8出 继电器

6ES7 222-1BD22-0XA0 西门子EM222 4出 24VDC 固态－MOSFET

6ES7 222-1HD22-0XA0 西门子EM222 4出 继电器 干触点

6ES7 223-1BF22-0XA8 西门子EM223 4入/4出 24VDC，开关量

6ES7 223-1HF22-0XA8 西门子EM223 4入 24VDC/4出 继电器

6ES7 223-1BH22-0XA8 西门子EM223 8入/8出 24VDC，开关量

6ES7 223-1PH22-0XA8 西门子EM223 8入 24VDC/8出 继电器

6ES7 223-1BL22-0XA8 西门子EM223 16入/16出 24VDC，开关量

6ES7 223-1PL22-0XA8 西门子EM223 16入 24VDC/16出 继电器

6ES7 223-1BM22-0XA8 西门子EM223 32入/32出 24VDC，开关量

6ES7 223-1PM22-0XA8 西门子EM223 32入 24VDC/32出 继电器

6ES7 231-0HC22-0XA8 西门子EM231 4入*12位精度，模拟量

6ES7 231-7PB22-0XA8 西门子EM231 2入*热电阻，模拟量

6ES7 231-7PD22-0XA8 西门子EM231 4入*热电偶，模拟量

6ES7 232-0HB22-0XA8 西门子EM232 2出*12位精度，模拟量

6ES7 235-0KD22-0XA8 西门子EM235 4入/1出*12位精度，模拟量

6ES7 277-0AA22-0XA0 西门子EM277 PROFIBUS-DP接口模块

6GK7 243-2AX01-0XA0 西门子CP243-2 AS-i接口模块

6ES7 253-1AA22-0XA0 西门子EM253 位控模块

6ES7 241-1AA22-0XA0 西门子EM241 调制解调器模块

6GK7 243-1EX00-0XE0 西门子CP243-1工业以太网模块 

6GK7 243-1GX00-0XE0 西门子CP243-1IT 工业以太网模块

S7200SMARTCPU模块    

6ES7 288-1SR20-0AA0 CPU SR20 标准型CPU模块，继电器输出，220VAC供电，12输入/8输出

6ES7 288-1SR40-0AA0 CPU SR40 标准型CPU模块，继电器输出，220VAC供电，24输入/16输出

6ES7 288-1ST40-0AA0 CPU ST40 标准型CPU模块，晶体管输出，24VDC供电，24输入/16输出

6ES7 288-1SR60-0AA0 CPU SR60 标准型CPU模块，继电器输出，220VAC供电，36输入/24输出

6ES7 288-1ST60-0AA0 CPU ST60 标准型CPU模块，晶体管输出，24VDC供电，36输入/24输出

6ES7 288-1CR40-0AA0 CPU CR40 经济型CPU模块，继电器输出，220VAC供电，24输入/16输出

S7200SMART数字量扩展模块    

6ES7 288-2DE08-0AA0 EM DI08 数字量输入模块，8×24VDC输入

6ES7 288-2DR08-0AA0 EM DR08 数字量输出模块，8×继电器输出

6ES7 288-2DT08-0AA0 EM DT08 数字量输出模块，8×24VDC输出

6ES7 288-2DR16-0AA0 EM DR16 数字量输入/输出模块，8×24VDC输入/8×继电器输出

6ES7 288-2DT16-0AA0 EM DT16 数字量输入/输出模块，8×24VDC输入/8×24VDC输出

6ES7 288-2DR32-0AA0 EM DR32 数字量输入/输出模块，16×24VDC输入/16×继电器输出

6ES7 288-2DT32-0AA0 EM DT32 数字量输入/输出模块，16×24VDC输入/16×24VDC输出

S7200SMART模拟量扩展模块    

6ES7 288-3AE04-0AA0 EM AI04 模拟量输入模块，4输入

6ES7 288-3AQ02-0AA0 EM AQ02 模拟量输出模块，2输出

6ES7 288-3AM06-0AA0 EM AM06 模拟量输入/输出模块，4输入/2输出

6ES7 288-3AR02-0AA0 EM AR02 热电阻输入模块，2通道

S7200SMART信号板    

6ES7 288-5CM01-0AA0 SB CM01 通信信号板，R485/R232

6ES7 288-5DT04-0AA0 SB DT04 数字量扩展信号板，2×24VDC输入/2×24VDC输出

6ES7 288-5AQ01-0AA0 SB AQ01 模拟量扩展信号板，1×12位模块量输出

西门子SITOP 6EP电源6EP1334-2AA01

西门子SITOP 6EP电源6EP1334-3BA00

西门子SITOP 6EP电源6EP1336-3BA00

西门子SITOP 6EP电源6EP1332-1SH42

西门子SITOP 6EP电源6EP1331-1SH02

西门子SITOP 6EP电源6EP1333-2BA01

西门子SITOP 6EP电源6EP1332-2BA10

西门子SITOP 6EP电源6EP1336-2BA00

西门子软起动器

3RW30471BB04

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3RW33460EC34

3RW34520DC24

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3RW34560DC34

3RW34560DC35

3RW34570DC25

3RW34580DC25

3RW34580DC34

问题：

S120速度控制器的速度附加给定值1是P1155，速度附加给定值2是P1160，这两个速度附加给定值位于斜坡函数发生器的输出侧，而主设定P1070和附加设定P1074在斜坡函数发生器的输入侧，这样速度附加给定值1和2就可以避开斜坡函数发生器而使输出直接达到给定。当速度附加给定值为P1155或P1160时，起动瞬间输出直接达到设定速度，无斜坡上升时间，但是在OFF1停车时输出频率却按照斜坡下降时间P1121下降，原因是什么？如何解决？

回答：

产生原因：

速度附加给定值P1155和速度附加给定值P1160在斜坡函数发生器输出侧，见图1。

图1

（1）速度附加给定值为P1155，必须要使“Enable speed setpoint（r898.6）”和“Enable ramp-function generator（r898.4）”为1，速度附加给定值P1155才能传过来，使能方法是P1140=1激活斜坡函数发生器，P1142=1激活速度设定值。起动瞬间速度附加给定值P1155加在了斜坡函数发生器的输出侧，而斜坡函数发生器的输出r1150为0，所以实际输出直接达到速度附加给定值P1155，无斜坡上升时间；但是在给出OFF1停车命令瞬间，因为斜坡函数发生器已经被激活，斜坡函数发生器的输出r1150马上由0变为速度附加给定值P1155，见图2，然后按照斜坡下降时间P1121减速，直到速度减为0，所以在OFF1停车时有斜坡下降时间。

图2

（2）速度附加给定值是P1160，如果“Enable speed setpoint（r898.6）”和“Enable ramp-function generator（r898.4）”为1，则需要激活斜坡函数发生器，即P1140、P1141和P1142都置1。在起动瞬间输出直接达到速度附加给定，无斜坡上升时间；但是在OFF1停车命令瞬间，因为斜坡函数发生器已经激活，斜坡函数发生器的输出r1150马上由0变为速度附加给定值P1160，见图2，然后按照斜坡下降时间P1121减速，直到速度减为0，所以也有斜坡下降时间。

解决办法：

（1） 速度附加给定值是P1155，解决办法：斜坡下降时间P1121设为0。

（2） 速度附加给定值是P1160，解决办法有两种：一是斜坡下降时间P1121设为0；二是P1140设为0，不激活斜坡函数发生器，见图3。

图3

关键词

速度附加给定, P1155，P1160，停车，斜坡函数发生器, 斜坡下降时间

1 系统概述

MASTERDIVE 家族的6SE70系列变频器包含VC和 MC两种变频器。

MC 专门应用于运动控制系统，广泛应用于精加工行业：车床，印刷，纺织，机械加工等。

使用MC控制器可实现如下功能：

    ?? 速度控制

    ?? 位置控制

    ?? 装置之间的角同步控制

MC中包含模块化的软件设计：

    ?? 强大的自由功能块（包含基本定位功能）

    ?? 工艺软件包F01

MC系统的功率部分与VC的功率部分相同，按照不同装置结构可划分为（见图1）：

图1

其中增强书本型装置，控制板与功率元件为一体，以得到更加紧凑的结构，而书本型装置和装机装柜型装置则拥有独立的电子箱，控制板可以插拔，方便更换。更换书本型或装机装柜型装置的控制板后，操作如下：

图2

2 编码器的使用

MC要实现定位控制，需要使用编码器作为速度和位置的反馈信号。

编码器在安装使用上分为电机编码器，外部编码器。二者可以同时使用，也可以单独使用。

电机编码器，安装在电机轴上，可以测量电机的转速以及电机的位置，同时可以通过机械设备的变比关系，反映出机械设备的位置。

外部编码器，安装在机械设备上，用于检测设备的位置，可以更准确地反映较终机械设备的位置。

电机编码器需要将编码器板装在C槽。

可以使用的编码器类型，以及编码器接口模板如图3所示

图3

3 电机类型

MC控制器可以驱动同步电机，异步电机, 类型通过P095进行选择。（图4）

图4

注意：

在使用永磁同步电机时，需要注意转子零点的问题。

西门子标准同步伺服电机在出厂时，已经保证编码器的零点与转子零点对应，此时需要保证动力电缆的相序U,V,W与变频器的输出相序相同。

对于没有确定转子较位置的同步电机，或者用户自己更换了编码器，需要进行转子零点的校正，否则会导致电机失控。

4 系统设定

4.1 恢复工厂设定

**次使用MC控制器，首先进行参数的工厂复位，保证参数恢复到工厂设定值。

图5

4.2使用西门子标准电机时的系统参数设定

图6

4.3 第三方电机设定

当使用第三方电机时，如果用户想要使用标准的控制方案则需要首先进行下列操作。

图7

图8

由于第三方电机通常不提供电机的阻抗等参数，所以需要进行优化来寻找这些电机的参数：

图9

5 系统标准配置（p368）

p368=1 端子控制

图10

p368=2端子和固定频率设定控制

图11

p368=3端子和电动电位计设定控制

图12

p368=0 PMU面板控制（仅对于书本型和装机装柜型装置）

图13

p368=4 USS通讯控制

图14西门子6RY1700-0AA04

p368=6 PROFIBUS DP 通讯控制

图15

6 DriveMonitor软件调试

打开软件，设置连接端口：

图16

选择装置类型，建立参数表：

图17

进入参数表，选择在线连接按钮：

图18

打开屏幕下部工具栏的操作面板：

图19

激活主控请求，可以通过该操作面板进行控制（必须首先完成系统参数设定）

图20

7 激活位置控制器

在保证速度模式能正常工作后，如果需要使用MC系统的定位功能，则需要手动激活位置控制器。

设定P210=1即可。通常采用的定位方式有如下三种：

1.? 直接位置控制

在该方式下，通过参数P209设定目标位置，在启动命令后，电机直接运行到目标位置，该模式比较简单，但是容易产生冲击，因此在设定目标位置的时候，尽量将设定位置经过斜坡发生器的方式作为给定，以避免位置设定的阶跃。

2. ?基本定位功能

在MC的自由功能块中，专门开发了基本定位功能，可以实现一些简单的定位操作，能够满足绝大部分的定位控制。详细操作及描述见基本定位功能简单调试手册。

3.? F01工艺软件

在MC中同时集成了更加全面的定位控制工艺包，可以满足多种复杂的定位控制要求，但是要使用该软件包，需要购买授权码，来激活该工艺包。关于F01工艺软件的使用，请参考F01简单调试手册。

S7300电源模板

6ES7307-1BA00-0AA0

6ES7307-1EA00-0AA0

6ES7307-1KA01-0AA0

CPU

6ES7312-1AE13-0AB0

6ES7312-5BE03-0AB0

6ES7313-5BF03-0AB0

6ES7313-6BF03-0AB0

6ES7313-6CF03-0AB0

6ES7314-1AG13-0AB0

6ES7314-6BG03-0AB0

6ES7314-6CG03-0AB0

6ES7315-2AG10-0AB0

6ES7315-2EH13-0AB0

6ES7317-2AJ10-0AB0

6ES7317-2EK13-0AB0

6ES7318-3EL00-0AB0

内存卡

6ES7 953-8LF20-0AA0

6ES7 953-8LG11-0AA0

6ES7 953-8LJ20-0AA0

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